技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種康復(fù)訓(xùn)練裝置，康復(fù)訓(xùn)練裝置包括：機(jī)器人主體；機(jī)器人手臂，機(jī)器人手臂設(shè)在機(jī)器人主體上，機(jī)器人手臂用于協(xié)助訓(xùn)練；健側(cè)肌肌電采集電極，健側(cè)肌肌電采集電極用于檢測(cè)健側(cè)肌肌電信號(hào)；患側(cè)肌電刺激電極，患側(cè)肌電刺激電極與健側(cè)肌肌電采集電極信號(hào)傳輸，患側(cè)肌電刺激電極用于根據(jù)健側(cè)肌肌電采集電極采集的信號(hào)刺激患側(cè)肌。根據(jù)本實(shí)用新型的康復(fù)訓(xùn)練裝置，通過(guò)健側(cè)肌肌電采集電極可以對(duì)健側(cè)肌肌電信號(hào)進(jìn)行分析和檢測(cè)，又因患側(cè)肌電刺激電極與健側(cè)肌肌電采集電極信號(hào)傳輸，患側(cè)肌電刺激電極可以根據(jù)健側(cè)肌肌電采集電極采集的信號(hào)刺激患側(cè)肌，使得可以對(duì)患側(cè)肌進(jìn)行電刺激，從而有助于改善患者的康復(fù)訓(xùn)練效果。

技術(shù)研發(fā)人員：莫元?jiǎng)?馮亞磊;吳品弘;梁順健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東美的安川服務(wù)機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201621210491
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.09
技術(shù)公布日：2017.10.20