本發(fā)明涉及攝像裝置以及電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，防止向經(jīng)由線纜控制的攝像元件的寄存器以及信號(hào)處理電路的寄存器寫入不期望的值。

背景技術(shù)：

以往，廣泛使用一種具備向體腔內(nèi)等插入細(xì)長(zhǎng)的內(nèi)窺鏡來(lái)進(jìn)行被檢部位的觀察、各種處置的內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。作為這種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，例如日本特開2011-206337號(hào)公報(bào)公開了如下一種內(nèi)窺鏡系統(tǒng)：具有電子內(nèi)窺鏡以及處理器裝置，該電子內(nèi)窺鏡具備固體攝像元件，該處理器裝置與電子內(nèi)窺鏡連接，對(duì)來(lái)自固體攝像元件的攝像信號(hào)施加各種信號(hào)處理后轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)。而且，由處理器裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)換所得到的圖像數(shù)據(jù)被顯示于與處理器裝置通過(guò)線纜相連接的監(jiān)視器。

作為搭載于這種電子內(nèi)窺鏡中的固體攝像元件，以往一般使用CCD型固體攝像元件，但是近年來(lái)還使用CMOS型固體攝像元件。CMOS型固體攝像元件具備用于保存驅(qū)動(dòng)、讀出動(dòng)作等的設(shè)定值(控制數(shù)據(jù))的寄存器，基于該寄存器中已設(shè)定的控制數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)、讀出動(dòng)作。該控制數(shù)據(jù)從處理器裝置傳輸?shù)诫娮觾?nèi)窺鏡，并被設(shè)定于CMOS型固體攝像元件的寄存器。

另外，關(guān)于內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，有時(shí)在內(nèi)窺鏡觀察中還使用電手術(shù)刀等手術(shù)用器具，在傳輸控制數(shù)據(jù)的過(guò)程中或者控制數(shù)據(jù)被保存到寄存器之后，有時(shí)由于來(lái)自電手術(shù)刀等的干擾噪聲而導(dǎo)致控制數(shù)據(jù)被改寫為不期望的值。這樣，在由于干擾噪聲等而發(fā)生了控制數(shù)據(jù)的改寫的情況下，CMOS型固體攝像元件的驅(qū)動(dòng)、讀出動(dòng)作有時(shí)發(fā)生異常。

因此，在日本特開2011-206337號(hào)公報(bào)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，將寄存器中保存的控制數(shù)據(jù)疊加于從CMOS型固體攝像元件輸出的攝像信號(hào)來(lái)發(fā)送到處理器裝置。而且，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在處理器裝置中將疊加于攝像信號(hào)的控制數(shù)據(jù)與寄存器中已設(shè)定的控制數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，來(lái)檢測(cè)是否發(fā)生了寄存器中保存的控制數(shù)據(jù)的改寫。

內(nèi)窺鏡系統(tǒng)在檢測(cè)出發(fā)生了設(shè)定值的改寫的情況下，重新從處理器裝置向電子內(nèi)窺鏡的CMOS型固體攝像元件發(fā)送控制數(shù)據(jù)。即，在檢測(cè)出寄存器中保存的控制數(shù)據(jù)異常的情況下，向CMOS固體攝像元件的寄存器發(fā)送正常的控制數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行寄存器的控制數(shù)據(jù)的重新設(shè)定，使CMOS型固體攝像元件的驅(qū)動(dòng)、讀出動(dòng)作恢復(fù)正常。

這樣，在由于干擾噪聲等的影響而導(dǎo)致CMOS型固體攝像元件的寄存器中已設(shè)定的控制數(shù)據(jù)被改寫為異常的值的情況下，通過(guò)將正常的控制數(shù)據(jù)重新設(shè)定于寄存器，能夠使CMOS型固體攝像元件的驅(qū)動(dòng)、讀出動(dòng)作恢復(fù)正常。

然而，以往的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)不能防止異常的值被寫入攝像元件的寄存器，例如當(dāng)干擾噪聲施加于用于進(jìn)行寄存器的設(shè)定的通信線纜時(shí)，會(huì)對(duì)攝像元件的寄存器寫入不期望的值。

在以往的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，在攝像元件的寄存器中已設(shè)定的控制數(shù)據(jù)被改寫為異常的值的情況下，雖然能夠?qū)⒄５目刂茢?shù)據(jù)重新設(shè)定于寄存器，但是在將正常的控制數(shù)據(jù)重新設(shè)定于寄存器之前仍會(huì)從攝像元件持續(xù)輸出異常的數(shù)據(jù)。

這樣，以往的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)存在不能防止向攝像元件的寄存器寫入不期望的控制數(shù)據(jù)這樣的問(wèn)題。

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種攝像裝置以及電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，能夠防止向攝像元件的寄存器寫入不期望的控制數(shù)據(jù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

用于解決問(wèn)題的方案

本發(fā)明的一個(gè)方式的攝像裝置具有攝像部以及控制部，該攝像部具有攝像元件，該控制部經(jīng)由線纜而與所述攝像部一體地連接，在該攝像裝置中，所述攝像部具有：第一寄存器，其保存從所述控制部發(fā)送的控制數(shù)據(jù)中的用于控制所述攝像元件的設(shè)定值；第二寄存器，其保存表示是否向設(shè)置于所述攝像元件的寄存器發(fā)送從所述控制部發(fā)送的控制數(shù)據(jù)中的用于控制所述攝像元件的設(shè)定值的信息；以及第一通信電路，其基于所述第二寄存器中保存的所述信息，來(lái)進(jìn)行是否向設(shè)置于所述攝像元件的寄存器發(fā)送所述第一寄存器中保存的所述設(shè)定值的控制。

另外，本發(fā)明的一個(gè)方式的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)具有攝像部以及控制部，其中，該攝像部具有攝像元件，該控制部經(jīng)由線纜而與所述攝像部一體地連接，所述攝像部具有：第一寄存器，其保存從所述控制部發(fā)送的控制數(shù)據(jù)中的用于控制所述攝像元件的設(shè)定值；第二寄存器，其保存表示是否向設(shè)置于所述攝像元件的寄存器發(fā)送從所述控制部發(fā)送的控制數(shù)據(jù)中的用于控制所述攝像元件的設(shè)定值的信息；以及第一通信電路，其基于所述第二寄存器中保存的所述信息，來(lái)進(jìn)行是否向設(shè)置于所述攝像元件的寄存器發(fā)送所述第一寄存器中保存的所述設(shè)定值的控制。

