本實(shí)用新型屬于醫(yī)療訓(xùn)練用設(shè)備，特別涉及一種腳踏式醫(yī)用康復(fù)訓(xùn)練器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

當(dāng)今世界越來(lái)越多的疾病不斷困擾著人們，尤其是我國(guó)現(xiàn)在人口老齡化加劇，對(duì)老年人的生活照料，以及各種醫(yī)療護(hù)理需求日益凸顯。目前對(duì)于某些患有重癥的人士或臥床不變的老人轉(zhuǎn)移到其它位置時(shí)非常不便，該醫(yī)療設(shè)備便解決了此類問題，可隨時(shí)隨地將傷患人員或行動(dòng)不便老人轉(zhuǎn)移到需要的位置，可減輕傷患人員或老人在移動(dòng)時(shí)造成的各種風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述問題，提供一種腳踏式醫(yī)用康復(fù)訓(xùn)練器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是；腳踏式醫(yī)用康復(fù)訓(xùn)練器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座、萬(wàn)向輪、梯形行走軌道、光軸、滑槽、腳踏板、彈簧桿、棘輪機(jī)構(gòu)、支撐座、齒輪機(jī)構(gòu)、換向扳手、傘齒輪機(jī)構(gòu)、螺紋絲杠、支架、電動(dòng)推桿、起重臂、掛臂、伺服電機(jī)、螺紋絲桿齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、聯(lián)桿，其特點(diǎn)是兩個(gè)萬(wàn)向輪固接設(shè)有成小于180°夾角的帶開口槽型的基座后兩端，光軸固定于基座上，腳踏板后面與滑槽固接，滑槽安裝與光軸上邊，腳踏板兩側(cè)安裝有彈簧桿，腳踏板前邊有小連桿與棘輪機(jī)構(gòu)扳手相連，棘輪機(jī)構(gòu)由階梯軸與支撐座固定于基座上邊，階梯軸另一端裝有齒輪，與其相嚙合的齒輪組由換向扳手及支撐座固定于基座上，其一從動(dòng)齒輪與大傘齒輪同軸，小傘齒輪安裝于絲杠的低端并固定在箱體內(nèi)，絲杠安裝于支架內(nèi)部，電動(dòng)推桿與推手分別安裝在支架前后兩側(cè)，電動(dòng)推桿上端與起重臂聯(lián)接，下端由固定支架固定，掛臂與起重臂鉸接，而起重臂末端與支架頂端內(nèi)的絲杠螺母聯(lián)接。伺服電機(jī)固定在基座上，其輸出端由聯(lián)軸器與絲杠齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)相連，可控制梯形行走滑槽左右擺動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果是在電動(dòng)推桿由于停電或其他原因不能工作時(shí)，可通過腳踏式醫(yī)用康復(fù)訓(xùn)練器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使該醫(yī)用康復(fù)訓(xùn)練器正常工作。

附圖說明

以下結(jié)合附圖以實(shí)例具體說明。

圖1是腳踏式醫(yī)用康復(fù)訓(xùn)練器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體視圖。

圖2是腳踏式醫(yī)用康復(fù)訓(xùn)練器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖中1-萬(wàn)向輪；2-梯形行走軌道；3-底盤；4-支架；5-固定支架；6-電動(dòng)推桿座；7-推手；8-電動(dòng)推桿；9-起重臂；10-掛臂；11-腳踏；12-光軸；13-彈簧桿；14-滑槽；15-齒輪A；16-換向扳手；17-齒輪B；18-箱體；19-絲杠；20-小傘齒輪；21-大傘齒輪；22-齒輪C；23-齒輪D；24-基座；25-小連桿；26-棘輪機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

箱體18固定于基座24上，在箱體18上端固定支架4，電動(dòng)推桿8由電動(dòng)支撐座6與固定支架5固定在支架4上，電動(dòng)推桿8與起重臂9相連，起重臂9末端安裝掛臂10，掛臂10用于吊起傷患人員。當(dāng)電動(dòng)推桿8由于停電或其他原因不能工作時(shí)，可有腳踏板11通過人工操作使該醫(yī)用護(hù)理器繼續(xù)工作，光軸12由支撐座固定在基座24上，滑槽14可沿光軸上下滑動(dòng)，腳踏板11與滑槽14固連，腳踏板11兩側(cè)裝有彈簧桿13，其中間安裝一小連桿25，小連桿25另一端與棘輪機(jī)構(gòu)26的扳手聯(lián)接，棘輪機(jī)構(gòu)26由支撐座固定在基座24上，并由階梯軸與齒輪D23相連，齒輪A15、B17、C22、由換向扳手16與支撐座固定在基座24上，當(dāng)需要起重臂9上升時(shí)，扳動(dòng)換向扳手16，齒輪D23與齒輪A15嚙合，齒輪A15與齒輪C22嚙合，齒輪C22與齒輪B17嚙合，而當(dāng)需要起重臂9下降時(shí)，調(diào)節(jié)換向扳手使齒輪23D與齒輪22C嚙合，齒輪C22與齒輪B17嚙合，達(dá)到換向的目的，齒輪B17與大傘齒輪21同軸固定，小傘齒輪20與大傘齒輪21安裝在箱體18內(nèi)，小傘齒輪20固定在絲杠19上，絲杠19安裝在支架4內(nèi)部，絲杠19上裝有絲杠螺母其與起重臂9固連在一起，當(dāng)小傘齒輪20在大傘齒輪21的傳動(dòng)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠螺母可帶動(dòng)起重臂9上下移動(dòng)，達(dá)到可吊起和放下傷患人員的作用。

工作原理：當(dāng)電動(dòng)推桿由于停電或其他原因不能正常工作時(shí)，可由人工提供動(dòng)力使其繼續(xù)工作。當(dāng)需要起重臂9上升時(shí)，調(diào)節(jié)換向扳手16，使齒輪D23與齒輪A15嚙合，齒輪A15與齒輪C22嚙合，齒輪C22與齒輪B17嚙合，人通過腳踏板提供動(dòng)力，腳踏板作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)做圓周運(yùn)動(dòng)，與棘輪同軸的齒輪D23也同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)通過與齒輪A15、齒輪C22、B17的嚙合將動(dòng)力傳給傘齒輪組，絲杠19在小傘齒輪20的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，而起重臂9會(huì)在絲杠螺母的作用下緩緩上升。當(dāng)需要起重臂下降時(shí)，調(diào)節(jié)換向扳手16，使齒輪D23與齒輪C22嚙合，齒輪C22與齒輪B17嚙合，人通過腳踏板提供動(dòng)力，腳踏板作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)做反向圓周運(yùn)動(dòng)，與棘輪同軸的齒輪D23也同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)通過與齒輪C22、齒輪B17的嚙合將動(dòng)力傳給傘齒輪組，絲杠19在小傘齒輪20的帶動(dòng)下反向轉(zhuǎn)動(dòng)，而起重臂9會(huì)在絲杠螺母的作用下緩緩下降。