本發(fā)明涉及一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，進(jìn)行拍攝到的動(dòng)態(tài)圖像的靜止(凍結(jié))處理。

背景技術(shù)：

作為用于觀察人的食道或腸等體腔內(nèi)的被拍攝體的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，已知有一種具備電子鏡部、處理器部以及監(jiān)視器的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。從處理器部射出的照明光在設(shè)置于電子鏡部?jī)?nèi)的光導(dǎo)纖維內(nèi)被導(dǎo)波，并從設(shè)置于電子鏡部前端的配光窗射出。從配光窗射出的照明光被體腔內(nèi)的被拍攝體反射，作為物體光被取入設(shè)置于電子鏡部前端的觀察窗。以規(guī)定的幀速率通過拍攝元件將被從觀察窗取入的物體光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并輸出至處理器部。處理器部具備信號(hào)處理電路，通過信號(hào)處理電路將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為影像信號(hào)并發(fā)送至監(jiān)視器。監(jiān)視器基于從處理器部接收到的圖像信號(hào)顯示動(dòng)態(tài)圖像。由此，使用內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的使用者(手術(shù)者)能夠通過觀看監(jiān)視器上顯示的動(dòng)態(tài)圖像來觀察被拍攝體。另外，當(dāng)手術(shù)者對(duì)處理器部輸入暫時(shí)停止(凍結(jié))動(dòng)態(tài)圖像的凍結(jié)指示時(shí)，在監(jiān)視器上顯示被拍攝體的靜止圖像。由此，手術(shù)者能夠進(jìn)行被拍攝體的精確觀察。但是，存在因手術(shù)者輸入凍結(jié)指示的定時(shí)而在顯示于監(jiān)視器的靜止圖像上產(chǎn)生模糊或虛化的情況。

在專利第3887453號(hào)公報(bào)(以下，記為“專利文獻(xiàn)1”)中公開一種與上述課題有關(guān)并且抑制靜止圖像的色差的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。專利文獻(xiàn)1所記載的內(nèi)窺鏡用光源裝置，從以規(guī)定的幀速率顯示的動(dòng)態(tài)圖像中，將圖像的色差小于規(guī)定的值的幀的圖像作為靜止圖像存儲(chǔ)。在此，所存儲(chǔ)的多個(gè)靜止圖像的張數(shù)有限，從時(shí)間早的圖像依次更新。在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，當(dāng)輸入凍結(jié)指示時(shí)，顯示所存儲(chǔ)的多個(gè)靜止圖像中的、色差最少的幀的靜止圖像。由此，在輸入了凍結(jié)指示的情況下，在監(jiān)視器上顯示色差少的靜止圖像。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

已知一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，以規(guī)定的幀速率交互射出波長(zhǎng)帶域不同的兩種照明光，生成被各照明光照明的被拍攝體的圖像，并在監(jiān)視器的同一畫面上同時(shí)顯示?？紤]到在這種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中應(yīng)用專利文獻(xiàn)1所記載的處理方法的情況。在這種情況下，靜止圖像上產(chǎn)生的模糊或者虛化的產(chǎn)生的方式根據(jù)照明被拍攝體的照明光的波長(zhǎng)帶域或明亮度產(chǎn)生變化，因此，在對(duì)應(yīng)于波長(zhǎng)帶域不同的各照明光的兩種被拍攝體圖像之間，模糊或者虛化的程度不同。因此，難以選擇適于作為靜止圖像而顯示的幀，有可能在兩種被拍攝體圖像的雙方產(chǎn)生模糊或者虛化。

本發(fā)明是鑒于上述的問題而完成的，其目的在于提供一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，顯示被波長(zhǎng)帶域不同的兩種照明光照明的被拍攝體的圖像，有利于顯示模糊或者虛化的產(chǎn)生得以抑制的靜止圖像。

