本發(fā)明涉及一種下肢運(yùn)動(dòng)障礙患者行走訓(xùn)練器，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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腦中風(fēng)是中老年的常見病、多發(fā)病，是當(dāng)今世界對(duì)人類危害最大的3重疾病之一。據(jù)國(guó)家衛(wèi)生部統(tǒng)計(jì)，近幾年，我國(guó)腦中風(fēng)發(fā)病率約為180/10萬(wàn)，患病率為620/10萬(wàn)，死亡率為89.93/10萬(wàn)，每年新發(fā)病例約150萬(wàn)，死亡近100萬(wàn)。目前我國(guó)每年約有660萬(wàn)腦中風(fēng)病患者，隨著世界各國(guó)相繼進(jìn)入老齡化國(guó)家，腦中風(fēng)患者勢(shì)必越來(lái)越多。在這600多萬(wàn)的患者中有3/4的幸存者有著不同程度的殘疾，勞動(dòng)能力喪失，生活需要依賴他人照顧，給家庭及社會(huì)帶來(lái)沉重負(fù)擔(dān)。專家學(xué)者的研究表明，對(duì)于因中風(fēng)、脊髓損傷和各種事故引起的肢體功能殘障的患者來(lái)說(shuō)，要及早地進(jìn)行患肢的無(wú)復(fù)合無(wú)重力的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在被動(dòng)運(yùn)動(dòng)中，可以刺激大腦皮質(zhì)、增強(qiáng)肌力和關(guān)節(jié)周圍組織代謝，克服患肢廢用性功能障礙，尤其是在病損后的前三個(gè)月內(nèi)進(jìn)行正確的康復(fù)訓(xùn)練，大體上就可以有效恢復(fù)神經(jīng)肌肉的功能，減輕殘疾程度。傳統(tǒng)的臨床康復(fù)方法多是由康復(fù)醫(yī)師徒手或利用輔助器具一對(duì)一的引導(dǎo)患者完成連續(xù)性的被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，或施與適當(dāng)?shù)淖枇蛑?lái)引導(dǎo)患者運(yùn)動(dòng)。而腦中風(fēng)發(fā)病率的增加使偏癱患者越來(lái)越多，繁重、高強(qiáng)度的訓(xùn)練任務(wù)給給治療醫(yī)師帶來(lái)沉重負(fù)擔(dān)，并且患者訓(xùn)練的強(qiáng)度與效率在很大程度上會(huì)受到治療師醫(yī)療水平的影響。因此，將康復(fù)訓(xùn)練器械及其相關(guān)技術(shù)與臨床康復(fù)醫(yī)學(xué)相結(jié)合設(shè)計(jì)出能夠代替醫(yī)師進(jìn)行輔助康復(fù)訓(xùn)練的器械是十分重要的。

現(xiàn)有的一些下肢康復(fù)訓(xùn)練器械結(jié)構(gòu)復(fù)雜且局限性大使得所提供的訓(xùn)練空間只是在單一平面內(nèi)，不能對(duì)患肢的主要運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)進(jìn)行復(fù)合訓(xùn)練，在一個(gè)平面內(nèi)的行走訓(xùn)練也不符合正常人的走路狀態(tài)，訓(xùn)練效果差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是針對(duì)上述存在的問題提供一種下肢運(yùn)動(dòng)障礙患者行走訓(xùn)練器，更加貼合正常人走路的訓(xùn)練原理，訓(xùn)練效果好。

上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

下肢運(yùn)動(dòng)障礙患者行走訓(xùn)練器，包括框架，所述的框架底部的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)腳踏板，每個(gè)所述的腳踏板上部設(shè)置有一組彈簧，所述的彈簧上連接防滑墊，每個(gè)所述的腳踏板的下部分別設(shè)置有上下布置的一對(duì)平行的齒條，兩條所述的齒條的兩端通過限位板連接在一起，限位板的兩端連接滑桿，所述的滑桿穿在滑道中，兩端的所述的滑道固定安裝在所述的框架上，位于上方的所述的齒條與所述的腳踏板固定連接，兩個(gè)所述的齒條中間設(shè)置有一個(gè)不完全齒輪，兩側(cè)的不完全齒輪連接雙軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

所述的下肢運(yùn)動(dòng)障礙患者行走訓(xùn)練器，所述的滑道里面設(shè)置有一組滾珠。

所述的下肢運(yùn)動(dòng)障礙患者行走訓(xùn)練器，所述的不完全齒輪采用1/4-1/2齒輪。

所述的下肢運(yùn)動(dòng)障礙患者行走訓(xùn)練器，所述的框架上設(shè)置有扶手。

有益效果：

本發(fā)明通過一個(gè)不完全齒輪驅(qū)動(dòng)，當(dāng)分別與上下兩個(gè)齒條嚙合的時(shí)候能夠產(chǎn)生相反方向的驅(qū)動(dòng)力，從而帶動(dòng)踏板做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)本發(fā)明的腳踏板上通過彈簧連接防滑墊，人體的重力踩在腳踏板上不同部位的彈簧受到的壓力不同從而使得防滑墊產(chǎn)生變形，更加貼合健康的普通人行走的步伐，訓(xùn)練效果好，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，不需要患者家屬或者醫(yī)生幫助患者在家就可以自行進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。

本發(fā)明的滑道里面設(shè)置有一組滾珠，使得滑桿和滑道之間的摩擦力大大減少，運(yùn)行更加順暢。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、框架；2、腳踏板；3、齒條；4、限位板；5、滑桿；6、滑道；7、不完全齒輪；8、雙軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；9、彈簧；10、防滑墊；11、扶手。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。

如圖1所示：本實(shí)施例的下肢運(yùn)動(dòng)障礙患者行走訓(xùn)練器，包括框架1，所述的框架底部的兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)腳踏板2，每個(gè)所述的腳踏板上部設(shè)置有一組彈簧9，所述的彈簧上連接防滑墊10，每個(gè)所述的腳踏板的下部分別設(shè)置有上下布置的一對(duì)平行的齒條3，兩條所述的齒條的兩端通過限位板4連接在一起，限位板的兩端連接滑桿5，所述的滑桿穿在滑道6中，兩端的所述的滑道固定安裝在所述的框架上，位于上方的所述的齒條與所述的腳踏板固定連接，兩個(gè)所述的齒條中間設(shè)置有一個(gè)不完全齒輪7，兩側(cè)的不完全齒輪連接雙軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)8。

所述的下肢運(yùn)動(dòng)障礙患者行走訓(xùn)練器，所述的滑道里面設(shè)置有一組滾珠。

所述的下肢運(yùn)動(dòng)障礙患者行走訓(xùn)練器，所述的不完全齒輪采用1/4-1/2齒輪。

所述的下肢運(yùn)動(dòng)障礙患者行走訓(xùn)練器，所述的框架上設(shè)置有扶手11。

本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述技術(shù)手段所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征等同替換所組成的技術(shù)方案。本發(fā)明的未盡事宜，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識(shí)。