附圖說(shuō)明

圖1是示出第一實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是示出第一實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的攝像頭以及攝像機(jī)控制單元的詳細(xì)的電路結(jié)構(gòu)的圖。

圖3是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式所涉及的控制信號(hào)接收部的詳細(xì)的電路結(jié)構(gòu)的圖。

圖4是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式的變形例1所涉及的攝像頭的詳細(xì)的電路結(jié)構(gòu)的圖。

圖5是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式的變形例1所涉及的控制信號(hào)接收部的詳細(xì)的電路結(jié)構(gòu)的圖。

圖6是示出第一實(shí)施方式的變形例2所涉及的攝像頭以及攝像機(jī)控制單元的詳細(xì)的電路結(jié)構(gòu)的圖。

圖7是用于說(shuō)明驅(qū)動(dòng)控制電路76的詳細(xì)的電路結(jié)構(gòu)的圖。

圖8是用于說(shuō)明第二實(shí)施方式所涉及的控制信號(hào)接收部的詳細(xì)的電路結(jié)構(gòu)的圖。

圖9是用于說(shuō)明第二實(shí)施方式的變形例所涉及的控制信號(hào)接收部的詳細(xì)的電路結(jié)構(gòu)的圖。

圖10是示出第三實(shí)施方式所涉及的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖來(lái)詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。

(第一實(shí)施方式)

圖1是示出第一實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖，圖2是示出第一實(shí)施方式所涉及的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的攝像頭以及攝像機(jī)控制單元的詳細(xì)的電路結(jié)構(gòu)的圖。

如圖1所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1構(gòu)成為具有：例如光學(xué)式的內(nèi)窺鏡2；攝像頭4，其以裝卸自如的方式與該內(nèi)窺鏡2的目鏡部3連接；攝像機(jī)控制單元(以下稱為CCU)5，其以裝卸自如的方式連接有攝像頭4；光源裝置6，其向內(nèi)窺鏡2供給照明光；監(jiān)視器7，其被輸入由CCU 5的后述的圖像處理部生成的影像信號(hào)并顯示觀察圖像；以及個(gè)人計(jì)算機(jī)(以下稱為計(jì)算機(jī))8，其用于進(jìn)行后述的對(duì)比試驗(yàn)開始的指示、對(duì)比試驗(yàn)的結(jié)果的顯示以及對(duì)比試驗(yàn)的結(jié)果的記錄等。

計(jì)算機(jī)8具有用于顯示對(duì)比試驗(yàn)的結(jié)果等的顯示部8a以及用于進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)開始的指示等的鍵盤8b和鼠標(biāo)8c。另外，計(jì)算機(jī)8具有記錄對(duì)比試驗(yàn)的結(jié)果的、未圖示的記錄部。

作為攝像裝置的攝像頭4具有與目鏡部3連接的頭部4a、從頭部4a延伸出的線纜4b以及設(shè)置于線纜4b的基端部的連接器部4c。攝像頭4經(jīng)由該連接器部4c而與CCU 5連接。

此外，以內(nèi)窺鏡2與攝像頭4連接的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，但是內(nèi)窺鏡2例如還能夠與放大率等規(guī)格不同的其它攝像頭連接。另外，CCU 5能夠還與電子內(nèi)窺鏡連接。

如圖2所示，頭部4a構(gòu)成為具有控制信號(hào)接收部11、測(cè)試信號(hào)生成部12、切換部13、并串/LVDS發(fā)送部14以及由CMOS傳感器構(gòu)成的攝像元件10。此外，攝像元件10并不限定于CMOS傳感器，也可以是CCD傳感器等。

另外，連接器部4c構(gòu)成為具有串并/LVDS接收部20、對(duì)比部21、測(cè)試信號(hào)生成部22、控制信號(hào)發(fā)送接收部23、測(cè)試信號(hào)生成部24、切換部25以及并串/LVDS發(fā)送部26。

另外，CCU 5構(gòu)成為具有串并/LVDS接收部30、對(duì)比部31、測(cè)試信號(hào)生成部32、控制信號(hào)發(fā)送接收部33、圖像處理部34以及CCU控制部35。

來(lái)自光源裝置6的照明光經(jīng)由未圖示的光導(dǎo)纖維而向內(nèi)窺鏡2傳播，經(jīng)由插入部?jī)?nèi)的未圖示的光導(dǎo)纖維而從插入部的前端面向被攝體照射。來(lái)自被攝體的返回光被頭部4a的攝像元件10拍攝。由攝像元件10拍攝到的攝像信號(hào)被輸入到切換部13。

在通常的內(nèi)窺鏡觀察時(shí)，切換部13將來(lái)自攝像元件10的攝像信號(hào)輸出到連接器部4c的并串/LVDS發(fā)送部14。此外，在實(shí)施后述的對(duì)比試驗(yàn)的情況下，切換部13基于來(lái)自控制信號(hào)接收部11的切換信號(hào)來(lái)將由測(cè)試信號(hào)生成部12生成的測(cè)試信號(hào)輸出到并串/LVDS發(fā)送部14。

并串/LVDS發(fā)送部14將被輸入的攝像信號(hào)從并行轉(zhuǎn)換為串行后作為L(zhǎng)VDS(低電壓差動(dòng)信號(hào))而發(fā)送到串并/LVDS接收部20。串并/LVDS接收部20將接收到的攝像信號(hào)從串行轉(zhuǎn)換為并行后輸出到切換部25。

在通常的內(nèi)窺鏡觀察時(shí)，切換部25將來(lái)自串并/LVDS接收部20的攝像信號(hào)輸出到并串/LVDS發(fā)送部26。此外，在實(shí)施后述的對(duì)比試驗(yàn)的情況下，切換部25基于來(lái)自控制信號(hào)發(fā)送接收部23的切換信號(hào)來(lái)將由測(cè)試信號(hào)生成部24生成的測(cè)試信號(hào)輸出到并串/LVDS發(fā)送部26。

并串/LVDS發(fā)送部26將所輸入的攝像信號(hào)從并行轉(zhuǎn)換為串行后作為L(zhǎng)VDS而發(fā)送到串并/LVDS接收部30。串并/LVDS接收部30將接收到的攝像信號(hào)從串行轉(zhuǎn)換為并行后輸出到圖像處理部34。

圖像處理部34對(duì)所輸入的攝像信號(hào)施加規(guī)定的圖像處理來(lái)生成影像信號(hào)，并將生成的影像信號(hào)輸出到監(jiān)視器7，由此將觀察圖像顯示于監(jiān)視器7。

在此，對(duì)頭部4a與連接器部4c之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?duì)比試驗(yàn)的過(guò)程的一例進(jìn)行說(shuō)明。