為了達(dá)成上述的目的，本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具備：光源單元，其以規(guī)定的周期交互地射出第一照明光和第二照明光，所述第一照明光和第二照明光具有彼此不同的波長(zhǎng)帶域；拍攝單元，其拍攝被第一照明光照明的被拍攝體而生成第一圖像信號(hào)，拍攝被第二照明光照明的被拍攝體而生成第二圖像信號(hào)；第一圖像信號(hào)存儲(chǔ)單元，其依次存儲(chǔ)生成的第一圖像信號(hào)；第二圖像信號(hào)存儲(chǔ)單元，其依次存儲(chǔ)生成的第二圖像信號(hào)；圖像評(píng)價(jià)值計(jì)算單元，其計(jì)算出第一圖像的圖像評(píng)價(jià)值和第二圖像的圖像評(píng)價(jià)值的至少一方，所述第一圖像的圖像評(píng)價(jià)值基于存儲(chǔ)的第一圖像信號(hào)，所述第二圖像的圖像評(píng)價(jià)值基于存儲(chǔ)的第二圖像信號(hào)；圖像信號(hào)選擇單元，基于計(jì)算出的圖像評(píng)價(jià)值，從多個(gè)存儲(chǔ)的第一圖像信號(hào)中選擇第一顯示用圖像信號(hào)，并從多個(gè)存儲(chǔ)的第二圖像信號(hào)中選擇第二顯示用圖像信號(hào)；顯示單元，其同時(shí)顯示第一圖像和第二圖像，所述第一圖像基于第一顯示用圖像信號(hào)，所述第二圖像基于第二顯示用圖像信號(hào)。

根據(jù)這樣的構(gòu)成，基于第一圖像的圖像評(píng)價(jià)的結(jié)果和第二圖像的圖像評(píng)價(jià)的結(jié)果的至少一方分別獨(dú)立地選擇第一顯示用圖像信號(hào)和第二顯示用圖像信號(hào)。由此，第一顯示用圖像信號(hào)和第二顯示用圖像信號(hào)的至少一方被選擇為適合用于顯示靜止圖像的圖像信號(hào)。

另外，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)還可以具備指示接收單元，其接收來自使用者的凍結(jié)指示。在這種情況下，圖像評(píng)價(jià)值計(jì)算單元對(duì)計(jì)算出的圖像評(píng)價(jià)值進(jìn)行加權(quán)，所述加權(quán)對(duì)應(yīng)于拍攝圖像評(píng)價(jià)值被計(jì)算出的圖像的時(shí)間和指示接收單元接收到凍結(jié)指示的時(shí)間的時(shí)間差。

另外，圖像評(píng)價(jià)值計(jì)算單元可以以如下方式對(duì)于圖像評(píng)價(jià)值進(jìn)行加權(quán)：時(shí)間差越小，則與越大的加數(shù)進(jìn)行相加運(yùn)算或者與越大的乘數(shù)進(jìn)行相乘運(yùn)算。

另外，圖像信號(hào)選擇單元可以基于圖像評(píng)價(jià)值從多個(gè)存儲(chǔ)的第一圖像信號(hào)中選擇第一顯示用圖像信號(hào)，將與第一顯示用圖像信號(hào)的幀相同幀的第二圖像信號(hào)、或者與第一顯示用圖像信號(hào)的幀相比規(guī)定幀數(shù)前或規(guī)定幀數(shù)后的幀的第二圖像信號(hào)選擇為第二顯示用圖像信號(hào)。

另外，第一圖像信號(hào)存儲(chǔ)單元，當(dāng)在存儲(chǔ)有規(guī)定數(shù)量的第一圖像信號(hào)的情況下通過拍攝單元新生成第一圖像信號(hào)時(shí)，可以覆蓋存儲(chǔ)的第一圖像信號(hào)中的存儲(chǔ)的時(shí)間最早的第一圖像信號(hào)而存儲(chǔ)新生成的第一圖像信號(hào)；第二圖像信號(hào)存儲(chǔ)單元，當(dāng)在存儲(chǔ)有規(guī)定數(shù)量的第二圖像信號(hào)的情況下通過拍攝單元新生成第二圖像信號(hào)時(shí)，可以覆蓋存儲(chǔ)的第二圖像信號(hào)中的存儲(chǔ)的時(shí)間最早的第二圖像信號(hào)而存儲(chǔ)新生成的第二圖像信號(hào)。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其顯示被波長(zhǎng)帶域不同的兩種照明光照明的被拍攝體的圖像，有利于顯示模糊或者虛化的產(chǎn)生得以抑制的靜止圖像。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施方式中的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的框圖。

