本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療救援設(shè)備，尤其涉及電動(dòng)爬樓車。

背景技術(shù)：

隨著科技不斷發(fā)展，社會(huì)不斷進(jìn)步，醫(yī)療機(jī)構(gòu)也越來(lái)越多了，但是在救援過(guò)程中還是存在一些問(wèn)題，例如：當(dāng)電梯不能夠使用，或者在沒(méi)有電梯的情況下，醫(yī)療人員必須走樓梯，這樣就要求病人可以平穩(wěn)的轉(zhuǎn)移，避免過(guò)大的顛簸導(dǎo)致病人二次傷害，同時(shí)最重要的是我們需要保證動(dòng)力部分的穩(wěn)定性，如果將導(dǎo)線設(shè)置在椅身內(nèi)部，那么就很可能出現(xiàn)因?yàn)殚L(zhǎng)期使用，椅身管內(nèi)部不斷摩擦導(dǎo)線，久而久之導(dǎo)線就斷裂了，也就是不能夠控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)或者不能夠?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力，這樣就會(huì)耽誤病人的黃金救治時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供電動(dòng)爬樓車，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠平穩(wěn)轉(zhuǎn)移病人，能夠通過(guò)無(wú)線遙控器進(jìn)行控制，能夠避免因摩擦導(dǎo)致導(dǎo)線斷裂不能夠?yàn)椴∪藸?zhēng)取時(shí)間的不良情況發(fā)生，通過(guò)可以通過(guò)應(yīng)急連接線實(shí)現(xiàn)有線連接，提高了整個(gè)電動(dòng)爬樓車的運(yùn)行穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

電動(dòng)爬樓車，其包括椅身、兩個(gè)分別設(shè)于椅身下端左右兩側(cè)的輪子、兩個(gè)分別設(shè)于椅身下端左右兩側(cè)的履帶、傳動(dòng)軸、與傳動(dòng)軸固定連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定安裝在椅身上且與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接的電源、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接且與電源電性連接的控制器、安裝在椅身上端且與控制器相互通訊的無(wú)線遙控器；所述傳動(dòng)軸均傳動(dòng)連接于兩個(gè)輪子和兩條履帶。

所述控制器包括MCU控制單元和與MCU控制單元電性連接的無(wú)線接收模塊，所述MCU控制單元均電性連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電源。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流步進(jìn)電機(jī)。

所述電源為電源為鋰電池，或者所述電源為蓄電池，或者所述電源為聚合物電池。

所述無(wú)線遙控器包括固定安裝在椅身上端的外殼、安裝在外殼內(nèi)部且與無(wú)線接收模塊相互通訊的無(wú)線發(fā)射模塊、與無(wú)線發(fā)射模塊電性連接的控制模塊、與控制模塊電性連接的第二電源及與控制模塊電性連接的輸入模塊。

所述輸入模塊為控制按鍵，或者所述輸入模塊為控制旋鈕。

所述電動(dòng)爬樓車還包括有應(yīng)急連接線，所述控制器所設(shè)的MCU控制單元與應(yīng)急連接線一端電性連接，所述應(yīng)急連接線另一端設(shè)有配合無(wú)線遙控器插拔連接的插頭，所述無(wú)線遙控器還包括配合插頭連接的接頭，所述接頭與控制模塊電性連接。

所述控制器處設(shè)有用于收納應(yīng)急連接線的收納器。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在傳動(dòng)軸上的從動(dòng)輪和安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的主動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪和主動(dòng)輪相互嚙合；所述從動(dòng)輪為平面式齒輪，或者所述從動(dòng)輪為傘齒，或者所述從動(dòng)輪為蝸桿；所述主動(dòng)輪為平面式齒輪，或者所述主動(dòng)輪為傘齒，或者所述主動(dòng)輪為蝸桿。

進(jìn)一步，履帶與椅身之間設(shè)有折疊機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述履帶與椅身之間設(shè)有自動(dòng)調(diào)節(jié)履帶傾斜角度的驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器與控制器電性連接。

進(jìn)一步，所述電動(dòng)爬樓車還包括有剎車系統(tǒng)，所述剎車系統(tǒng)固定安裝在椅身上，且與傳動(dòng)軸連接。

醫(yī)生在應(yīng)急救援過(guò)程中，需要爬樓梯，那么兩端的履帶可以使得病人在轉(zhuǎn)移過(guò)程中平穩(wěn)安全的轉(zhuǎn)移，避免了二次傷害；通過(guò)無(wú)線遙控器實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制，這樣可以避免導(dǎo)線在椅身或者伸縮椅身內(nèi)部摩擦導(dǎo)致導(dǎo)線斷裂的情況發(fā)生，也就提高的真?zhèn)€電動(dòng)爬樓車的運(yùn)行穩(wěn)定性，也就保障的病人有更加充分的救援時(shí)間。