首先，用戶對(duì)計(jì)算機(jī)8的鍵盤8b或鼠標(biāo)8c進(jìn)行操作，從計(jì)算機(jī)8向CCU控制部35發(fā)送指示對(duì)比試驗(yàn)開始的命令。CCU控制部35將從計(jì)算機(jī)8發(fā)送來(lái)的命令發(fā)送到控制信號(hào)發(fā)送接收部33?？刂菩盘?hào)發(fā)送接收部33將從CCU控制部35發(fā)送來(lái)的命令發(fā)送到連接器部4c的控制信號(hào)發(fā)送接收部23，控制信號(hào)發(fā)送接收部23將從控制信號(hào)發(fā)送接收部33發(fā)送來(lái)的命令發(fā)送到頭部4a的控制信號(hào)接收部11。

頭部4a的控制信號(hào)接收部11當(dāng)接收到指示對(duì)比試驗(yàn)開始的命令時(shí)，向測(cè)試信號(hào)生成部12發(fā)送測(cè)試信號(hào)產(chǎn)生開始信號(hào)，并且向切換部13發(fā)送用于切換為測(cè)試信號(hào)發(fā)送模式的切換信號(hào)。測(cè)試信號(hào)生成部12當(dāng)被輸入測(cè)試信號(hào)產(chǎn)生開始信號(hào)時(shí)，生成用于進(jìn)行比特錯(cuò)誤率試驗(yàn)的測(cè)試信號(hào)，并將該測(cè)試信號(hào)輸出到切換部13。

切換部13當(dāng)從控制信號(hào)接收部11被輸入切換信號(hào)時(shí)，將由測(cè)試信號(hào)生成部12生成的測(cè)試信號(hào)輸出到并串/LVDS發(fā)送部14。作為第一發(fā)送部的并串/LVDS發(fā)送部14將從切換部13輸入的測(cè)試信號(hào)從并行轉(zhuǎn)換為串行后作為L(zhǎng)VDS而發(fā)送到連接器部4c的串并/LVDS接收部20。

作為第一接收部的串并/LVDS接收部20接收來(lái)自并串/LVDS發(fā)送部14的測(cè)試信號(hào)，將該測(cè)試信號(hào)從串行轉(zhuǎn)換為并行后輸出到對(duì)比部21。對(duì)比部21當(dāng)從所輸入的測(cè)試信號(hào)中檢測(cè)出規(guī)定的數(shù)據(jù)圖案時(shí)，向測(cè)試信號(hào)生成部22輸出開始進(jìn)行測(cè)試信號(hào)的生成的生成開始信號(hào)。測(cè)試信號(hào)生成部22當(dāng)被輸入生成開始信號(hào)時(shí)，生成測(cè)試信號(hào)，并將生成的測(cè)試信號(hào)輸出到對(duì)比部21，該測(cè)試信號(hào)是圖案與由測(cè)試信號(hào)生成部12生成的測(cè)試信號(hào)的圖案相同的信號(hào)。

對(duì)比部21將來(lái)自串并/LVDS接收部20的測(cè)試信號(hào)與來(lái)自測(cè)試信號(hào)生成部22的測(cè)試信號(hào)進(jìn)行比較，將比較結(jié)果輸出到控制信號(hào)發(fā)送接收部23。在比較結(jié)果一致的情況下，即在來(lái)自串并/LVDS接收部20的測(cè)試信號(hào)與來(lái)自測(cè)試信號(hào)生成部22的測(cè)試信號(hào)一致的情況下，判定為頭部4a與連接器部4c之間的數(shù)據(jù)傳輸沒(méi)有錯(cuò)誤。另一方面，在比較結(jié)果不一致的情況下，即在來(lái)自串并/LVDS接收部20的測(cè)試信號(hào)與來(lái)自測(cè)試信號(hào)生成部22的測(cè)試信號(hào)不一致的情況下，判定為頭部4a與連接器部4c之間的數(shù)據(jù)傳輸存在錯(cuò)誤。

控制信號(hào)發(fā)送接收部23將來(lái)自對(duì)比部21的比較結(jié)果發(fā)送到CCU 5的控制信號(hào)發(fā)送接收部33?？刂菩盘?hào)發(fā)送接收部33將接收到的比較結(jié)果發(fā)送到CCU控制部35。計(jì)算機(jī)8通過(guò)對(duì)CCU控制部35進(jìn)行訪問(wèn)來(lái)獲取比較結(jié)果，將獲取到的比較結(jié)果顯示于顯示部8a或記錄到存儲(chǔ)器等記錄部中。

接著，對(duì)連接器部4c與CCU 5之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?duì)比試驗(yàn)的過(guò)程的一例進(jìn)行說(shuō)明。

首先，用戶對(duì)計(jì)算機(jī)8的鍵盤8b或鼠標(biāo)8c進(jìn)行操作，從計(jì)算機(jī)8向CCU控制部35發(fā)送指示對(duì)比試驗(yàn)開始的命令。CCU控制部35將從計(jì)算機(jī)8發(fā)送來(lái)的命令發(fā)送到控制信號(hào)發(fā)送接收部33，控制信號(hào)發(fā)送接收部33將從CCU控制部35發(fā)送來(lái)的命令發(fā)送到連接器部4c的控制信號(hào)發(fā)送接收部23。

連接器部4c的控制信號(hào)發(fā)送接收部23當(dāng)接收到指示對(duì)比試驗(yàn)開始的命令時(shí)，向測(cè)試信號(hào)生成部24發(fā)送測(cè)試信號(hào)產(chǎn)生開始信號(hào)，并且向切換部25發(fā)送用于切換為測(cè)試信號(hào)發(fā)送模式的切換信號(hào)。測(cè)試信號(hào)生成部24當(dāng)被輸入測(cè)試信號(hào)產(chǎn)生開始信號(hào)時(shí)，生成用于進(jìn)行比特錯(cuò)誤率試驗(yàn)的測(cè)試信號(hào)，并將該測(cè)試信號(hào)輸出到切換部25。

切換部25當(dāng)從控制信號(hào)發(fā)送接收部23被輸入切換信號(hào)時(shí)，將由測(cè)試信號(hào)生成部24生成的測(cè)試信號(hào)輸出到并串/LVDS發(fā)送部26。作為第二發(fā)送部的并串/LVDS發(fā)送部26將從切換部25輸入的測(cè)試信號(hào)從并行轉(zhuǎn)換為串行后作為L(zhǎng)VDS而發(fā)送到CCU 5的串并/LVDS接收部30。

