技術總結
本實用新型公開了一種中醫(yī)按摩機器人，它涉及醫(yī)療器械領域。它采用門型結構機器人進行設計，基座上裝有可調(diào)節(jié)位置的擋板，擋板中間安裝按摩床，按摩床與基座間用滑軌連接，兩側基座上裝有支撐架，支撐架上裝有Ｘ軸方向絲杠滑臺、Y軸方向絲杠滑臺與Z軸方向絲杠滑臺，Z軸滾珠絲杠滑臺的滑塊裝有X軸旋轉機構、Y軸旋轉機構和Z軸旋轉機構，Y軸旋轉機構末端安裝按摩裝置，使用三個自由度的移動關節(jié)和三個自由度的旋轉關節(jié)對按摩時的手臂動作進行模擬，再配合末端機構實現(xiàn)按摩手法的模仿，結構簡單，易于操作。

技術研發(fā)人員：姜金剛;馬雪峰;左思浩;郭曉偉;胡兆利
受保護的技術使用者：哈爾濱理工大學
文檔號碼：201620823336
技術研發(fā)日：2016.08.02
技術公布日：2017.08.29