本實(shí)用新型涉及手術(shù)臺(tái)領(lǐng)域，特別是一種手術(shù)臺(tái)的液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

立柱縱向偏置式手術(shù)臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)普通手術(shù)臺(tái)不能實(shí)現(xiàn)的體位要求，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)患者全身的檢測。

現(xiàn)有的手術(shù)臺(tái)在臀板調(diào)整的過程中，由于在長久的使用時(shí)間后，由于制作精度及密封件磨損的影響，油液產(chǎn)生緩慢泄露，在活塞的兩側(cè)互相串油，難以實(shí)現(xiàn)同步調(diào)整，造成手術(shù)臺(tái)需要經(jīng)常維護(hù)，給用戶造成過大的不便，也使得維修保養(yǎng)費(fèi)用過高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述手術(shù)臺(tái)的現(xiàn)有問題，本實(shí)用新型的技術(shù)目的在于提供一種具有油液補(bǔ)償?shù)氖中g(shù)臺(tái)的液壓系統(tǒng)，這種液壓系統(tǒng)使得手術(shù)臺(tái)的臀板的第一活塞桿及第二活塞桿能夠更加精確地同步移動(dòng)。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種手術(shù)臺(tái)的液壓系統(tǒng)，手術(shù)臺(tái)包括第一臀板及第二臀板，第一臀板及第二臀板分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于手術(shù)臺(tái)的手術(shù)架上，包括：第一液壓油缸及第二液壓油缸，第一液壓油缸及第二液壓油缸分別與第一臀板及第二臀板配合安裝，使得第一臀板及第二臀板在第一液壓油缸及第二液壓油缸的推動(dòng)下能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一液壓油缸包括第一缸體、第一活塞桿及第一活塞，第一活塞桿的一端安裝有第一活塞并穿過第一缸體的端面伸入第一缸體內(nèi)滑動(dòng)安裝，第一活塞將第一缸體分為a腔體及b腔體；第二液壓油缸包括第二缸體、第二活塞桿及第二活塞，第二活塞桿的一端安裝有第二活塞并穿過第二缸體的端面伸入第二缸體內(nèi)滑動(dòng)安裝，第二活塞將第二缸體分為c腔體及d腔體；c腔體與a腔體連通，第一缸體安裝第一活塞桿的端面設(shè)有第一油液補(bǔ)償管，第一油液補(bǔ)償管上設(shè)有第一控制閥。

進(jìn)一步地，所述第一活塞的外圓柱面的中部設(shè)有安裝第一密封套的第一凹槽，第一凹槽的底部設(shè)有第一液壓槽，第一液壓槽與第一凹槽之間設(shè)有第一彈性膜；第一活塞）內(nèi)設(shè)有與第一液壓槽連通的油孔，沿第一活塞桿軸向設(shè)有第一液壓孔，第一活塞桿伸出第一缸體外的側(cè)壁上設(shè)有連有液壓油的徑向孔，徑向孔與第一液壓孔連通，第一液壓孔貫通第一活塞桿的端面與第一液壓槽上的油孔連通；

所述第二活塞的外圓柱面的中部設(shè)有安裝第二密封套的第二凹槽，第二凹槽的底部設(shè)有第二液壓槽，第二液壓槽與第二凹槽之間設(shè)有第二彈性膜；第二活塞內(nèi)設(shè)有與第二液壓槽連通的油孔，沿第二活塞桿軸向設(shè)有第二液壓孔，第二活塞桿伸出第二缸體外的側(cè)壁上設(shè)有連有液壓油的徑向孔，徑向孔與第二液壓孔連通，第二液壓孔貫通第二活塞桿的端面與第二液壓槽上的油孔連通。

進(jìn)一步地，所述第一缸體及第二缸體的活塞桿密封設(shè)有輔助密封，輔助密封設(shè)于第一缸體及第二缸體的缸蓋內(nèi)側(cè)。

進(jìn)一步地，所述輔助密封包括固定安裝于第一缸體及第二缸體的缸蓋上的環(huán)塊，環(huán)塊的內(nèi)壁面上設(shè)有密封槽，密封槽內(nèi)設(shè)有密封裝置，密封槽底部設(shè)有油槽，油槽與密封槽之間設(shè)有增壓膜，油槽與供油裝置連通，油槽與供油裝置之間設(shè)有電控閥。