作為第二接收部的串并/LVDS接收部30接收來(lái)自并串/LVDS發(fā)送部26的測(cè)試信號(hào)，將該測(cè)試信號(hào)從串行轉(zhuǎn)換為并行后輸出到對(duì)比部31。對(duì)比部31當(dāng)從所輸入的測(cè)試信號(hào)中檢測(cè)出規(guī)定的數(shù)據(jù)圖案時(shí)，向測(cè)試信號(hào)生成部32輸出開始進(jìn)行測(cè)試信號(hào)的生成的生成開始信號(hào)。測(cè)試信號(hào)生成部32當(dāng)被輸入生成開始信號(hào)時(shí)，生成測(cè)試信號(hào)，并將生成的測(cè)試信號(hào)輸出到對(duì)比部31，該測(cè)試信號(hào)是圖案與由測(cè)試信號(hào)生成部24生成的測(cè)試信號(hào)的圖案相同的信號(hào)。

對(duì)比部31將來(lái)自串并/LVDS接收部30的測(cè)試信號(hào)與來(lái)自測(cè)試信號(hào)生成部32的測(cè)試信號(hào)進(jìn)行比較，將比較結(jié)果輸出到CCU控制部35。判定方法與上述的頭部4a與連接器部4c之間的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)同樣，在比較結(jié)果一致的情況下，判定為連接器部4c與CCU 5之間的數(shù)據(jù)傳輸沒(méi)有錯(cuò)誤，在比較結(jié)果不一致的情況下，判定為連接器部4c與CCU 5之間的數(shù)據(jù)傳輸存在錯(cuò)誤。

計(jì)算機(jī)8通過(guò)對(duì)CCU控制部35進(jìn)行訪問(wèn)來(lái)獲取比較結(jié)果，將獲取到的比較結(jié)果顯示于顯示部8a或存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)部中。

此外，指示頭部4a與連接器部4c之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?duì)比試驗(yàn)的命令與指示連接器部4c與CCU 5之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?duì)比試驗(yàn)的命令既可以是同一命令，也可以為互不相同的命令。即，既可以通過(guò)一個(gè)命令進(jìn)行兩個(gè)對(duì)比試驗(yàn)，也可以通過(guò)第一命令進(jìn)行頭部4a與連接器部4c之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?duì)比試驗(yàn)并且通過(guò)第二命令進(jìn)行連接器部4c與CCU 5之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?duì)比試驗(yàn)。

接著，說(shuō)明對(duì)攝像元件10和測(cè)試信號(hào)生成部12設(shè)定的控制數(shù)據(jù)的設(shè)定處理。

從CCU 5的CCU控制部35發(fā)送要設(shè)定于攝像元件10和測(cè)試信號(hào)生成部12的控制數(shù)據(jù)，該測(cè)試信號(hào)生成部12是進(jìn)行頭部4a內(nèi)的信號(hào)處理的信號(hào)處理電路。CCU控制部35經(jīng)由控制信號(hào)發(fā)送接收部33來(lái)向連接器部4c的控制信號(hào)發(fā)送接收部23發(fā)送該控制數(shù)據(jù)。控制信號(hào)發(fā)送接收部23經(jīng)由線纜4b來(lái)向頭部4a的控制信號(hào)接收部11發(fā)送該控制數(shù)據(jù)。

控制信號(hào)接收部11判定是否向攝像元件10和測(cè)試信號(hào)生成部12發(fā)送該控制數(shù)據(jù)。而且，控制信號(hào)接收部11在判定為能夠發(fā)送的情況下，向攝像元件10和測(cè)試信號(hào)生成部12發(fā)送控制數(shù)據(jù)，對(duì)攝像元件10的寄存器和測(cè)試信號(hào)生成部12的寄存器進(jìn)行控制數(shù)據(jù)的設(shè)定。

使用圖3來(lái)說(shuō)明進(jìn)行這種控制數(shù)據(jù)的設(shè)定的控制信號(hào)接收部11的詳細(xì)的電路結(jié)構(gòu)。圖3是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式所涉及的控制信號(hào)接收部的詳細(xì)的電路結(jié)構(gòu)的圖。

如圖3所示，控制信號(hào)接收部11具備寄存器部48、通信電路49和50而構(gòu)成，該寄存器部48具有電子快門寄存器40、模擬放大器寄存器41、數(shù)字放大器寄存器42、幀頻數(shù)寄存器43、TV方式寄存器44、控制可否寄存器45、測(cè)試圖案指定信號(hào)寄存器46以及控制可否寄存器47。

從CCU控制部35發(fā)送的控制數(shù)據(jù)被輸入到寄存器部48。電子快門寄存器40中保存所輸入的控制數(shù)據(jù)中的用于進(jìn)行攝像元件10的電子快門的控制的設(shè)定值(寄存器值)。另外，模擬放大器寄存器41中保存所輸入的控制數(shù)據(jù)中的攝像元件10的模擬放大器的設(shè)定值(寄存器值)。另外，數(shù)字放大器寄存器42中保存所輸入的控制數(shù)據(jù)中的攝像元件10的數(shù)字放大器的設(shè)定值(寄存器值)。另外，幀頻數(shù)寄存器43中保存所輸入的控制數(shù)據(jù)中的攝像元件10的幀頻數(shù)(例如60fps、30fps等)的設(shè)定值(寄存器值)。另外，TV方式寄存器44中保存所輸入的控制數(shù)據(jù)中的攝像元件10的讀出周期(例如60Hz、50Hz等)的設(shè)定值(寄存器值)。這些電子快門寄存器40、模擬放大器寄存器41、數(shù)字放大器寄存器42、幀頻數(shù)寄存器43以及TV方式寄存器44構(gòu)成第一寄存器。

另外，構(gòu)成第二寄存器的控制可否寄存器45中保存所輸入的控制數(shù)據(jù)中的用于判定是否向攝像元件10發(fā)送電子快門寄存器40、模擬放大器寄存器41、數(shù)字放大器寄存器42、幀頻數(shù)寄存器43以及TV方式寄存器44的設(shè)定值的信息(寄存器值)。

另外，構(gòu)成第三寄存器的測(cè)試圖案指定信號(hào)寄存器46中保存所輸入的控制數(shù)據(jù)中的用于指定由測(cè)試信號(hào)生成部12生成的測(cè)試信號(hào)的圖案的設(shè)定值(寄存器值)。另外，構(gòu)成第四寄存器的控制可否寄存器47中保存所輸入的控制數(shù)據(jù)中的用于判定是否向測(cè)試信號(hào)生成部12發(fā)送測(cè)試圖案指定信號(hào)寄存器46的設(shè)定值的信息(寄存器值)。

