1.一種康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，包括：
機(jī)器人主體；
機(jī)器人手臂，所述機(jī)器人手臂設(shè)在所述機(jī)器人主體上，所述機(jī)器人手臂用于協(xié)助訓(xùn)練；
健側(cè)肌肌電采集電極，所述健側(cè)肌肌電采集電極用于檢測健側(cè)肌肌電信號；
患側(cè)肌電刺激電極，所述患側(cè)肌電刺激電極與所述健側(cè)肌肌電采集電極信號傳輸，所述患側(cè)肌電刺激電極用于根據(jù)所述健側(cè)肌肌電采集電極采集的信號刺激患側(cè)肌。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述機(jī)器人手臂上連接有腳固定器，所述健側(cè)肌肌電采集電極與所述患側(cè)肌電刺激電極用于貼附腿部的患側(cè)肌和健側(cè)肌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述機(jī)器人手臂上還連接有小腿支撐，所述小腿支撐相對于所述腳固定器可轉(zhuǎn)動地與所述腳固定器相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述健側(cè)肌肌電采集電極和所述患側(cè)肌電刺激電極中的任一個均包括多個，多個所述健側(cè)肌肌電采集電極中的一部分用于貼附在大腿上而另一部分用于貼附在小腿上，多個所述患側(cè)肌電刺激電極中的一部分用于貼附在大腿上而另一部分用于貼附在小腿上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述機(jī)器人手臂包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述健側(cè)肌肌電采集電極信號傳輸，用于使所述驅(qū)動裝置根據(jù)所述健側(cè)肌肌電采集電極采集的信號確定運(yùn)行狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述機(jī)器人手臂上還設(shè)有用于檢測所述機(jī)器人手臂所受推力的壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述驅(qū)動裝置信號傳輸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征在于，所述患側(cè)肌電刺激電極包括電刺激信號發(fā)生器。