本實(shí)用新型的有益效果是：具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠平穩(wěn)轉(zhuǎn)移病人，能夠通過(guò)無(wú)線遙控器進(jìn)行控制，能夠避免因摩擦導(dǎo)致導(dǎo)線斷裂不能夠?yàn)椴∪藸?zhēng)取時(shí)間的不良情況發(fā)生，通過(guò)可以通過(guò)應(yīng)急連接線實(shí)現(xiàn)有線連接，提高了整個(gè)電動(dòng)爬樓車的運(yùn)行穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型電路部分原理示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型電動(dòng)爬樓車，其包括椅身1、兩個(gè)分別設(shè)于椅身1下端左右兩側(cè)的輪子2、兩個(gè)分別設(shè)于椅身1下端左右兩側(cè)的履帶3、傳動(dòng)軸4、與傳動(dòng)軸4固定連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、固定安裝在椅身1上且與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7電性連接的電源9、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7電性連接且與電源9電性連接的控制器5、安裝在椅身1上端且與控制器5相互通訊的無(wú)線遙控器6；所述傳動(dòng)軸4均傳動(dòng)連接于兩個(gè)輪子2和兩條履帶3。

所述控制器5包括MCU控制單元8和與MCU控制單元8電性連接的無(wú)線接收模塊10，所述MCU控制單元8均電性連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和電源9。

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7為直流步進(jìn)電機(jī)。

所述電源9為電源9為鋰電池，或者所述電源9為蓄電池，或者所述電源9為聚合物電池。

所述無(wú)線遙控器6包括固定安裝在椅身1上端的外殼、安裝在外殼內(nèi)部且與無(wú)線接收模塊10相互通訊的無(wú)線發(fā)射模塊16、與無(wú)線發(fā)射模塊16電性連接的控制模塊17、與控制模塊17電性連接的第二電源13及與控制模塊17電性連接的輸入模塊15。

所述輸入模塊15為控制按鍵，或者所述輸入模塊15為控制旋鈕。

所述電動(dòng)爬樓車還包括有應(yīng)急連接線11，所述控制器5所設(shè)的MCU控制單元8與應(yīng)急連接線11一端電性連接，所述應(yīng)急連接線11另一端設(shè)有配合無(wú)線遙控器6插拔連接的插頭12，所述無(wú)線遙控器6還包括配合插頭12連接的接頭14，所述接頭14與控制模塊17電性連接。

所述控制器5處設(shè)有用于收納應(yīng)急連接線11的收納器。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定安裝在傳動(dòng)軸4上的從動(dòng)輪和安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)7輸出軸上的主動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪和主動(dòng)輪相互嚙合；所述從動(dòng)輪為平面式齒輪，或者所述從動(dòng)輪為傘齒，或者所述從動(dòng)輪為蝸桿；所述主動(dòng)輪為平面式齒輪，或者所述主動(dòng)輪為傘齒，或者所述主動(dòng)輪為蝸桿。

醫(yī)生在應(yīng)急救援過(guò)程中，需要爬樓梯，那么兩端的履帶可以使得病人在轉(zhuǎn)移過(guò)程中平穩(wěn)安全的轉(zhuǎn)移，避免了二次傷害；通過(guò)無(wú)線遙控器實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制，這樣可以避免導(dǎo)線在椅身或者伸縮椅身內(nèi)部摩擦導(dǎo)致導(dǎo)線斷裂的情況發(fā)生，也就提高的真?zhèn)€電動(dòng)爬樓車的運(yùn)行穩(wěn)定性，也就保障的病人有更加充分的救援時(shí)間。

本實(shí)用新型的有益效果是：具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠平穩(wěn)轉(zhuǎn)移病人，能夠通過(guò)無(wú)線遙控器進(jìn)行控制，能夠避免因摩擦導(dǎo)致導(dǎo)線斷裂不能夠?yàn)椴∪藸?zhēng)取時(shí)間的不良情況發(fā)生，通過(guò)可以通過(guò)應(yīng)急連接線實(shí)現(xiàn)有線連接，提高了整個(gè)電動(dòng)爬樓車的運(yùn)行穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)。