本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)助行器，尤其是一種多模態(tài)組合的變結(jié)構(gòu)便攜多功能電動(dòng)助行器。

背景技術(shù)：

中國(guó)是一個(gè)人口老齡化非常嚴(yán)重的國(guó)家，80年代的計(jì)劃生育讓年輕人口增速放緩，人口增長(zhǎng)呈倒金字塔型，中國(guó)的獨(dú)生子女面臨巨大的贍養(yǎng)老人的壓力。許多的用來(lái)解決老人問(wèn)題的方法設(shè)施等都還不完善，尤其在老人出行的問(wèn)題上。

隨著老年人年紀(jì)的增大，身體各機(jī)能出現(xiàn)相應(yīng)的下降，其中下肢能力的下降直接導(dǎo)致了老年人的出行問(wèn)題。雖然目前助行器、輪椅（包括動(dòng)力和非動(dòng)力輪椅）、電動(dòng)代步車(chē)已經(jīng)成為輔助老人鍛煉、出行的主要輔助器具，但是這些輔助器具不能同時(shí)滿(mǎn)足老人鍛煉及快速移動(dòng)的雙向需求。隨著徒步鍛煉的興起，老人年更希望擁有在徒步鍛煉后可以無(wú)障礙快速返回的代步工具，即助行器與代步車(chē)兩種功能。然而市場(chǎng)上多功能集成出行裝備較少，較為普遍的代步工具是代步車(chē)、輪椅、助行器等這些單一功能的移動(dòng)裝備。對(duì)于有行走能力但平衡能力及持久力差的老人更需要一臺(tái)即可以輔助他們行走訓(xùn)練與出行，又可以提供休息和快速移動(dòng)等多功能于一體的移動(dòng)裝備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種集成代步車(chē)、助行及助力于一體的新型可變結(jié)構(gòu)多功能電動(dòng)助行器，該多功能電動(dòng)助行器即是專(zhuān)供老年人使用的代步工具，又可在步行時(shí)助行器模式下幫助老人鍛煉下肢力量，并可幫助使用者較遠(yuǎn)距離出行時(shí)將其轉(zhuǎn)換成電動(dòng)代步車(chē)使用；該多功能電動(dòng)助行器可以幫助老人在不需要他人的輔助下進(jìn)行行走訓(xùn)練、快速移動(dòng)及出行，增大了老人自主出行能力，滿(mǎn)足了老人對(duì)獨(dú)立進(jìn)行行走訓(xùn)練和出行的需求。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案： 一種可變結(jié)構(gòu)多功能電動(dòng)助行器，具有一個(gè)電力助行驅(qū)動(dòng)機(jī)，兩個(gè)車(chē)架及手柄操作機(jī)構(gòu)，通過(guò)一個(gè)電力助行驅(qū)動(dòng)機(jī)與兩個(gè)車(chē)架及手柄操作機(jī)構(gòu)之間的安培裝變化，實(shí)現(xiàn)助行器模式和代步車(chē)模式之間的自由轉(zhuǎn)換，所述電力助行驅(qū)動(dòng)機(jī)前部設(shè)有滑道，滑道內(nèi)通過(guò)兩個(gè)滑輪分別連接兩套車(chē)架及手柄操作機(jī)構(gòu)，使兩個(gè)車(chē)架及手柄操作機(jī)構(gòu)成左右對(duì)稱(chēng)分布，所述電力助行驅(qū)動(dòng)機(jī)前部的滑道下面可連接有可轉(zhuǎn)入電力助行驅(qū)動(dòng)機(jī)的電池箱體內(nèi)的支撐小輪；每套車(chē)架及手柄操作機(jī)構(gòu)的車(chē)架前端通過(guò)轉(zhuǎn)向架連接萬(wàn)向輪，轉(zhuǎn)向架內(nèi)側(cè)固定連接片，連接片上連接下套桿，且下套桿可繞連接片上的銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，下套桿通過(guò)下緊固件、上緊固件連接上套桿，上套桿上端連接操作手柄，且操作手柄可繞上套桿上的轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，所述車(chē)架中部上面設(shè)有腳踏板；所述電力助行驅(qū)動(dòng)機(jī)的電池箱體兩側(cè)分別設(shè)有高度調(diào)節(jié)器及扶手，電池箱體上面安裝有坐墊，坐墊后端連接座椅靠背，且座椅靠背可繞坐墊兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，電池箱體下面兩側(cè)分別裝有電機(jī)減速器及電磁剎車(chē)，電機(jī)減速器及電磁剎車(chē)連接驅(qū)動(dòng)輪，電池箱體內(nèi)部裝有電池。