構(gòu)成第一通信電路的通信電路49根據(jù)控制可否寄存器45的信息(寄存器值)來(lái)進(jìn)行是否向攝像元件10的寄存器51發(fā)送電子快門寄存器40、模擬放大器寄存器41、數(shù)字放大器寄存器42、幀頻數(shù)寄存器43以及TV方式寄存器44的設(shè)定值的控制。

更具體地說(shuō)，在控制可否寄存器45的寄存器值為例如12比特的“A5A”的情況下，通信電路49進(jìn)行向攝像元件10的寄存器51發(fā)送電子快門寄存器40的設(shè)定值的控制。另一方面，在控制可否寄存器45的寄存器值為例如“A5A”以外的情況下，通信電路49進(jìn)行不向攝像元件10的寄存器51發(fā)送電子快門寄存器40的設(shè)定值的控制。攝像元件10根據(jù)寄存器51中設(shè)定的設(shè)定值來(lái)進(jìn)行電子快門的控制。

此外，控制可否寄存器45也可以是具有12比特的多個(gè)寄存器值的結(jié)構(gòu)。例如，控制可否寄存器45具有三個(gè)寄存器，在控制可否寄存器45的三個(gè)寄存器值都為“A5A”的情況下，通信電路49進(jìn)行向攝像元件10的寄存器51發(fā)送電子快門寄存器40的設(shè)定值的控制。另一方面，在控制可否寄存器45的三個(gè)寄存器值都為“A5A”以外的情況下，通信電路49進(jìn)行不向攝像元件10的寄存器51發(fā)送電子快門寄存器40的設(shè)定值的控制。由此，能夠期待降低控制可否寄存器45自身發(fā)生錯(cuò)誤的概率的效果。

另外，在本實(shí)施方式中，是否向攝像元件10的寄存器51發(fā)送電子快門寄存器40、模擬放大器寄存器41、數(shù)字放大器寄存器42、幀頻數(shù)寄存器43以及TV方式寄存器44的設(shè)定值的控制是基于控制可否寄存器45的信息(寄存器值)進(jìn)行的，但是并不限定于此。例如，也可以針對(duì)電子快門寄存器40、模擬放大器寄存器41、數(shù)字放大器寄存器42、幀頻數(shù)寄存器43以及TV方式寄存器44單獨(dú)設(shè)置控制可否寄存器45，并單獨(dú)進(jìn)行是否向攝像元件10的寄存器51發(fā)送各設(shè)定值的控制。

另外，也可以不對(duì)用于保存電子快門等總在使用的設(shè)定值的電子快門寄存器40設(shè)置控制可否寄存器45，而只對(duì)保存有依賴于動(dòng)作模式的讀出字段數(shù)的幀頻數(shù)寄存器43設(shè)置控制可否寄存器45。

并且，基于控制可否寄存器45的信息來(lái)進(jìn)行是否向攝像元件10的寄存器51發(fā)送各設(shè)定值的控制，但是也可以如圖3那樣向通信電路49輸入高H、低L的電平信號(hào)等復(fù)位信號(hào)，并根據(jù)該復(fù)位信號(hào)來(lái)進(jìn)行是否向攝像元件10的寄存器51發(fā)送各設(shè)定值的控制。

此外，對(duì)攝像元件10的寄存器51設(shè)定的設(shè)定值并不只限定于用于控制電子快門的設(shè)定值，還包含用于進(jìn)行攝像元件10的各種處理的設(shè)定值。

另外，構(gòu)成第二通信電路的通信電路50根據(jù)控制可否寄存器47的信息(寄存器值)來(lái)進(jìn)行是否向測(cè)試信號(hào)生成部12的寄存器52發(fā)送測(cè)試圖案指定信號(hào)寄存器46的設(shè)定值的控制。

更具體地說(shuō)，在控制可否寄存器47的寄存器值為例如12比特的“A5A”的情況下，通信電路50進(jìn)行向測(cè)試信號(hào)生成部12的寄存器52發(fā)送測(cè)試圖案指定信號(hào)寄存器46的設(shè)定值的控制。另一方面，在控制可否寄存器47的寄存器值為例如“A5A”以外的情況下，通信電路50進(jìn)行不向測(cè)試信號(hào)生成部12的寄存器52發(fā)送測(cè)試圖案指定信號(hào)寄存器46的設(shè)定值的控制。測(cè)試信號(hào)生成部12生成與寄存器52中設(shè)定的設(shè)定值相應(yīng)的圖案的測(cè)試信號(hào)。

此外，控制可否寄存器47也可以是具有12比特的多個(gè)寄存器值的結(jié)構(gòu)。例如控制可否寄存器47具有三個(gè)寄存器，在控制可否寄存器47的三個(gè)寄存器值都為“A5A”的情況下，通信電路50進(jìn)行向測(cè)試信號(hào)生成部12的寄存器52發(fā)送測(cè)試圖案指定信號(hào)寄存器46的設(shè)定值的控制。另一方面，在控制可否寄存器47的三個(gè)寄存器值均為“A5A”以外的情況下，通信電路50進(jìn)行不向測(cè)試信號(hào)生成部12的寄存器52發(fā)送測(cè)試圖案指定信號(hào)寄存器46的設(shè)定值的控制。由此，能夠期待降低控制可否寄存器47自身發(fā)生錯(cuò)誤的概率的效果。

此外，對(duì)測(cè)試信號(hào)生成部12的寄存器52設(shè)定的設(shè)定值并不只限定于用于指定測(cè)試信號(hào)的圖案的設(shè)定值，還包含用于進(jìn)行測(cè)試信號(hào)生成部12的各種處理的設(shè)定值。

如以上那樣，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1也可以是，設(shè)置控制可否寄存器45和47，根據(jù)控制可否寄存器45和47的寄存器值來(lái)由通信電路49和50來(lái)控制是否向攝像元件10和測(cè)試信號(hào)生成部12發(fā)送用于進(jìn)行各處理部的控制的設(shè)定值。

在從CCU 5向頭部4a的控制信號(hào)接收部11發(fā)送出控制數(shù)據(jù)的情況下，對(duì)控制可否寄存器45和47設(shè)定表示能夠發(fā)送的寄存器值，因此對(duì)攝像元件10的寄存器51和測(cè)試信號(hào)生成部12的寄存器52分別設(shè)定電子快門寄存器40的設(shè)定值和測(cè)試圖案指定信號(hào)寄存器46的設(shè)定值。