圖2為本發(fā)明的實(shí)施方式中的光源單元的框圖。

圖3為本發(fā)明的實(shí)施方式中的濾光片轉(zhuǎn)臺(tái)的正視圖。

圖4為示出本發(fā)明的實(shí)施方式中的光學(xué)濾光片的分光特性的圖。

圖5為用于說明本發(fā)明的實(shí)施方式中的半幀同步信號(hào)、半幀信號(hào)以及照明光的時(shí)間變化、和從拍攝信號(hào)輸出圖像信號(hào)的定時(shí)、進(jìn)行存儲(chǔ)器的圖像信號(hào)的存儲(chǔ)處理以及讀取處理的定時(shí)的圖。

圖6為示出本發(fā)明的實(shí)施方式中的監(jiān)視器的顯示畫面例的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

圖1為示出本發(fā)明的實(shí)施方式中的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的構(gòu)成的框圖。本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100為用于觀察人的體腔內(nèi)的被拍攝體的醫(yī)療用的拍攝系統(tǒng)。如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100包括電子鏡部110、處理器部120以及監(jiān)視器130。

電子鏡部110具有連接器部111以及插入管112。在插入管112的前端部設(shè)置有作為拍攝單元進(jìn)行動(dòng)作的拍攝單元10以及配光透鏡11。另外，在電子鏡部110內(nèi)，從連接器部111至前端部設(shè)置有光導(dǎo)纖維13以及多個(gè)配線14。

處理器部120具備光源單元121、光源驅(qū)動(dòng)電路122、圖像處理單元123、控制器124、輸入設(shè)備125以及拍攝元件驅(qū)動(dòng)器126。

圖2示出光源單元121的框圖。光源單元121具備光源20、濾光單元21、調(diào)光部22以及聚光透鏡23。光源20被光源驅(qū)動(dòng)電路122驅(qū)動(dòng)，射出白色的照明光。從光源20射出的照明光射入濾光單元21。濾光單元21具有ir(紅外線)截止濾光片25以及濾光片轉(zhuǎn)臺(tái)26。入射至濾光單元21的照明光依次經(jīng)由ir截止濾光片25、濾光片轉(zhuǎn)臺(tái)26而射入調(diào)光部22。

圖3示出從光源20側(cè)觀察濾光片轉(zhuǎn)臺(tái)26的正視圖。濾光片轉(zhuǎn)臺(tái)26具有圓盤形狀。如圖3所示，在濾光片轉(zhuǎn)臺(tái)26上沿圓周方向排列配置有分光特性不同的第一光學(xué)濾光片26a和第二光學(xué)濾光片26b。各光學(xué)濾光片具有在對(duì)應(yīng)于規(guī)定的半幀速率(在本實(shí)施方式中為1/60秒)的角度范圍(在此為約180°的角度范圍)內(nèi)展開的扇形狀。

濾光片轉(zhuǎn)臺(tái)26通過電機(jī)27進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，以與后述的通過拍攝單元10進(jìn)行的拍攝同步的定時(shí)，從由光源20射入的白色的照明光(參照?qǐng)D3中以點(diǎn)線示出的區(qū)域l)取出光譜不同的兩種照明光的一種。在此，圖4中示出第一光學(xué)濾光片26a以及第二光學(xué)濾光片26b的分光特性。圖4的橫軸表示波長(zhǎng)(單位：nm)，縱軸表示透過率(單位：％)。如圖4所示，第一光學(xué)濾光片26a的透過率ta對(duì)于波長(zhǎng)約400nm至約700nm的可見光帶域的光幾乎為100％。因此，透過第一光學(xué)濾光片26a的照明光為白色光。另一方面，第二光學(xué)濾光片26b對(duì)于波長(zhǎng)450nm附近的光(藍(lán)色光)以及550nm附近的光(綠色光)的透過率tb高，對(duì)于其以外的波長(zhǎng)的光的透過率tb低。因此，透過第二光學(xué)濾光片26b的光為混合有藍(lán)色光和綠色光的青色。以下，為了便于說明，將透過第一光學(xué)濾光片26a的照明光記為“普通光”，將透過第二光學(xué)濾光片26b的照明光記為“窄帶域光”。