用于代步車(chē)模式時(shí)，所述座椅靠背立起，并用限位銷(xiāo)固定在一側(cè)的扶手上；所述兩個(gè)車(chē)架及手柄操作機(jī)構(gòu)通過(guò)兩個(gè)滑輪移至中間，兩個(gè)操作手柄轉(zhuǎn)成水平位置，并通過(guò)桿固定器將兩個(gè)下套桿固定在一起組成操作桿；所述支撐小輪從電池箱體中移出，用于穩(wěn)定代步車(chē)。

用于助行器模式時(shí)，所述座椅靠背懸掛于電池箱體前方，兩個(gè)扶手上放置購(gòu)物籃，兩個(gè)車(chē)架及手柄操作機(jī)構(gòu)通過(guò)各自的滑輪分別移動(dòng)至電池箱體外側(cè)端，兩個(gè)操作手柄分別收于各自的車(chē)架內(nèi)側(cè)，支撐小輪收在電池箱體內(nèi)。

所述手柄分別通過(guò)調(diào)整下套桿與其相應(yīng)的連接片的連接角度來(lái)調(diào)節(jié)操作桿角度，并通過(guò)調(diào)節(jié)上緊固件和下緊固件的松緊來(lái)調(diào)節(jié)操作手柄的高度。

兩個(gè)所述扶手的高度分別通過(guò)各自連接的高度調(diào)節(jié)器側(cè)邊的排孔進(jìn)行調(diào)整，用于不同用戶(hù)的需求。

本實(shí)用新型有益的效果是：本實(shí)用新型是專(zhuān)供老年人使用的訓(xùn)練與代步工具復(fù)合康復(fù)輔助器具，它不僅可以幫助老人在不需要他人的輔助下進(jìn)行行走訓(xùn)練，來(lái)鍛煉下肢肌肉力量，還可重構(gòu)成代步車(chē)模式，幫助使用者快速移動(dòng)，讓老人出行不再受時(shí)間和地點(diǎn)限制，增大了老人自主出行能力，滿(mǎn)足了老人對(duì)獨(dú)立進(jìn)行行走訓(xùn)練和出行的雙重需求。此外，該項(xiàng)實(shí)用新型為促進(jìn)我國(guó)中高端肢體功能代償設(shè)備的產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義，而且這些產(chǎn)品的應(yīng)用將改善我國(guó)肢體功能障礙患者的生活質(zhì)量，從而產(chǎn)生極大的社會(huì)效益。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型處于代步車(chē)模態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型處于代步車(chē)模態(tài)下的后視圖；

圖3為本實(shí)用新型處于助行器模態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的電池箱體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型的可變結(jié)構(gòu)多功能電動(dòng)助行器，包括：左操作手柄1，右操作手柄2，左上套桿3，右上套桿4，左上緊固件5，右上緊固件6，左下緊固件7，右下緊固件8，桿固定器9，左下套桿10，右下套桿11，左手柄轉(zhuǎn)向架12，右手柄轉(zhuǎn)向架13，左萬(wàn)向輪14，右萬(wàn)向輪15，左連接片16，右連接片17，左車(chē)架18，右車(chē)架19，左腳踏板20，右腳踏板21，小輪連接件22，支撐小輪23，左滑輪24，右滑輪25，滑道26，電池箱體27，左驅(qū)動(dòng)輪28，右驅(qū)動(dòng)輪29，左高度調(diào)節(jié)器30，右高度調(diào)節(jié)器31，座椅靠背32，坐墊33，左扶手34，右扶手35，購(gòu)物籃36，限位銷(xiāo)37，左電機(jī)減速器38，右電機(jī)減速器39，左電磁剎車(chē)40，右電磁剎車(chē)41，電池42。