另一方面，在對(duì)線纜4b施加干擾噪聲等而對(duì)控制信號(hào)接收部11輸入了干擾噪聲等的情況下，對(duì)控制可否寄存器45和47設(shè)定表示能夠控制的寄存器值以外的值，因此不會(huì)對(duì)攝像元件10的寄存器51和測(cè)試信號(hào)生成部12的寄存器52設(shè)定干擾噪聲等不期望的值。其結(jié)果，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1能夠防止對(duì)攝像元件10的寄存器51和測(cè)試信號(hào)生成部12的寄存器52寫入干擾噪聲等不期望的值。

另外，控制信號(hào)接收部11也可以將各寄存器40～47中設(shè)定的寄存器值發(fā)送到切換部13。切換部13也可以是如下結(jié)構(gòu)：在來(lái)自攝像元件10的攝像信號(hào)的消隱期間，將來(lái)自控制信號(hào)接收部11的寄存器值疊加并將寄存器值發(fā)送到連接器部4c。連接器部4c也可以將由控制信號(hào)發(fā)送接收部23向頭部4a發(fā)送出的寄存器值與從頭部4a接收到的寄存器值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果來(lái)判定是否重新發(fā)送寄存器值。另外，連接器部4c也可以是，在固定期間內(nèi)再次向頭部4a發(fā)送寄存器值但是仍然與從頭部4a接收到的寄存器值不一致的情況下，對(duì)頭部4a發(fā)送復(fù)位信號(hào)。

由此，根據(jù)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，能夠防止向攝像元件的寄存器寫入不期望的控制數(shù)據(jù)。

(第一實(shí)施方式的變形例1)

接著，對(duì)第一實(shí)施方式的變形例1進(jìn)行說(shuō)明。

圖4是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式的變形例1所涉及的攝像頭的詳細(xì)的電路結(jié)構(gòu)的圖。此外，在圖4中，對(duì)與圖2同樣的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說(shuō)明。

如圖4所示，第一實(shí)施方式的變形例1的頭部4a構(gòu)成為，相對(duì)于圖2的頭部4a，在攝像元件10與切換部13之間添加了逐行/隔行(以下稱為PI)轉(zhuǎn)換電路60。另外，頭部4a構(gòu)成為使用控制信號(hào)接收部11a來(lái)代替圖2的頭部4a的控制信號(hào)接收部11。

在攝像元件10為逐行掃描方式的攝像元件、監(jiān)視器7為NTSC方式或PAL方式的監(jiān)視器的情況下，作為進(jìn)行頭部4a內(nèi)的信號(hào)處理的信號(hào)處理電路的PI轉(zhuǎn)換電路60為了與監(jiān)視器7的TV方式配合而將從攝像元件10輸入的逐行的攝像信號(hào)轉(zhuǎn)換為隔行的攝像信號(hào)并輸出到切換部13。具體地說(shuō)，PI轉(zhuǎn)換電路60對(duì)來(lái)自攝像元件10的1幀中的垂直方向上的2行進(jìn)行加法平均，并轉(zhuǎn)換為奇數(shù)字段和偶數(shù)字段后輸出到切換部13。即，PI轉(zhuǎn)換電路60對(duì)1幀中的第1行和第2行進(jìn)行加法平均，來(lái)生成奇數(shù)字段的第1行，對(duì)1幀中的第2行和第3行進(jìn)行加法平均，來(lái)生成偶數(shù)字段的第1行。

控制信號(hào)接收部11a對(duì)PI轉(zhuǎn)換電路60進(jìn)行模式設(shè)定等控制。此時(shí)，如后述的那樣基于控制可否寄存器的信息來(lái)控制是否向PI轉(zhuǎn)換電路60發(fā)送設(shè)定值。

圖5是用于說(shuō)明第一實(shí)施方式的變形例1所涉及的控制信號(hào)接收部的詳細(xì)的電路結(jié)構(gòu)的圖。此外，在圖5中，對(duì)與圖3同樣的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說(shuō)明。如圖5所示，相對(duì)于圖3的控制信號(hào)接收部11，控制信號(hào)接收部11a構(gòu)成為添加了模式設(shè)定寄存器61、控制可否寄存器62以及通信電路63。

構(gòu)成第三寄存器的模式設(shè)定寄存器61中保存所輸入的控制數(shù)據(jù)中的用于進(jìn)行PI轉(zhuǎn)換電路60的模式設(shè)定的設(shè)定值(寄存器值)。另外，構(gòu)成第四寄存器的控制可否寄存器62中保存所輸入的控制數(shù)據(jù)中的用于判定是否向PI轉(zhuǎn)換電路60發(fā)送模式設(shè)定寄存器61的設(shè)定值的信息(寄存器值)。

構(gòu)成第二通信電路的通信電路63根據(jù)控制可否寄存器62的信息(寄存器值)來(lái)進(jìn)行是否向PI轉(zhuǎn)換電路60的寄存器64發(fā)送模式設(shè)定寄存器61的設(shè)定值的控制。此外，通信電路63也可以根據(jù)H/L的電平信號(hào)等復(fù)位信號(hào)復(fù)位信號(hào)來(lái)控制是否向PI轉(zhuǎn)換電路60的寄存器64發(fā)送模式設(shè)定寄存器61的設(shè)定值。

根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)第一實(shí)施方式的變形例1的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，能夠進(jìn)行頭部4a內(nèi)的攝像元件10的控制以及頭部4a內(nèi)的信號(hào)處理電路(此處為測(cè)試信號(hào)生成部12和PI轉(zhuǎn)換電路60)的控制。

(第一實(shí)施方式的變形例2)

接著，對(duì)第一實(shí)施方式的變形例2進(jìn)行說(shuō)明。

圖6是示出第一實(shí)施方式的變形例2所涉及的攝像頭以及攝像機(jī)控制單元的詳細(xì)的電路結(jié)構(gòu)的圖。此外，在圖6中，對(duì)與圖2同樣的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說(shuō)明。

如圖6所示，頭部4a構(gòu)成為，除了具有攝像元件10以外，還具有控制電路70，該控制電路70對(duì)來(lái)自攝像元件10的讀出信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視，并且在來(lái)自攝像元件10的讀出信號(hào)存在異常時(shí)再次進(jìn)行攝像元件10的初始化。

攝像元件10具有元件部71以及對(duì)元件部71進(jìn)行控制的攝像元件控制部72而構(gòu)成。攝像元件控制部72具備寄存器73而構(gòu)成，該寄存器73保持用于進(jìn)行元件部71的控制的設(shè)定值。

