本實用新型涉及一種醫(yī)療器械，具體涉及一種醫(yī)療護理用自動輸液換針裝置。

背景技術：

隨著社會的發(fā)展，人們對醫(yī)療條件的要求越來越高，但是由于醫(yī)療工作者數(shù)量的有限， 逐步提高醫(yī)療器械的自動化水平是大勢所趨。有些患者在輸液時需要分別輸入多瓶或多袋藥品，目前，需要護理工作者在每一瓶藥品輸入完畢后手動更換，在輸液患者比較多時，這將占據(jù)護理工作者很多時間和體力，若是可以實現(xiàn)自動將輸液管液體輸入端的扎針更換到不同的吊瓶上，必將在一定程度上減少護理工作者的勞動強度，這也對提升醫(yī)療器械的自動化程度具有積極意義。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、節(jié)約時間、節(jié)省體力的醫(yī)療護理用自動輸液換針裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：醫(yī)療護理用自動輸液換針裝置，包括自下而上依次水平設置的底座、固定盤、轉(zhuǎn)盤和壓盤，底座上設有支架，固定盤設在支架頂部，固定盤上設有安裝架，固定盤上表面設有下軸承座，安裝架上設有與下軸承座上下對應的上軸承座，上軸承座與下軸承座之間轉(zhuǎn)動設有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)盤和壓盤套設在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)盤位于安裝架上方，壓盤位于轉(zhuǎn)盤上方，轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸上設有位于轉(zhuǎn)盤下方并用于支撐轉(zhuǎn)盤的支撐套，轉(zhuǎn)盤上設有用于容納倒置放置輸液瓶的筒體，筒體的中心線與轉(zhuǎn)軸平行，筒體沿轉(zhuǎn)軸中心線圓形陣列設置至少6個，轉(zhuǎn)盤上在每個筒體內(nèi)開設有上下通透的瓶口通孔，轉(zhuǎn)軸上端螺紋連接有位于壓盤上方的鎖緊螺母；

固定盤上設有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的動力驅(qū)動機構(gòu)和自動扎針機構(gòu)；

自動扎針機構(gòu)包括設在固定盤上的安裝箱和垂直設在固定盤上的方管，方管側(cè)部與安裝箱側(cè)部連接，安裝箱內(nèi)設有扎針電機和第一齒輪，第一齒輪的中心軸沿前后方向設置并轉(zhuǎn)動連接在安裝箱的前側(cè)壁和后側(cè)壁上，扎針電機的主軸上設有與第一齒輪嚙合的第二齒輪，安裝箱與方管之間開設有透過孔，方管內(nèi)滑動設有齒條，第一齒輪穿過透過孔與齒條嚙合，齒條上端設有連接桿，連接桿上端設有移動架，安裝架上設有與轉(zhuǎn)軸平行的空心軸，空心軸上端同軸向連接有扎針，空心軸下端同軸向連接有快速接頭。

動力驅(qū)動機構(gòu)包括設在固定盤上的步進電機和同軸向設在轉(zhuǎn)軸上的從動帶輪，步進電機的主軸上端設有主動帶輪，主動帶輪與從動帶輪之間通過皮帶傳動連接。

安裝架上設有第一支桿和第二支桿，第一支桿上設有用于監(jiān)控輸液瓶中藥液液面的高清攝像頭，第二支桿上設有用于擦拭輸液瓶的瓶口膠塞表面的消毒刷。

瓶口通孔的中心線、消毒刷的垂直中心線和扎針的中心線均位于同一個圓柱體的母線上。

移動架頂部設有可與轉(zhuǎn)盤下表面接觸配合的限位開關。

采用上述技術方案，本實用新型的工作原理和過程為：先將輸液管的進口連接到空心軸下端的快速接頭上，然后將壓盤向上抬起，把輸液瓶倒置放到筒體內(nèi)，每個筒體內(nèi)均放置一瓶裝滿藥液的輸液瓶，輸液瓶的瓶口向下穿過瓶口通孔，然后，擰動鎖緊螺母使壓盤向下緊壓所有的輸液瓶頂部。使其中一個輸液瓶的瓶塞位于扎針的正上方，啟動扎針電機，扎針電機通過第二齒輪帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動，第一齒輪驅(qū)動齒條沿方管內(nèi)壁向上移動，齒條通過連接桿向上推動移動架，移動架上的扎針向上刺破瓶塞并伸入到輸液瓶內(nèi)，當限位開關觸碰到轉(zhuǎn)盤下表面時，扎針電機停止并自鎖，然后就可以正常進行輸液。當高清攝像頭監(jiān)測到輸液瓶當中的液體快要流完后，扎針電機啟動，驅(qū)動第二齒輪反向轉(zhuǎn)動，齒條向下拉動安裝架，扎針退出該輸液瓶，接著步進電機通過主動帶輪帶動從動帶輪，從動帶輪帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)盤和壓盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤帶動筒體和輸液瓶轉(zhuǎn)動，待另一個輸液瓶的瓶口轉(zhuǎn)到扎針的正上方時，步進電機停止，然后扎針電機再啟動，驅(qū)動扎針向上移動，待扎針伸入到這個輸液瓶內(nèi)后，扎針電機停止。這一個輸液瓶輸完后，按照上述過程，再自動進行換針。

安裝架、上軸承座和下軸承座的設置，使轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)過程中受力均衡。壓盤起到限定輸液瓶位置的作用，避免扎針向上扎入瓶塞時輸液瓶向上移動，確保扎針過程的穩(wěn)定性。