進(jìn)一步地，第一活塞桿及第二活塞桿上分別設(shè)有a位移傳感器及b位移傳感器，第一液壓槽及第二液壓槽或第一液壓孔及第二液壓孔內(nèi)設(shè)有分別設(shè)有a壓力傳感器及b壓力傳感器，輔助密封的油槽內(nèi)設(shè)有c壓力傳感器，第一液壓孔及第二液壓孔分別連有a油管及b油管，a油管及b油管上分別設(shè)有a閥及b閥，a油管及b油管連有供油裝置；

第一控制閥、電控閥、a閥、b閥、a位移傳感器、b位移傳感器、a壓力傳感器、b壓力傳感器及c壓力傳感器分別與MCU連接。

進(jìn)一步地，a位移傳感器測得第一活塞桿的位移S1，b位移傳感器測得第二活塞桿的位移S2，a位移傳感器及b位移傳感器將測得的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳給MCU，當(dāng)｜S1- S2｜≥m時(shí)，m為第一活塞桿與第二活塞桿之間允許的位移誤差值，MCU控制第一控制閥打開，對(duì)a腔體補(bǔ)油，當(dāng)｜S1- S2｜≤0.5m時(shí)，MCU控制第一控制閥關(guān)閉，使得第一活塞桿與第二活塞桿同步移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝换钊麠U與第二活塞桿在移動(dòng)時(shí)，MCU控制a閥、b閥及電控閥打開及MCU控制供油裝置供油液壓為0.2～0.5P，P為輔助密封油壓；當(dāng)?shù)谝换钊麠U與第二活塞桿靜止時(shí)，MCU控制a閥、b閥及電控閥打開及MCU控制供油裝置供油液壓為0.8P；a壓力傳感器、b壓力傳感器及c壓力傳感器將測得的壓力分別實(shí)時(shí)傳給MCU，a壓力傳感器、b壓力傳感器或c壓力傳感器測得的壓力大于額定值時(shí)，則MCU控制供油裝置降低供油壓力，并且MCU向液壓報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警。

進(jìn)一步地，第一活塞及第二活塞外的圓柱面上兩端分別設(shè)有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套包括：圓柱骨架及設(shè)于骨架外的復(fù)合聚四氟乙烯。

進(jìn)一步地，復(fù)合聚四氟乙烯材質(zhì)的各組分質(zhì)量配比為：

聚四氟乙烯:52-60份；玻璃纖維：5-8份；二硫化鉬粉末：5-6.5份；碳纖維：4-7份；二氧化硅粉末：8-13份；PA：9－13份；硫酸鋇：15-20份；銅粉：10-15份；碳纖維經(jīng)過稀土濃度為0.2～0.4%的稀土改性劑處理。

進(jìn)一步地，復(fù)合聚四氟乙烯材質(zhì)的各組分質(zhì)量配比為：聚四氟乙烯:56份；玻璃纖維：6份；二硫化鉬粉末：5.8份；碳纖維：6份；二氧化硅粉末：10份；PA：12份；硫酸鋇：17份；銅粉：13份。

本實(shí)用新型的有益效果是:

通過設(shè)有的油液補(bǔ)償管能夠在有油液泄露或油液從活塞處流向另一個(gè)腔室時(shí)，通過位移傳感器測得第一活塞桿及第二活塞桿的位移，能夠通過對(duì)減少油液腔室進(jìn)行補(bǔ)液，從而彌補(bǔ)油液的泄露帶來的兩活塞桿不同步移動(dòng)的情況；并且在第一活塞及第二活塞上設(shè)有帶有彈性膜的液壓槽，通過在對(duì)液壓槽加壓，彈性膜對(duì)密封套加壓，使得活塞密封更加可靠，特別是在活塞移動(dòng)過程中，并且通過在活塞桿的不同狀態(tài)調(diào)節(jié)不同的液壓情況，活塞桿移動(dòng)時(shí)，對(duì)彈性膜的壓力較低，對(duì)輔助密封的增壓膜也提供一定壓力，有效避免或大大延長不滲油的工作時(shí)間，提高可靠性，并且在活塞桿靜止時(shí)，增加對(duì)彈性膜及增壓膜的壓力，使得密封套及密封槽內(nèi)的密封裝置的徑向密封壓力大大增加，從而增加密封的可靠性，大大減少漏油及滲油的發(fā)生；通過MCU智能控制對(duì)密封腔內(nèi)補(bǔ)液及對(duì)自動(dòng)彈性膜及增壓膜的壓力調(diào)整，增加密封的可靠性，增加響應(yīng)速度；復(fù)合聚四氟乙烯的玻璃纖維能夠提高聚四氟乙烯的硬度，并且耐磨性能夠大大提高，加入的二硫化鉬粉末能夠提高制品的剛性及硬度，在使用過程中降低磨損量，并用經(jīng)過稀土改性劑處理的碳纖維，改性的碳纖維能夠與聚四氟乙烯結(jié)合更加牢靠，能夠進(jìn)一步增加聚四氟乙烯的硬度，并且極大地增加抗拉性能，具有更好的抗蠕變性，二氧化硅能夠增加聚四氟乙烯的硬度，減少摩擦力；PA能夠增加制品的回彈性，PA與硫酸鋇及銅粉，使得復(fù)合聚四氟乙烯的抗磨損性能大大增加，進(jìn)一步增加耐磨，并提高聚四氟乙烯的導(dǎo)熱率，從而增加復(fù)合聚四氟制成的導(dǎo)向套的可靠性。