這樣，濾光片轉(zhuǎn)臺(tái)26在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中以規(guī)定的半幀速率交互地從第一光學(xué)濾光片26a取出普通光，從第二光學(xué)濾光片26b取出窄帶域光。此外，通過利用光斬波器28檢測(cè)形成于濾光片轉(zhuǎn)臺(tái)26的外周附近的開口(未圖示)來控制濾光片轉(zhuǎn)臺(tái)26的旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)的相位。

調(diào)光部22具有可變光圈。通過可變光圈的開度來調(diào)節(jié)從濾光片轉(zhuǎn)臺(tái)26射入調(diào)光部22的照明光的光量。經(jīng)調(diào)光部22調(diào)光的照明光通過聚光透鏡23在光導(dǎo)纖維13的端面聚光，并射入光導(dǎo)纖維13內(nèi)。射入光導(dǎo)纖維13內(nèi)的照明光被導(dǎo)波至插入管112的前端部。被導(dǎo)波至插入管112的前端部的照明光從光導(dǎo)纖維13的射出端射出，對(duì)體腔內(nèi)的被拍攝體進(jìn)行照明。照明被拍攝體的照明光經(jīng)被拍攝體反射，作為物體光射入拍攝單元10。

拍攝單元10具備物鏡10a以及拍攝元件10b。拍攝元件10b為例如交錯(cuò)(インターレース(interlace))方式的單板式彩色ccd(電荷耦合器件，chargecoupleddevice)圖像傳感器。射入拍攝單元10的物體光經(jīng)由物鏡10a由拍攝元件10b感光。以規(guī)定的半幀速率將由拍攝元件10b感光的物體光轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)，經(jīng)由配線14之一發(fā)送至處理器部120的圖像處理單元123。此外，為了便于說明，將從拍攝元件10b輸出的even半幀的圖像信號(hào)記為“第一圖像信號(hào)”，將odd半幀的圖像信號(hào)記為“第二圖像信號(hào)”。另外，通過濾光片轉(zhuǎn)臺(tái)26進(jìn)行的普通光和窄帶域光的切換的定時(shí)以及拍攝元件10b中的拍攝期間(半幀期間)的切換的定時(shí)與從拍攝元件驅(qū)動(dòng)器126輸出的半幀同步信號(hào)同步。even半幀的第一圖像信號(hào)為拍攝被普通光照明的被拍攝體生成的圖像信號(hào)，odd半幀的第二圖像信號(hào)為拍攝被窄帶域光照明的被拍攝體生成的圖像信號(hào)。

另外，拍攝元件驅(qū)動(dòng)器126將半幀信號(hào)與第一圖像信號(hào)或者第二圖像信號(hào)一起發(fā)送至圖像處理單元123。半幀信號(hào)為表示從拍攝元件10b向圖像處理單元123發(fā)送第一圖像信號(hào)和第二圖像信號(hào)的哪一方的信號(hào)。

圖像處理單元123具備預(yù)處理部40、第一存儲(chǔ)器41、第二存儲(chǔ)器42、圖像合成部43、后處理部44以及圖像評(píng)價(jià)處理部45。

