1.一種內(nèi)窺鏡輔助外科激光除腦腫瘤的激光器運(yùn)動(dòng)控制裝置，其組成包括：激光器托架，其特征是：所述的激光器托架固定安裝有外科手術(shù)激光器、滑道，所述的外科手術(shù)激光器的激光射頭與連接管連接，所述的連接管套在中空管的外面，所述的中空管外壁具有長條凸起，所述的長條凸起與所述的連接管內(nèi)壁的滑槽配合連接；
所述的中空管外壁固定安裝有齒輪A，所述的齒輪A兩側(cè)分別固定安裝有轉(zhuǎn)盤，所述的轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)面具有一圈弧形凸起，所述的齒輪A與步進(jìn)電機(jī)A的輸出齒輪A嚙合，所述的輸出齒輪A夾在兩圈所述的弧形凸起之間，所述的輸出齒輪A側(cè)面具有潤滑油；
所述的步進(jìn)電機(jī)A、步進(jìn)電機(jī)B、減速齒輪組固定在機(jī)架上，所述的步進(jìn)電機(jī)B與減速齒輪組的輸入齒輪連接，減速齒輪組的輸出齒輪與齒條連接，所述的齒條固定在所述的滑道上，所述的滑道與所述的中空管平行，所述的中空管的端頭是外接管連接頭；
所述的激光器托架與轉(zhuǎn)動(dòng)鞍座連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)鞍座與步進(jìn)電機(jī)C的輸出軸鉸接。