本實(shí)用新型涉及北斗導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的導(dǎo)盲系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)是中國自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。是繼美國全球定位系統(tǒng)(GPS)、俄羅斯格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GLONASS)之后第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)和美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO，是聯(lián)合國衛(wèi)星導(dǎo)航委員會(huì)已認(rèn)定的供應(yīng)商。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)，并具短報(bào)文通信能力，已經(jīng)初步具備區(qū)域?qū)Ш?、定位和授時(shí)能力，定位精度10米，測速精度0.2米/秒，授時(shí)精度10納秒。

2012年12月27日，北斗系統(tǒng)空間信號接口控制文件正式版1.0正式公布，北斗導(dǎo)航業(yè)務(wù)正式對亞太地區(qū)提供無源定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)。

2013年12月27日，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式提供區(qū)域服務(wù)一周年新聞發(fā)布會(huì)在國務(wù)院新聞辦公室新聞發(fā)布廳召開，正式發(fā)布了《北斗系統(tǒng)公開服務(wù)性能規(guī)范(1.0版)》和《北斗系統(tǒng)空間信號接口控制文件(2.0版)》兩個(gè)系統(tǒng)文件。

2014年11月23日，國際海事組織海上安全委員會(huì)審議通過了對北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)認(rèn)可的航行安全通函，這標(biāo)志著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式成為全球無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的組成部分，取得面向海事應(yīng)用的國際合法地位。