預(yù)處理部40對(duì)從拍攝元件10b接收到的第一圖像信號(hào)以及第二圖像信號(hào)進(jìn)行ad轉(zhuǎn)換或伽馬校正等信號(hào)處理。將通過預(yù)處理部40進(jìn)行了信號(hào)處理的圖像信號(hào)中的第一圖像信號(hào)發(fā)送至第一存儲(chǔ)器41，將通過預(yù)處理部40進(jìn)行了信號(hào)處理的圖像信號(hào)中的第二圖像信號(hào)發(fā)送至第二存儲(chǔ)器42。

作為第一圖像信號(hào)存儲(chǔ)單元進(jìn)行動(dòng)作的第一存儲(chǔ)器41、作為第二圖像信號(hào)存儲(chǔ)單元進(jìn)行動(dòng)作的第二存儲(chǔ)器42分別依次存儲(chǔ)接收到的圖像信號(hào)。此外，存儲(chǔ)至第一存儲(chǔ)器41以及第二存儲(chǔ)器42的圖像信號(hào)的數(shù)量(幀數(shù))有上限。因此，當(dāng)?shù)谝淮鎯?chǔ)器、第二存儲(chǔ)器在圖像信號(hào)存儲(chǔ)至上限的情況下接收新的圖像信號(hào)時(shí)，覆蓋所存儲(chǔ)的圖像信號(hào)中的最早的圖像信號(hào)而存儲(chǔ)新的圖像信號(hào)。

圖5是示出半幀同步信號(hào)、半幀信號(hào)以及照明光的時(shí)間變化、和從拍攝元件10b輸出圖像信號(hào)的定時(shí)、在第一存儲(chǔ)器41以及第二存儲(chǔ)器42中進(jìn)行圖像信號(hào)的存儲(chǔ)處理、讀取處理的定時(shí)的圖。在圖5中，時(shí)間從左側(cè)朝向右側(cè)推進(jìn)。半幀同步信號(hào)為具有矩形波形狀的兩值的電壓信號(hào)，電壓以規(guī)定的半幀速率(在本實(shí)施方式中為1/60秒)產(chǎn)生變化。半幀信號(hào)為具有矩形波形狀的兩值的電壓信號(hào)。如圖5所示，“半幀信號(hào)”的兩個(gè)值分別表示“even”、“odd”。半幀信號(hào)的電壓產(chǎn)生變化的定時(shí)與半幀同步信號(hào)的電壓升起的定時(shí)同步。圖5所示的“照明光”表示對(duì)被拍攝體進(jìn)行照明的照明光的種類。如圖5所示，當(dāng)“半幀信號(hào)”為“even”時(shí)，被拍攝體被普通光照明，當(dāng)“半幀信號(hào)”為“odd”時(shí)，被拍攝體被窄帶域光照明。

在第一存儲(chǔ)器41中，以拍攝元件10b的幀速率(在本實(shí)施方式中為1/30秒)依次存儲(chǔ)有被普通光照明的被拍攝體的第一圖像信號(hào)。另外，在第二存儲(chǔ)器42中，以拍攝元件10b的幀速率依次存儲(chǔ)有被窄帶域光照明的被拍攝體的第二圖像信號(hào)。在圖5中，對(duì)依次存儲(chǔ)的各第一圖像信號(hào)以及各第二圖像信號(hào)附加不同的編號(hào)。此外，預(yù)處理部40中的信號(hào)處理、第一存儲(chǔ)器以及第二存儲(chǔ)器中的圖像信號(hào)的寫入處理等構(gòu)成處理器部120和電子鏡部110的各電路的電信號(hào)的處理花費(fèi)處理時(shí)間。因此，在拍攝元件10b曝光的定時(shí)和輸出圖像信號(hào)(第一圖像信號(hào)或者第二圖像信號(hào))的定時(shí)之間產(chǎn)生偏差。在圖5中，將該定時(shí)的偏差記載為一半幀量。例如，在圖5中，在從拍攝元件10b輸出“odd”的半幀信號(hào)以及“第一圖像信號(hào)1”，且被拍攝體被窄帶域光照明的期間，在第一存儲(chǔ)器41內(nèi)進(jìn)行“第一圖像信號(hào)1”的存儲(chǔ)處理，在第二存儲(chǔ)器42內(nèi)進(jìn)行在前一個(gè)半幀存儲(chǔ)的“第二圖像信號(hào)0”的讀取處理。另外，在從拍攝元件10b輸出“even”的半幀信號(hào)以及“第二圖像信號(hào)1”，且被拍攝體被普通光照明的期間，在第一存儲(chǔ)器41內(nèi)進(jìn)行在前一個(gè)半幀存儲(chǔ)的“第一圖像信號(hào)1”的讀取處理，在第二存儲(chǔ)器42內(nèi)進(jìn)行“第二圖像信號(hào)1”的存儲(chǔ)處理。此外，該拍攝元件10b被各照明光曝光的定時(shí)和輸出圖像信號(hào)的定時(shí)之間的偏差并不限定于為整一個(gè)半幀量，根據(jù)各電路的處理時(shí)間產(chǎn)生變化。

