專(zhuān)利名稱(chēng)：電動(dòng)爬樓機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專(zhuān)利涉及一種電動(dòng)爬樓機(jī)器人，尤其是電動(dòng)爬樓機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；縱觀(guān)世界各種機(jī)器人很多就是沒(méi)有會(huì)爬樓的機(jī)器人，機(jī)器人的目標(biāo)為人類(lèi)服務(wù)，爬樓 機(jī)器人有兩種不同式，一種是斜爬樓道一步一步向上爬，另一種是爬墻壁，(垂直90° )向 上爬1、要解決的技術(shù)問(wèn)題電動(dòng)控制系統(tǒng)，紅外線(xiàn)成像系統(tǒng)，氣壓系統(tǒng)，液壓系，液氣交替 系統(tǒng)，吸氣爬樓腳系統(tǒng)，支撐動(dòng)力系統(tǒng)，關(guān)節(jié)連接系統(tǒng)。2、技術(shù)方案本發(fā)明專(zhuān)利的形狀、構(gòu) 造特征，以及技術(shù)，本專(zhuān)利由九大系統(tǒng)組成電動(dòng)控制系統(tǒng)，紅外線(xiàn)成像系統(tǒng)，氣壓系統(tǒng)，液 壓系，液氣交替系統(tǒng)，吸氣爬樓腳系統(tǒng)，支撐動(dòng)力系統(tǒng)，關(guān)節(jié)連接系統(tǒng)。首先是電動(dòng)控制系 統(tǒng)，控制主軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制液壓和氣壓總啟動(dòng)，紅外線(xiàn)成像系統(tǒng)啟動(dòng)。紅外線(xiàn)成像數(shù)據(jù)傳 回處理系統(tǒng)，在由處理系統(tǒng)控制和支配各關(guān)節(jié)系統(tǒng)啟動(dòng)，在由各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)控制各關(guān)節(jié)的 液壓和氣壓系統(tǒng)。在吸氣爬樓腳系統(tǒng)中有三種功能，一吸收以真空為主要爬行，當(dāng)真空壓力 不足時(shí)、真空啟動(dòng)二套方案，，鋼抓收緊強(qiáng)抓，當(dāng)鋼抓抓力小于幾時(shí)，液壓鉆頭強(qiáng)力壓下，確 保爬行穩(wěn)固，(這一系列動(dòng)作交換都在爬行腳關(guān)節(jié)完成。)支撐系統(tǒng)八條腿前行(四條大 腿，四條小腿交換前行，同時(shí)尾巴在爬行時(shí)起支撐和和穩(wěn)固機(jī)器人的作用，當(dāng)機(jī)器人穩(wěn)固好 后尾巴在松開(kāi)移動(dòng)，因此本機(jī)器人有九條腿走爬行，)關(guān)節(jié)分三關(guān)節(jié)主關(guān)節(jié)、副關(guān)節(jié)，掌關(guān) 節(jié)、真中主關(guān)節(jié)支撐主體和支配副關(guān)節(jié)移動(dòng)與爬行，同時(shí)副關(guān)節(jié)有支撐收縮和支配掌關(guān)節(jié) 三大功能。掌關(guān)節(jié)有支配掌一、掌二，掌三爬行中用的小關(guān)節(jié)，有真空，抓抱緊、液壓鉆的控 制收縮功能與始用啟動(dòng)功能，用軸承控制與紅外線(xiàn)控制和收縮力度控制和感應(yīng)控制。
權(quán)利要求
電動(dòng)爬樓機(jī)器人，電動(dòng)控制系統(tǒng)，紅外線(xiàn)成像系統(tǒng)，氣壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，液氣交替系統(tǒng)，吸氣爬樓腳系統(tǒng)，支撐動(dòng)力系統(tǒng)，關(guān)節(jié)連接系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1電動(dòng)爬樓機(jī)器人、其特征在于所述的電動(dòng)控制系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1電動(dòng)爬樓機(jī)器人、其特征在于所述的紅外線(xiàn)成像感應(yīng)系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1電動(dòng)爬樓機(jī)器人、其特征在于所述的氣壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)。，
5.根據(jù)權(quán)利要求1電動(dòng)爬樓機(jī)器人、其特征在于所述的液氣交替系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1電動(dòng)爬樓機(jī)器人、其特征在于所述的吸氣爬樓腳系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1電動(dòng)爬樓機(jī)器人、其特征在于所述的支撐動(dòng)力系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1電動(dòng)爬樓機(jī)器人、其特征在于所述的關(guān)節(jié)連接系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)爬樓機(jī)器人，尤其是電動(dòng)爬樓機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；要解決的技術(shù)問(wèn)題電動(dòng)控制系統(tǒng)，紅外線(xiàn)成像系統(tǒng)，氣壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，液氣交替系統(tǒng)，吸氣爬樓腳系統(tǒng)，支撐動(dòng)力系統(tǒng)，關(guān)節(jié)連接系統(tǒng)。機(jī)器人的目標(biāo)為人類(lèi)服務(wù)，爬樓機(jī)器人有兩種不同式，一種是斜爬樓道一步一步向上爬，另一種是爬墻壁，(垂直90°)向上爬。
文檔編號(hào)B62D57/024GK101817372SQ20091025373
公開(kāi)日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2009年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月2日
發(fā)明者文榮 申請(qǐng)人:文榮