用于控制限位開關、扎針電機、高清攝像頭、步進電機等元器件的控制單元可以設在護理人員辦公室，也可以設置固定盤上。

綜上所述，本實用新型設計合理、結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，在扎針前對瓶口進行消毒，安全衛(wèi)生，充分減輕了護理人員的勞動強度，并節(jié)約了大量時間，充分提高了醫(yī)療服務的效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的醫(yī)療護理用自動輸液換針裝置，包括自下而上依次水平設置的底座1、固定盤3、轉(zhuǎn)盤8和壓盤9，底座1上設有支架2，固定盤3設在支架2頂部，固定盤3上設有安裝架4，固定盤3上表面設有下軸承座5，安裝架4上設有與下軸承座5上下對應的上軸承座6，上軸承座6與下軸承座5之間轉(zhuǎn)動設有轉(zhuǎn)軸7，轉(zhuǎn)盤8和壓盤9套設在轉(zhuǎn)軸7上，轉(zhuǎn)盤8位于安裝架4上方，壓盤9位于轉(zhuǎn)盤8上方，轉(zhuǎn)盤8與轉(zhuǎn)軸7固定連接，轉(zhuǎn)軸7上設有位于轉(zhuǎn)盤8下方并用于支撐轉(zhuǎn)盤8的支撐套10，轉(zhuǎn)盤8上設有用于容納倒置放置輸液瓶的筒體11，筒體11的中心線與轉(zhuǎn)軸7平行，筒體11沿轉(zhuǎn)軸7中心線圓形陣列設置至少6個，轉(zhuǎn)盤8上在每個筒體11內(nèi)開設有上下通透的瓶口通孔，轉(zhuǎn)軸7上端螺紋連接有位于壓盤9上方的鎖緊螺母12。

固定盤3上設有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動的動力驅(qū)動機構(gòu)和自動扎針機構(gòu)。

自動扎針機構(gòu)包括設在固定盤3上的安裝箱13和垂直設在固定盤3上的方管14，方管14側(cè)部與安裝箱13側(cè)部連接，安裝箱13內(nèi)設有扎針電機15和第一齒輪16，第一齒輪16的中心軸沿前后方向設置并轉(zhuǎn)動連接在安裝箱13的前側(cè)壁和后側(cè)壁上，扎針電機15的主軸上設有與第一齒輪16嚙合的第二齒輪17，安裝箱13與方管14之間開設有透過孔18，方管14內(nèi)滑動設有齒條19，第一齒輪16穿過透過孔18與齒條19嚙合，齒條19上端設有連接桿20，連接桿20上端設有移動架21，安裝架4上設有與轉(zhuǎn)軸7平行的空心軸，空心軸上端同軸向連接有扎針22，空心軸下端同軸向連接有快速接頭23。

動力驅(qū)動機構(gòu)包括設在固定盤3上的步進電機24和同軸向設在轉(zhuǎn)軸7上的從動帶輪25，步進電機24的主軸上端設有主動帶輪26，主動帶輪26與從動帶輪25之間通過皮帶27傳動連接。

安裝架4上設有第一支桿28和第二支桿29，第一支桿28上設有用于監(jiān)控輸液瓶中藥液液面的高清攝像頭30，第二支桿29上設有用于擦拭輸液瓶的瓶口膠塞表面的消毒刷31。

瓶口通孔的中心線、消毒刷31的垂直中心線和扎針22的中心線均位于同一個圓柱體的母線上。

移動架21頂部設有可與轉(zhuǎn)盤8下表面接觸配合的限位開關32。

本實用新型的工作原理和過程為：先將輸液管的進口連接到空心軸下端的快速接頭23上，然后將壓盤9向上抬起，把輸液瓶倒置放到筒體11內(nèi)，每個筒體11內(nèi)均放置一瓶裝滿藥液的輸液瓶，輸液瓶的瓶口向下穿過瓶口通孔，然后，擰動鎖緊螺母12使壓盤9向下緊壓所有的輸液瓶頂部。使其中一個輸液瓶的瓶塞位于扎針22的正上方，啟動扎針電機15，扎針電機15通過第二齒輪17帶動第一齒輪16轉(zhuǎn)動，第一齒輪16驅(qū)動齒條19沿方管14內(nèi)壁向上移動，齒條19通過連接桿20向上推動移動架21，移動架21上的扎針22向上刺破瓶塞并伸入到輸液瓶內(nèi)，當限位開關32觸碰到轉(zhuǎn)盤8下表面時，扎針電機15停止并自鎖，然后就可以正常進行輸液。當高清攝像頭30監(jiān)測到輸液瓶當中的液體快要流完后，扎針電機15啟動，驅(qū)動第二齒輪17反向轉(zhuǎn)動，齒條19向下拉動安裝架4，扎針22退出該輸液瓶，接著步進電機24通過主動帶輪26帶動從動帶輪25，從動帶輪25帶動轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸7帶動轉(zhuǎn)盤8和壓盤9轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤8帶動筒體11和輸液瓶轉(zhuǎn)動，待另一個輸液瓶的瓶口轉(zhuǎn)到扎針22的正上方時，步進電機24停止，然后扎針電機15再啟動，驅(qū)動扎針22向上移動，待扎針22伸入到這個輸液瓶內(nèi)后，扎針電機15停止。這一個輸液瓶輸完后，按照上述過程，再自動進行換針。

安裝架4、上軸承座6和下軸承座5的設置，使轉(zhuǎn)軸7在旋轉(zhuǎn)過程中受力均衡。壓盤9起到限定輸液瓶位置的作用，避免扎針22向上扎入瓶塞時輸液瓶向上移動，確保扎針22過程的穩(wěn)定性。

用于控制限位開關32、扎針電機15、高清攝像頭30、步進電機24等元器件的控制單元可以設在護理人員辦公室，也可以設置固定盤3上。

以上實施例僅用以說明而非限制本實用新型的技術方案，盡管參照上述實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解：依然可以對本實用新型進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。