1.一種下肢多功能輔助康復(fù)儀，其特征在于，所述康復(fù)儀包括大腿臂(1)、連接塊(2)、小腿臂(3)、連桿(4)、軸承座(6)、推桿a(8)、推桿b(9)、電機(10)和萬向節(jié)(12)，所述大腿臂(1)一端通過所述連接塊(2)與所述小腿臂(3)一端活動連接，所述大腿臂(1)的另一端通過所述連桿(4)活動連接在所述軸承座(6)上，所述推桿a(8)和所述推桿b(9)分別設(shè)置在所述大腿臂(1)和所述小腿臂(3)下方，所述推桿a(8)和所述推桿b(9)底部分別連接有所述電機(10)，所述推桿a(8)和所述推桿b(9)分別通過所述萬向節(jié)(12)與所述大腿臂(1)、所述小腿臂(3)和所述電機(10)連接，通過控制所述電機(10)驅(qū)動所述推桿a(8)、所述推桿b(9)的伸縮運動，進而帶動所述大腿臂(1)和/或所述小腿臂(3)上下擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢多功能輔助康復(fù)儀，其特征在于，所述康復(fù)儀還包括兩個U形槽(13)，所述U形槽(13)分別固定在所述大腿臂(1)和所述小腿臂(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的下肢多功能輔助康復(fù)儀，其特征在于，所述康復(fù)儀還包括按摩加熱軟墊，所述按摩加熱軟墊固定安裝在所述U形槽(13)上表面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的下肢多功能輔助康復(fù)儀，其特征在于，所述大腿臂(1)和所述小腿臂(3)為可伸縮桿件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下肢多功能輔助康復(fù)儀，其特征在于，所述康復(fù)儀還包括底座(7)，所述軸承座(6)固定設(shè)置在所述底座(7)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的下肢多功能輔助康復(fù)儀，其特征在于，所述康復(fù)儀還包括電機底座(11)，所述電機(10)與所述電機底座(11)固定連接，所述電機底座(11)置于所述底座(7)上，并可以在所述底座(7)上往復(fù)滑動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的下肢多功能輔助康復(fù)儀，其特征在于，所述底座(7)為長槽形結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢多功能輔助康復(fù)儀，其特征在于，所述連桿(4)兩端分別設(shè)有軸承(5)，所述軸承(5)安裝在所述軸承座(6)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢多功能輔助康復(fù)儀，其特征在于，所述萬向節(jié)(12)為十字萬向節(jié)結(jié)構(gòu)。