另外，控制電路70構(gòu)成為具有監(jiān)視部74、發(fā)送部75以及驅(qū)動(dòng)控制電路76。驅(qū)動(dòng)控制電路76具備攝像元件控制部72的寄存器73以及用于保持對(duì)監(jiān)視部74設(shè)定的設(shè)定值的寄存器部77。

另外，CCU 5構(gòu)成為，除了具有圖像處理部34以外，還具有接收部78、通信電路79以及操作部80。CCU 5能夠經(jīng)由操作部80來(lái)改寫(變更)寄存器部77中設(shè)定的設(shè)定值。

當(dāng)用戶對(duì)操作部80進(jìn)行操作來(lái)指示設(shè)定值的改寫時(shí)，通信電路79與驅(qū)動(dòng)控制電路76之間進(jìn)行通信。而且，通信電路79向驅(qū)動(dòng)控制電路76發(fā)送新設(shè)定的設(shè)定值，來(lái)改寫寄存器部77的設(shè)定值。驅(qū)動(dòng)控制電路76與第一實(shí)施方式同樣地，根據(jù)控制可否寄存器的信息來(lái)進(jìn)行是否向攝像元件控制部72和監(jiān)視部74發(fā)送寄存器部77的設(shè)定值。

另外，由攝像元件10的元件部71拍攝到的攝像信號(hào)被輸出到監(jiān)視部74。作為進(jìn)行頭部4a內(nèi)的信號(hào)處理的信號(hào)處理電路的監(jiān)視部74將來(lái)自元件部71的攝像信號(hào)輸出到發(fā)送部75，并且監(jiān)視攝像信號(hào)有無(wú)異常。另外，監(jiān)視部74在檢測(cè)出攝像信號(hào)存在異常的情況下，向驅(qū)動(dòng)控制電路76輸出初始化開始信號(hào)。驅(qū)動(dòng)控制電路76當(dāng)從監(jiān)視部74被輸入初始化開始信號(hào)時(shí)，再次進(jìn)行攝像元件10的初始化。

發(fā)送部75將所輸入的攝像信號(hào)從并行轉(zhuǎn)換為串行并作為L(zhǎng)VDS發(fā)送到CCU 5的接收部78。接收部78將接受到的攝像信號(hào)從串行轉(zhuǎn)換為并行并輸出到圖像處理部34。圖像處理部34對(duì)所輸入的攝像信號(hào)實(shí)施規(guī)定的圖像處理來(lái)生成影像信號(hào)，將生成的影像信號(hào)輸出到監(jiān)視器7，由此將觀察圖像顯示于監(jiān)視器7。

圖7是用于說(shuō)明驅(qū)動(dòng)控制電路76的詳細(xì)的電路結(jié)構(gòu)的圖。此外，在圖7中，對(duì)與圖3同樣的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說(shuō)明。

如圖7所示，驅(qū)動(dòng)控制電路76的寄存器部77構(gòu)成為，除了具備電子快門寄存器40、模擬放大器寄存器41、數(shù)字放大器寄存器42、幀頻數(shù)寄存器43、TV方式寄存器44以及控制可否寄存器45以外，還具備異常檢測(cè)閾值寄存器81以及控制可否寄存器82。另外，驅(qū)動(dòng)控制電路76構(gòu)成為，除了具有通信電路49以外，還具有通信電路83。

構(gòu)成第三寄存器的異常檢測(cè)閾值寄存器81中保存用于由監(jiān)視部74檢測(cè)攝像信號(hào)的異常的閾值。另外，構(gòu)成第四寄存器的控制可否寄存器82中保存所輸入的控制數(shù)據(jù)中的用于判定是否向監(jiān)視部74發(fā)送異常檢測(cè)閾值寄存器81的設(shè)定值的信息(寄存器值)。

通信電路49與第一實(shí)施方式同樣，根據(jù)控制可否寄存器45的信息(寄存器值)來(lái)進(jìn)行是否向攝像元件控制部72的寄存器73發(fā)送各寄存器40～44的設(shè)定值的控制。攝像元件控制部72根據(jù)寄存器73中設(shè)定的設(shè)定值來(lái)執(zhí)行攝像元件10的各種處理。

另外，構(gòu)成第二通信電路的通信電路83根據(jù)控制可否寄存器82的信息(寄存器值)來(lái)進(jìn)行是否向監(jiān)視部74的寄存器84發(fā)送異常檢測(cè)閾值寄存器81的設(shè)定值的控制。監(jiān)視部74根據(jù)寄存器84中設(shè)定的設(shè)定值(閾值)來(lái)執(zhí)行攝像信號(hào)的異常檢測(cè)。

根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，通過(guò)第一實(shí)施方式的變形例2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，能夠進(jìn)行頭部4a內(nèi)的攝像元件10的控制以及頭部4a內(nèi)的信號(hào)處理電路(此處為監(jiān)視部74)的控制。此外，雖然省略了圖示，但是第一實(shí)施方式的變形例2的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)除了進(jìn)行攝像元件10和監(jiān)視部74的控制以外，還可以進(jìn)行其它信號(hào)處理電路(上述的測(cè)試信號(hào)生成部12和PI轉(zhuǎn)換電路60)的控制。

(第二實(shí)施方式)

在第一實(shí)施方式中，對(duì)能夠防止將向線纜4b施加的干擾噪聲等不期望的信號(hào)寫入攝像元件10的寄存器51和測(cè)試信號(hào)生成部12的寄存器52的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1進(jìn)行了說(shuō)明。但是，存在攝像元件10的寄存器51和測(cè)試信號(hào)生成部12的寄存器52的設(shè)定值由于干擾噪聲等而直接被改寫的情況。因此，在第二實(shí)施方式中，對(duì)在攝像元件10的寄存器51和測(cè)試信號(hào)生成部12的寄存器52的設(shè)定值被改寫為不期望的值的情況下能夠重新設(shè)定正常的設(shè)定值的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1進(jìn)行說(shuō)明。

圖8是用于說(shuō)明第二實(shí)施方式所涉及的控制信號(hào)接收部的詳細(xì)的電路結(jié)構(gòu)的圖。此外，在圖8中，對(duì)與圖3同樣的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說(shuō)明。如圖8所示，控制信號(hào)接收部11b構(gòu)成為使用通信電路49a和50a來(lái)分別代替圖3的控制信號(hào)接收部11的通信電路49和50。