分別將從第一存儲(chǔ)器41、第二存儲(chǔ)器42讀取的圖像信號(hào)發(fā)送至圖像合成部43。圖像合成部43將同一幀的第一圖像信號(hào)和第二圖像信號(hào)合成并發(fā)送至后處理部44。后處理部44對(duì)從圖像合成部43接收的合成后的圖像信號(hào)進(jìn)行處理而生成監(jiān)視器顯示用的畫面數(shù)據(jù)，并將所生成的監(jiān)視器顯示用的畫面數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為規(guī)定的視頻格式信號(hào)。將經(jīng)轉(zhuǎn)換的視頻格式信號(hào)輸出至監(jiān)視器130。

圖6示出監(jiān)視器130的顯示畫面例。如圖6所示，在監(jiān)視器130中，在一個(gè)畫面內(nèi)排列顯示基于第一圖像信號(hào)的圖像(以下，記為“普通光觀察圖像”。)131和基于第二圖像信號(hào)的圖像(以下，記為“窄帶域光觀察圖像”。)132。

接著，對(duì)本實(shí)施方式中的動(dòng)態(tài)圖像的凍結(jié)處理進(jìn)行說明。

在監(jiān)視器130上顯示動(dòng)態(tài)圖像的情況下，當(dāng)由內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100的使用者(手術(shù)者)對(duì)輸入設(shè)備125輸入凍結(jié)指示時(shí)，通過作為指示接收單元進(jìn)行動(dòng)作的控制器124的控制，暫時(shí)停止(凍結(jié))所顯示的動(dòng)態(tài)圖像。將被凍結(jié)的動(dòng)態(tài)圖像作為靜止圖像顯示在監(jiān)視器130上。通過圖像評(píng)價(jià)處理部45分別從存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)器41、第二存儲(chǔ)器42的多幀的圖像信號(hào)中選擇用于作為靜止圖像顯示的第一圖像信號(hào)、第二圖像信號(hào)。以下，為了便于說明，將通過圖像評(píng)價(jià)處理部45選擇的圖像信號(hào)記為“靜止圖像信號(hào)”。

圖像評(píng)價(jià)處理部45作為圖像評(píng)價(jià)值計(jì)算單元進(jìn)行動(dòng)作。具體而言，當(dāng)向各存儲(chǔ)器(第一存儲(chǔ)器41、第二存儲(chǔ)器42)存儲(chǔ)各幀的各圖像信號(hào)(第一圖像信號(hào)、第二圖像信號(hào))時(shí)，圖像評(píng)價(jià)處理部45計(jì)算出所存儲(chǔ)的各圖像信號(hào)的圖像評(píng)價(jià)值。在圖像評(píng)價(jià)值的計(jì)算中使用邊緣檢測(cè)處理。具體而言，邊緣檢測(cè)處理為對(duì)與清晰的(強(qiáng)的)邊緣相對(duì)應(yīng)的像素的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)處理。