附圖說明

圖1是第手術(shù)臺(tái)液壓系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A的放大圖；

圖3是圖1中B的放大圖；

圖4是輔助密封的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：01為第一臀板、02為第二臀板、11為第一缸體、12為第一活塞桿、13為第一活塞、14為a腔體、15為b腔體、16為第一液壓孔、17為第一密封套、18為第一彈性膜、19為第一液壓槽、21為第二缸體、22為第二活塞桿、23為第二活塞、24為c腔體、25為d腔體、26為第二液壓孔、27為第二密封套、28為第二彈性膜、29為第二液壓槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。

實(shí)施例一：

如圖1、圖2、圖3及圖4所述的手術(shù)臺(tái)的液壓系統(tǒng)，手術(shù)臺(tái)包括第一臀板01及第二臀板02，第一臀板01及第二臀板02分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于手術(shù)臺(tái)的手術(shù)架上，包括：第一液壓油缸及第二液壓油缸，第一液壓油缸及第二液壓油缸分別與第一臀板01及第二臀板02配合安裝，使得第一臀板01及第二臀板02在第一液壓油缸及第二液壓油缸的推動(dòng)下能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一液壓油缸包括第一缸體11、第一活塞桿12及第一活塞13，第一活塞桿12的一端安裝有第一活塞13并穿過第一缸體11的端面伸入第一缸體11內(nèi)滑動(dòng)安裝，第一活塞13將第一缸體11分為a腔體14及b腔體15；第二液壓油缸包括第二缸體21、第二活塞桿22及第二活塞23，第二活塞桿22的一端安裝有第二活塞23并穿過第二缸體21的端面伸入第二缸體21內(nèi)滑動(dòng)安裝，第二活塞23將第二缸體21分為c腔體24及d腔體25；c腔體24與a腔體14連通，第一缸體11安裝第一活塞桿12的端面設(shè)有第一油液補(bǔ)償管，第一油液補(bǔ)償管上設(shè)有第一控制閥。

第一活塞13的外圓柱面的中部設(shè)有安裝第一密封套17的第一凹槽，第一凹槽的底部設(shè)有第一液壓槽19，第一液壓槽19與第一凹槽之間設(shè)有第一彈性膜18；第一活塞13內(nèi)設(shè)有與第一液壓槽19連通的油孔，沿第一活塞桿12軸向設(shè)有第一液壓孔16，第一活塞桿12伸出第一缸體11外的側(cè)壁上設(shè)有連有液壓油的徑向孔，徑向孔與第一液壓孔16連通，第一液壓孔16貫通第一活塞桿12的端面與第一液壓槽19上的油孔連通；

所述第二活塞23的外圓柱面的中部設(shè)有安裝第二密封套27的第二凹槽，第二凹槽的底部設(shè)有第二液壓槽29，第二液壓槽29與第二凹槽之間設(shè)有第二彈性膜28；第二活塞23內(nèi)設(shè)有與第二液壓槽29連通的油孔，沿第二活塞桿22軸向設(shè)有第二液壓孔26，第二活塞桿22伸出第二缸體21外的側(cè)壁上設(shè)有連有液壓油的徑向孔，徑向孔與第二液壓孔26連通，第二液壓孔26貫通第二活塞桿22的端面與第二液壓槽29上的油孔連通。

第一缸體11及第二缸體21的活塞桿密封設(shè)有輔助密封51，輔助密封51設(shè)于第一缸體11及第二缸體21的缸蓋內(nèi)側(cè)。輔助密封51包括固定安裝于第一缸體11及第二缸體21的缸蓋上的環(huán)塊52，環(huán)塊52的內(nèi)壁面上設(shè)有密封槽53，密封槽53內(nèi)設(shè)有密封裝置，密封槽53底部設(shè)有油槽54，油槽54與密封槽53之間設(shè)有增壓膜，油槽54與供油裝置連通，油槽54與供油裝置之間設(shè)有電控閥。