通信電路49a將攝像元件10的寄存器51的設(shè)定值讀出后與電子快門寄存器40、模擬放大器寄存器41、數(shù)字放大器寄存器42、幀頻數(shù)寄存器43以及TV方式寄存器44的各設(shè)定值進(jìn)行比較。而且，在攝像元件10的寄存器51的設(shè)定值與電子快門寄存器40、模擬放大器寄存器41、數(shù)字放大器寄存器42、幀頻數(shù)寄存器43以及TV方式寄存器44的各設(shè)定值不一致的情況下，通信電路49a進(jìn)行將電子快門寄存器40、模擬放大器寄存器41、數(shù)字放大器寄存器42、幀頻數(shù)寄存器43以及TV方式寄存器44的各設(shè)定值再次設(shè)定于攝像元件10的寄存器51的控制。此外，通信電路49a也可以只將與攝像元件10的寄存器51的設(shè)定值不一致的設(shè)定值再次設(shè)定。

此外，控制信號(hào)接收部11b也可以是具有用于將攝像元件10復(fù)位的復(fù)位電路的結(jié)構(gòu)。在通信電路49a將電子快門寄存器40、模擬放大器寄存器41、數(shù)字放大器寄存器42、幀頻數(shù)寄存器43以及TV方式寄存器44的各設(shè)定值重新設(shè)定于攝像元件10的寄存器51進(jìn)行了規(guī)定次數(shù)但攝像元件10的寄存器51的設(shè)定值與電子快門寄存器40、模擬放大器寄存器41、數(shù)字放大器寄存器42、幀頻數(shù)寄存器43以及TV方式寄存器44的各設(shè)定值仍不一致的情況下，復(fù)位電路將攝像元件10復(fù)位。

另外，通信電路50a將測(cè)試信號(hào)生成部12的寄存器52的設(shè)定值讀出并與測(cè)試圖案指定信號(hào)寄存器46的設(shè)定值進(jìn)行比較。而且，在測(cè)試信號(hào)生成部12的寄存器52的設(shè)定值與測(cè)試圖案指定信號(hào)寄存器46的設(shè)定值不一致的情況下，通信電路50a進(jìn)行將測(cè)試圖案指定信號(hào)寄存器46的設(shè)定值再次設(shè)定于測(cè)試信號(hào)生成部12的寄存器52的控制。

此外，也可以是上述的復(fù)位電路將測(cè)試信號(hào)生成部12復(fù)位。即，在通信電路50a將測(cè)試圖案指定信號(hào)寄存器46的設(shè)定值再次設(shè)定于測(cè)試信號(hào)生成部12的寄存器52進(jìn)行了規(guī)定次數(shù)但測(cè)試信號(hào)生成部12的寄存器52的設(shè)定值與測(cè)試圖案指定信號(hào)寄存器46的設(shè)定值仍不一致的情況下，復(fù)位電路將測(cè)試信號(hào)生成部12復(fù)位。

由此，在第二實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中，即使在攝像元件10的寄存器51的設(shè)定值和測(cè)試信號(hào)生成部12的寄存器52的設(shè)定值由于從電手術(shù)刀等產(chǎn)生的干擾噪聲而被改寫為不期望的值的情況下，也能夠立即將電子快門寄存器40和測(cè)試圖案指定信號(hào)寄存器46中保存的正常的設(shè)定值重新設(shè)定于攝像元件10的寄存器51和測(cè)試信號(hào)生成部12的寄存器52。

(第二實(shí)施方式的變形例)

接著，對(duì)第二實(shí)施方式的變形例進(jìn)行說(shuō)明。

圖9是用于說(shuō)明第二實(shí)施方式的變形例所涉及的控制信號(hào)接收部的詳細(xì)的電路結(jié)構(gòu)的圖。此外，在圖9中，對(duì)與圖4同樣的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說(shuō)明。如圖9所示，控制信號(hào)接收部11c構(gòu)成為使用通信電路49b和50b來(lái)分別代替圖8的控制信號(hào)接收部11b的通信電路49a和50a。

通信電路49b定期地將電子快門寄存器40的設(shè)定值寫入攝像元件10的寄存器51。另外，通信電路50b定期地將測(cè)試圖案指定信號(hào)寄存器46的設(shè)定值寫入測(cè)試信號(hào)生成部12的寄存器52。其它結(jié)構(gòu)與第二實(shí)施方式相同。

由此，變形例的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1與第二實(shí)施方式同樣，即使在攝像元件10的寄存器51的設(shè)定值和測(cè)試信號(hào)生成部12的寄存器52的設(shè)定值由于從電手術(shù)刀等產(chǎn)生的干擾噪聲而被改寫為不期望的值的情況下，也能夠立即將正常的設(shè)定值重新設(shè)定于攝像元件10的寄存器51和測(cè)試信號(hào)生成部12的寄存器52。

(第三實(shí)施方式)

接著，對(duì)第三實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

圖10是示出第三實(shí)施方式所涉及的電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。如圖10所示，電子內(nèi)窺鏡系統(tǒng)100具備內(nèi)窺鏡101以及能夠以安裝自如的方式與內(nèi)窺鏡101連接的CCU 5。

內(nèi)窺鏡101例如構(gòu)成為電子內(nèi)窺鏡，具備形成為能夠插入到被檢體內(nèi)的細(xì)徑且長(zhǎng)條狀的插入部102、連接于該插入部102的基端側(cè)的操作部103、從該操作部103的基端側(cè)向側(cè)方延伸的線纜104以及設(shè)置于線纜104的基端部的連接器部105。內(nèi)窺鏡101形成為經(jīng)由連接器部105而以裝卸自如的方式與CCU 5連接的結(jié)構(gòu)。插入部102的前端設(shè)置有前端部106。

連接器部105與圖2的連接器部4c同樣地具備控制信號(hào)發(fā)送接收部23等各電路。另外，前端部106與圖2的頭部4a同樣地具備攝像元件10、控制信號(hào)接收部11以及測(cè)試信號(hào)生成部12等各電路。

來(lái)自CCU 5的控制數(shù)據(jù)從連接器部105經(jīng)由線纜104而發(fā)送到前端部106。而且，在前端部106，根據(jù)控制可否寄存器的寄存器值來(lái)控制是否將所發(fā)送來(lái)的控制數(shù)據(jù)設(shè)定于攝像元件10。其結(jié)果，根據(jù)本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，與第一實(shí)施方式同樣，能夠防止向攝像元件的寄存器寫入不期望的控制數(shù)據(jù)。

本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式，在不改變本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更、改變等。

本申請(qǐng)是以2015年7月13日向日本申請(qǐng)的特愿2015-139926號(hào)為優(yōu)先權(quán)主張基礎(chǔ)的申請(qǐng)，上述的公開內(nèi)容被引用到本申請(qǐng)說(shuō)明書、權(quán)利要求書。