圖像評(píng)價(jià)處理部45對(duì)存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)器41的各幀的第一圖像信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)處理。在計(jì)數(shù)處理中，針對(duì)各幀計(jì)數(shù)在第一圖像信號(hào)的各像素值中的大于規(guī)定的閾值的像素的數(shù)量。計(jì)數(shù)出的像素的數(shù)量成為第一圖像信號(hào)的圖像評(píng)價(jià)值。圖像評(píng)價(jià)值越高，普通光觀察圖像的模糊或者虛化越小。

另外，圖像評(píng)價(jià)處理部45對(duì)存儲(chǔ)于第二存儲(chǔ)器42的各幀的第二圖像信號(hào)也進(jìn)行對(duì)第一圖像信號(hào)進(jìn)行的上述的圖像評(píng)價(jià)值的計(jì)算。第二圖像信號(hào)的圖像評(píng)價(jià)值越高，窄帶域光觀察圖像的模糊或者虛化越小。

圖像評(píng)價(jià)處理部45作為圖像信號(hào)選擇單元進(jìn)行動(dòng)作。具體而言，當(dāng)對(duì)輸入設(shè)備125輸入凍結(jié)指示時(shí)，圖像評(píng)價(jià)處理部45基于計(jì)算出的圖像評(píng)價(jià)值從存儲(chǔ)于各存儲(chǔ)器(第一存儲(chǔ)器41、第二存儲(chǔ)器42)的圖像信號(hào)(第一圖像信號(hào)、第二圖像信號(hào))中選擇靜止圖像信號(hào)。

在此，考慮圖像評(píng)價(jià)值僅基于模糊或者虛化的情況。在這種情況下，可能在輸入了凍結(jié)指示的時(shí)間(以下，記為“凍結(jié)定時(shí)”)和拍攝到基于圖像評(píng)價(jià)值選擇的靜止圖像信號(hào)的圖像的時(shí)間(以下，將拍攝到圖像的時(shí)間記為“圖像拍攝定時(shí)”)之間產(chǎn)生大的時(shí)間差。當(dāng)該時(shí)間差大時(shí)，存在無法將手術(shù)者所希望的定時(shí)的靜止圖像顯示于監(jiān)視器130的情況。

顯示在監(jiān)視器130上的靜止圖像優(yōu)選拍攝于接近凍結(jié)定時(shí)的時(shí)間的圖像。因此，圖像評(píng)價(jià)處理部45對(duì)圖像評(píng)價(jià)值進(jìn)行對(duì)應(yīng)于該圖像拍攝定時(shí)的加權(quán)。具體而言，凍結(jié)定時(shí)和各圖像信號(hào)的圖像拍攝定時(shí)之間的時(shí)間差越小，圖像評(píng)價(jià)處理部45對(duì)圖像評(píng)價(jià)值進(jìn)行與越大的加數(shù)相加的加法處理或者與越大的乘數(shù)相乘的乘法處理。圖像評(píng)價(jià)處理部45對(duì)各圖像信號(hào)的圖像評(píng)價(jià)值進(jìn)行了加法處理或者乘法處理之后，從多幀的圖像信號(hào)中選擇圖像評(píng)價(jià)值最高的幀的圖像信號(hào)(即靜止圖像信號(hào))。圖像評(píng)價(jià)處理部45進(jìn)行的從多幀的第一圖像信號(hào)選擇靜止圖像信號(hào)的處理和從多幀的第二圖像信號(hào)選擇靜止圖像信號(hào)的處理分別獨(dú)立進(jìn)行。

由此，將模糊或者虛化小且凍結(jié)定時(shí)和圖像拍攝定時(shí)的時(shí)間差小的第一圖像信號(hào)和第二圖像信號(hào)分別獨(dú)立地選擇為靜止圖像信號(hào)。圖像合成部43以及后處理部44作為顯示單元進(jìn)行動(dòng)作。通過圖像合成部43以及后處理部44對(duì)各靜止圖像信號(hào)進(jìn)行處理并將其發(fā)送至監(jiān)視器130，由此，在監(jiān)視器130的顯示畫面內(nèi)排列顯示普通光觀察圖像(靜止圖像)和窄帶域光觀察圖像(靜止圖像)。