以左側(cè)結(jié)構(gòu)為例，左操作手柄1連接在左上套桿3上，左上套桿3通過(guò)左上緊固件5和左下緊固件7連接在左下套桿10上，左下套桿10通過(guò)左連接片16連接左手柄轉(zhuǎn)向架12，左手柄轉(zhuǎn)向架12連接左萬(wàn)向輪14；其中左下套桿10和右下套桿11通過(guò)桿固定器9連接在一起；左手柄轉(zhuǎn)向架12與下方的左車(chē)架18相連，左車(chē)架18通過(guò)左滑輪24及滑道26與后方的電池箱體27相連，左車(chē)架18上安裝有左腳踏板20；在電池箱體27的前方裝有小輪連接件22連接支撐小輪23，電池箱體27的左側(cè)裝有左高度調(diào)節(jié)器30，在左高度調(diào)節(jié)器30的上端連接左扶手34，在電池箱體27上安裝有坐墊（33），座椅靠背32固定在坐墊33上，其中座椅靠背32可通過(guò)限位銷(xiāo)37與左扶手34相互固定；在電池箱體27的左側(cè)底端安裝有左電機(jī)減速器38和左驅(qū)動(dòng)輪28；電池箱體27內(nèi)部裝有電池42。本實(shí)用新型右側(cè)結(jié)構(gòu)與左側(cè)結(jié)構(gòu)相同。本實(shí)用新型可通過(guò)結(jié)構(gòu)重組實(shí)現(xiàn)助行器和代步車(chē)之間進(jìn)行自由轉(zhuǎn)換。

如圖3所示，本實(shí)用新型處于助行器模式下，此時(shí)購(gòu)物籃36置于左扶手34和右扶手35上，可滿(mǎn)足用戶(hù)的購(gòu)物需求；座椅靠背32懸掛于電池箱體27前方，左操作手柄1和右操作手柄2分別內(nèi)收于左車(chē)架18和右車(chē)架19的內(nèi)側(cè)。支撐小輪23內(nèi)收在電池箱體27內(nèi)，用戶(hù)可通過(guò)手握左扶手3）和右扶手（35）向電池箱體（27）側(cè)移動(dòng)。

如圖1所示，本實(shí)用新型處于代步車(chē)模式下，左扶手34和右扶手35的高度可根據(jù)不同用戶(hù)的需求分別通過(guò)左高度調(diào)節(jié)器30和右高度調(diào)節(jié)器31側(cè)邊排孔進(jìn)行調(diào)整；此時(shí)可通過(guò)限位銷(xiāo)37將座椅靠背32固定在左扶手34上，用于用戶(hù)依靠；以左側(cè)結(jié)構(gòu)為例，將左操作手柄1從左車(chē)架18內(nèi)側(cè)取出，根據(jù)用戶(hù)的需求調(diào)整左下套桿10與左連接片16的連接角度來(lái)調(diào)節(jié)左操作桿角度，并通過(guò)調(diào)節(jié)左上緊固件5和左下緊固件7的松緊來(lái)調(diào)節(jié)左操作手柄1的高度，右側(cè)結(jié)構(gòu)與左側(cè)結(jié)構(gòu)相同；左車(chē)架18和右車(chē)架19可分別通過(guò)電池箱體27上的左滑輪24和右滑輪25進(jìn)行調(diào)整寬度，并用桿固定器9將左下套桿10和右下套桿11固定在一起；將支撐小輪23從電池箱體27中移出，用于起到穩(wěn)定代步車(chē)的作用；用戶(hù)可通過(guò)坐在坐墊33上，由電池箱體27底部的左電機(jī)減速器38和右電機(jī)減速器39驅(qū)動(dòng)代步車(chē)進(jìn)行移動(dòng)。