本實用新型涉及一種內(nèi)窺鏡輔助外科激光除腦腫瘤的激光器運動控制裝置。

背景技術(shù)：
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在內(nèi)窺鏡輔助、外科激光氣化切除腦腫瘤的儀器中，控制激光器運動的裝置很重要，如何能夠提供穩(wěn)定、多維運動的激光器運動控制裝置是本領(lǐng)域的一個難題。此外，現(xiàn)有的腦腫瘤切除手術(shù)中所使用的運動控制器械不能實現(xiàn)刀頭（包括外科激光器刀頭）的機械旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的是提供一種內(nèi)窺鏡輔助外科激光除腦腫瘤的激光器運動控制裝置。

上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種內(nèi)窺鏡輔助外科激光除腦腫瘤的激光器運動控制裝置，其組成包括：激光器托架，所述的激光器托架固定安裝有外科手術(shù)激光器、滑道，所述的外科手術(shù)激光器的激光射頭與連接管連接，所述的連接管套在中空管的外面，所述的中空管外壁具有長條凸起，所述的長條凸起與所述的連接管內(nèi)壁的滑槽配合連接，所述的中空管與引導(dǎo)管連接；

所述的中空管外壁固定安裝有齒輪A，所述的齒輪A兩側(cè)分別固定安裝有轉(zhuǎn)盤，所述的轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)面具有一圈弧形凸起，所述的齒輪A與步進電機A的輸出齒輪A嚙合，所述的輸出齒輪A夾在兩圈所述的弧形凸起之間，所述的輸出齒輪A側(cè)面具有潤滑油；

所述的步進電機A、步進電機B、減速齒輪組固定在機架上，所述的步進電機B與減速齒輪組的輸入齒輪連接，減速齒輪組的輸出齒輪與齒條連接，所述的齒條固定在所述的滑道上，所述的滑道與所述的中空管平行，所述的中空管的端頭是外接管連接頭；

所述的激光器托架與轉(zhuǎn)動鞍座連接，所述的轉(zhuǎn)動鞍座與步進電機C的輸出軸鉸接。

本實用新型的有益效果：

本實用新型實現(xiàn)了承載激光器內(nèi)窺鏡的引導(dǎo)管前進、后退的運動，最重要的是實現(xiàn)了引導(dǎo)管的旋轉(zhuǎn)，那么，當(dāng)在引導(dǎo)管的端頭附著的電刀或者反射鏡之類的結(jié)構(gòu)，就能實現(xiàn)電刀或者反射鏡的旋轉(zhuǎn)，也為激光器的激光射頭通過反射鏡的反射進行橫向切割氣化提供了可能。

本實用新型的運動控制原理如下所述：步進電機B工作時，帶動輸入齒輪轉(zhuǎn)動，通過減速齒輪組帶動輸出齒輪轉(zhuǎn)動，從而使得輸出齒輪在齒條上前、后行進，由于機架、步進電機A、步進電機B、減速齒輪組固定在一起，即形成機架沿直線前、后行進。由于步進電機A沿與中空管平行的直線前、后行進，從而通過中空管的轉(zhuǎn)盤帶動中空管前、后行進。步進電機A工作時，通過輸出齒輪A帶動齒輪A轉(zhuǎn)動，從而使得中空管轉(zhuǎn)動，中空管內(nèi)附著的內(nèi)窺鏡也隨中空管轉(zhuǎn)動。最終實現(xiàn)內(nèi)窺鏡的前進、旋轉(zhuǎn)運動控制；

中空管的外接管連接頭與引導(dǎo)管、電切刀等其他附屬結(jié)構(gòu)連接，內(nèi)窺鏡在引導(dǎo)管內(nèi)穿行，引導(dǎo)管隨中空管前進及轉(zhuǎn)動，內(nèi)窺鏡的外徑與引導(dǎo)管的內(nèi)徑相當(dāng)，從而實現(xiàn)內(nèi)窺鏡能夠隨引導(dǎo)管轉(zhuǎn)動。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，15為腫瘤，16為內(nèi)窺鏡。

附圖2是本實用新型的激光器托架內(nèi)運動控制部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

實施例1：

一種內(nèi)窺鏡輔助外科激光除腦腫瘤的激光器運動控制裝置，其組成包括：激光器托架1，所述的激光器托架固定安裝有外科手術(shù)激光器2、滑道3，所述的外科手術(shù)激光器的激光射頭與連接管4連接，所述的連接管套在中空管5的外面，所述的中空管外壁具有長條凸起6，所述的長條凸起與所述的連接管內(nèi)壁的滑槽配合連接，所述的中空管與引導(dǎo)管7連接；

所述的中空管外壁固定安裝有齒輪A，件號：8，所述的齒輪A兩側(cè)分別固定安裝有轉(zhuǎn)盤9，所述的轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)面具有一圈弧形凸起，所述的齒輪A與步進電機A，件號：10的輸出齒輪A，件號：11嚙合，所述的輸出齒輪A夾在兩圈所述的弧形凸起之間，所述的輸出齒輪A側(cè)面具有潤滑油，兩個轉(zhuǎn)盤將輸出齒輪A夾住，實際與輸出齒輪A接觸的是弧形凸起，同時由于附著有潤滑油，由于接觸面減小，還有潤滑，可以大大減輕輸出齒輪A與轉(zhuǎn)盤之間的摩擦力，不妨礙二者的相對運動，還能夠提供足夠的夾持力，消除輸出齒輪A在直線運動中由于反向時的頓挫，以免出現(xiàn)引導(dǎo)管端頭可能出現(xiàn)的振動；

所述的步進電機A、步進電機B、減速齒輪組固定在機架12上，所述的步進電機B與減速齒輪組的輸入齒輪連接，減速齒輪組的輸出齒輪與齒條連接，所述的齒條固定在所述的滑道上，所述的滑道與所述的中空管平行，所述的中空管的端頭是外接管連接頭17；

所述的激光器托架與轉(zhuǎn)動鞍座13連接，所述的轉(zhuǎn)動鞍座與步進電機C，件號：14的輸出軸鉸接。