在此，普通光和窄帶域光的波長(zhǎng)帶域以及光強(qiáng)度不同。當(dāng)照明光的波長(zhǎng)帶域和光強(qiáng)度不同時(shí)，圖像的模糊或者虛化產(chǎn)生的條件發(fā)生變化。因此，即使在同一幀內(nèi)，普通光觀察圖像和窄帶域光觀察圖像的模糊或者虛化的大小也未必相同。但是，根據(jù)本實(shí)施方式，分別對(duì)第一圖像信號(hào)和第二圖像信號(hào)進(jìn)行靜止圖像信號(hào)的選擇。因此，即使第一圖像信號(hào)和第二圖像信號(hào)的模糊或者虛化的大小不同的情況下或者模糊或者虛化小的圖像拍攝定時(shí)(幀)不同的情況下，對(duì)于第一圖像信號(hào)和第二圖像信號(hào)這雙方，將基于圖像信號(hào)的圖像的模糊或者虛化小的圖像信號(hào)選擇為靜止圖像信號(hào)。

以上是本發(fā)明的例示性的實(shí)施方式的說明。本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于上述所說明的方式，在本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種各樣的變形。

在本實(shí)施方式中，圖像評(píng)價(jià)處理部45對(duì)第一圖像信號(hào)和第二圖像信號(hào)雙方進(jìn)行圖像評(píng)價(jià)值的計(jì)算，但本發(fā)明并不限于此。也可以僅對(duì)第一圖像信號(hào)或者第二圖像信號(hào)的任一方進(jìn)行圖像評(píng)價(jià)值的計(jì)算。

以下，說明圖像評(píng)價(jià)處理部45僅對(duì)第一圖像信號(hào)進(jìn)行圖像評(píng)價(jià)值的計(jì)算的情況。圖像評(píng)價(jià)處理部45僅對(duì)存儲(chǔ)于第一存儲(chǔ)器41的各幀的第一圖像信號(hào)進(jìn)行圖像評(píng)價(jià)值的計(jì)算。當(dāng)對(duì)輸入設(shè)備125輸入凍結(jié)指示時(shí)，圖像評(píng)價(jià)處理部45基于計(jì)算出的圖像評(píng)價(jià)值從多幀的第一圖像信號(hào)選擇靜止圖像信號(hào)。接著，圖像評(píng)價(jià)處理部45將與所選擇的第一圖像信號(hào)同幀的第二圖像信號(hào)選擇為靜止圖像信號(hào)。由此，能夠減小普通光觀察圖像的模糊或者虛化的大小，并且能夠降低圖像評(píng)價(jià)處理部45進(jìn)行的圖像評(píng)價(jià)值的計(jì)算時(shí)的負(fù)荷。此外，被選擇為靜止圖像信號(hào)的第二圖像信號(hào)的幀不需要與所選擇的第一圖像信號(hào)的幀相同。例如，也可以將所選擇的第一圖像信號(hào)的幀的前一幀或后一幀的第二圖像信號(hào)選擇為靜止圖像信號(hào)。

另外，圖像評(píng)價(jià)值也可以基于連續(xù)的兩幀的圖像信號(hào)的差分值進(jìn)行計(jì)算。例如，在觀察圖像的模糊因被拍攝體的動(dòng)作量大(動(dòng)作快)而變大的情況下，連續(xù)的兩幀的圖像信號(hào)的差分值變大，因此，計(jì)算出低的圖像評(píng)價(jià)值。另外，在觀察圖像的模糊因被拍攝體的動(dòng)作量小而變小的情況下，連續(xù)的兩幀的圖像信號(hào)的差分值變小，因此，計(jì)算出高的圖像評(píng)價(jià)值。

另外，在本實(shí)施方式中，以交錯(cuò)方式為例進(jìn)行了說明，但在其他的實(shí)施方式中，也可以將交錯(cuò)方式轉(zhuǎn)換為漸進(jìn)(プログレッシブ(progressing))的方式。