中國的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已獲得國際海事組織的認(rèn)可。

隨著物聯(lián)網(wǎng)和科技的發(fā)展，也帶動(dòng)了社會(huì)服務(wù)的日趨完善，讓弱勢群體便捷生活是全社會(huì)一直關(guān)注的問題，通過對國內(nèi)外導(dǎo)盲產(chǎn)品的分析和對比，導(dǎo)盲產(chǎn)品存在幾點(diǎn)不足：一、定位不準(zhǔn)；二、沒有距離播報(bào)；三、無錄像功能；四、無遠(yuǎn)程監(jiān)控指揮功能；五、無應(yīng)急報(bào)警功能；六、無回家軌跡預(yù)設(shè)。本專利正是順應(yīng)時(shí)代的要求和社會(huì)的需要而設(shè)計(jì)的。通過綜合運(yùn)用北斗定位、移動(dòng)通訊、超聲波避障等技術(shù)，專門為盲人設(shè)計(jì)一種以導(dǎo)盲鞋未使用客戶端的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實(shí)用新型提供了一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的導(dǎo)盲系統(tǒng)，可以提高盲人的行動(dòng)能力，也提高了盲人出行的安全系數(shù)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的導(dǎo)盲系統(tǒng)，包括客戶端導(dǎo)盲鞋、北斗衛(wèi)星、云端服務(wù)器、公共電信網(wǎng)絡(luò)、北斗地面控制中心和手持控制器，所述客戶端導(dǎo)盲鞋、云端服務(wù)器、北斗地面控制中心均與北斗衛(wèi)星通訊，并且客戶端導(dǎo)盲鞋通過云端服務(wù)器、公共電信網(wǎng)絡(luò)與北斗地面控制中心以及手持控制器分別進(jìn)行通訊，所述客戶端導(dǎo)盲鞋上設(shè)有震動(dòng)馬達(dá)、主控模塊、北斗定位模塊、超聲波模塊和攝像頭模塊，所述主控模塊通過驅(qū)動(dòng)模塊控制震動(dòng)馬達(dá)，且主控模塊分別連接北斗定位模塊、超聲波模塊和攝像頭模塊，所述主控模塊通過藍(lán)牙模塊與手持控制器相相接，所述客戶端導(dǎo)盲鞋的北斗定位模塊通過與北斗衛(wèi)星信息的交互來確定精準(zhǔn)位置，配合地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)導(dǎo)航，所述主控模塊用于處理超聲波模塊和攝像頭模塊所采集的信息并發(fā)出指令，并接收手持控制器的指令做出反應(yīng)，所述超聲波模塊和攝像頭模塊用于對前方障礙物進(jìn)行偵測，所述主控模塊對超聲波模塊和攝像頭模塊所采集的信號進(jìn)行處理，發(fā)出指令使得驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)震動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行提示。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述主控模塊采用嵌入式處理器。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述手持控制器為智能移動(dòng)通訊終端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：利用北斗導(dǎo)航技術(shù)，同時(shí)具備定位與通信功能，無需其他通信系統(tǒng)支持，覆蓋中國及周邊國家和地區(qū)，24小時(shí)全天候服務(wù)，無通信盲區(qū)，特別適合集團(tuán)用戶大范圍監(jiān)控與管理，以及無依托地區(qū)數(shù)據(jù)采集用戶數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用，自主系統(tǒng)，高強(qiáng)度加密設(shè)計(jì)，安全、可靠、穩(wěn)定，適合關(guān)鍵部門應(yīng)用；該導(dǎo)盲系統(tǒng)能對固定和移動(dòng)障礙物進(jìn)行偵測，播報(bào)實(shí)時(shí)距離，通過振動(dòng)馬達(dá)提示(左側(cè)震動(dòng)往右側(cè)行走，右側(cè)震動(dòng)反之)避開障礙物；具有錄像功能：可以實(shí)時(shí)查看或上傳云端服務(wù)器；還具有遠(yuǎn)程協(xié)助功能：通過授權(quán)移動(dòng)端可以查看穿戴者實(shí)時(shí)環(huán)境，遠(yuǎn)程協(xié)助行走或遠(yuǎn)程協(xié)助設(shè)定路徑；通過手持控制其可以報(bào)警或向親人求助。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型客戶端導(dǎo)盲鞋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-客戶端導(dǎo)盲鞋；2-北斗衛(wèi)星；3-云端服務(wù)器；4-公共電信網(wǎng)絡(luò)；5-北斗地面控制中心；6-手持控制器；7-震動(dòng)馬達(dá)；8-主控模塊；9-北斗定位模塊；10-超聲波模塊；11-攝像頭模塊；12-驅(qū)動(dòng)模塊；13-藍(lán)牙模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的導(dǎo)盲系統(tǒng)，其特征在于，包括客戶端導(dǎo)盲鞋1、北斗衛(wèi)星2、云端服務(wù)器3、公共電信網(wǎng)絡(luò)4、北斗地面控制中心5和手持控制器6，所述客戶端導(dǎo)盲鞋1、云端服務(wù)器2、北斗地面控制中心5均與北斗衛(wèi)星2通訊，并且客戶端導(dǎo)盲鞋1通過云端服務(wù)器3、公共電信網(wǎng)絡(luò)4與北斗地面控制中心5以及手持控制器6分別進(jìn)行通訊，所述客戶端導(dǎo)盲鞋1上設(shè)有震動(dòng)馬達(dá)7、主控模塊8、北斗定位模塊9、超聲波模塊10和攝像頭模塊11，所述主控模塊8通過驅(qū)動(dòng)模塊12控制震動(dòng)馬達(dá)7，且主控模塊8分別連接北斗定位模塊9、超聲波模塊10和攝像頭模塊11，所述主控模塊8通過藍(lán)牙模塊13與手持控制器6相相接，所述客戶端導(dǎo)盲鞋1的北斗定位模塊9通過與北斗衛(wèi)星2信息的交互來確定精準(zhǔn)位置，配合地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)導(dǎo)航，所述主控模塊8用于處理超聲波模塊10和攝像頭模塊11所采集的信息并發(fā)出指令，并接收手持控制器6的指令做出反應(yīng)，所述超聲波模塊10和攝像頭模塊11用于對前方障礙物進(jìn)行偵測，所述主控模塊8對超聲波模塊10和攝像頭模塊11所采集的信號進(jìn)行處理，發(fā)出指令使得驅(qū)動(dòng)模塊12驅(qū)動(dòng)震動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行提示；所述主控模塊8采用嵌入式處理器；所述手持控制器6為智能移動(dòng)通訊終端。

本實(shí)用新型的工作原理：利用北斗導(dǎo)航技術(shù)，同時(shí)具備定位與通信功能，無需其他通信系統(tǒng)支持，覆蓋中國及周邊國家和地區(qū)，24小時(shí)全天候服務(wù)，無通信盲區(qū)，特別適合集團(tuán)用戶大范圍監(jiān)控與管理，以及無依托地區(qū)數(shù)據(jù)采集用戶數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用，自主系統(tǒng)，高強(qiáng)度加密設(shè)計(jì)，安全、可靠、穩(wěn)定，適合關(guān)鍵部門應(yīng)用；該導(dǎo)盲系統(tǒng)能對固定和移動(dòng)障礙物進(jìn)行偵測，播報(bào)實(shí)時(shí)距離，通過振動(dòng)馬達(dá)提示(左側(cè)震動(dòng)往右側(cè)行走，右側(cè)震動(dòng)反之)避開障礙物；具有錄像功能：可以實(shí)時(shí)查看或上傳云端服務(wù)器；還具有遠(yuǎn)程協(xié)助功能：通過授權(quán)移動(dòng)端可以查看穿戴者實(shí)時(shí)環(huán)境，遠(yuǎn)程協(xié)助行走或遠(yuǎn)程協(xié)助設(shè)定路徑；通過手持控制其可以報(bào)警或向親人求助。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。