第一活塞桿12及第二活塞桿22上分別設(shè)有a位移傳感器及b位移傳感器，第一液壓槽19及第二液壓槽29或第一液壓孔16及第二液壓孔26內(nèi)設(shè)有分別設(shè)有a壓力傳感器及b壓力傳感器，通常為了方便a壓力傳感器及b壓力傳感器分別設(shè)于第一液壓孔16及第二液壓孔26內(nèi)，輔助密封51的油槽54內(nèi)設(shè)有c壓力傳感器，第一液壓孔16及第二液壓孔26分別連有a油管及b油管，a油管及b油管上分別設(shè)有a閥及b閥，a油管及b油管連有供油裝置；第一控制閥、電控閥、a閥、b閥、a位移傳感器、b位移傳感器、a壓力傳感器、b壓力傳感器及c壓力傳感器分別與MCU連接。

a位移傳感器測得第一活塞桿12的位移S1，b位移傳感器測得第二活塞桿22的位移S2，現(xiàn)有技術(shù)的位移傳感器精度非常高，完全能夠滿足第一活塞桿與第二活塞桿同步動(dòng)作的需要，a位移傳感器及b位移傳感器將測得的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳給MCU，當(dāng)｜S1- S2｜≥m時(shí)，m為第一活塞桿12與第二活塞桿22之間允許的位移誤差值，MCU控制第一控制閥打開，對(duì)a腔體14補(bǔ)油，當(dāng)｜S1- S2｜≤0.5m時(shí)，MCU控制第一控制閥關(guān)閉，使得第一活塞桿12與第二活塞桿22同步移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝换钊麠U12與第二活塞桿22在移動(dòng)時(shí)，MCU控制a閥、b閥及電控閥打開及MCU控制供油裝置供油液壓為0.2～0.5P，通常為0.3P，P為輔助密封油壓，P根據(jù)需要的密封壓力靈活設(shè)定；當(dāng)?shù)谝换钊麠U12與第二活塞桿22靜止時(shí)，MCU控制a閥、b閥及電控閥打開及MCU控制供油裝置供油液壓為0.8P；a壓力傳感器、b壓力傳感器及c壓力傳感器將測得的壓力分別實(shí)時(shí)傳給MCU，a壓力傳感器、b壓力傳感器或c壓力傳感器測得的壓力大于額定值時(shí)，則MCU控制供油裝置降低供油壓力，并且MCU向液壓報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警，使得液壓系統(tǒng)更加可靠安全，能夠提早發(fā)現(xiàn)問題。

第一活塞13及第二活塞23外的圓柱面上兩端分別設(shè)有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套包括：圓柱骨架及設(shè)于骨架外的復(fù)合聚四氟乙烯。

復(fù)合聚四氟乙烯材質(zhì)的各組分質(zhì)量配比為：

聚四氟乙烯:56份；玻璃纖維：6份；二硫化鉬粉末：5.8份；碳纖維：6份；二氧化硅粉末：10份；PA：12份；硫酸鋇：17份；銅粉：13份。

實(shí)施例二：

如圖1、圖2、圖3及圖4所述的手術(shù)臺(tái)的液壓系統(tǒng)，手術(shù)臺(tái)包括第一臀板01及第二臀板02，第一臀板01及第二臀板02分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于手術(shù)臺(tái)的手術(shù)架上，包括：第一液壓油缸及第二液壓油缸，第一液壓油缸及第二液壓油缸分別與第一臀板01及第二臀板02配合安裝，使得第一臀板01及第二臀板02在第一液壓油缸及第二液壓油缸的推動(dòng)下能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一液壓油缸包括第一缸體11、第一活塞桿12及第一活塞13，第一活塞桿12的一端安裝有第一活塞13并穿過第一缸體11的端面伸入第一缸體11內(nèi)滑動(dòng)安裝，第一活塞13將第一缸體11分為a腔體14及b腔體15；第二液壓油缸包括第二缸體21、第二活塞桿22及第二活塞23，第二活塞桿22的一端安裝有第二活塞23并穿過第二缸體21的端面伸入第二缸體21內(nèi)滑動(dòng)安裝，第二活塞23將第二缸體21分為c腔體24及d腔體25；c腔體24與a腔體14連通，第一缸體11安裝第一活塞桿12的端面設(shè)有第一油液補(bǔ)償管，第一油液補(bǔ)償管上設(shè)有第一控制閥。

第一活塞13的外圓柱面的中部設(shè)有安裝第一密封套17的第一凹槽，第一凹槽的底部設(shè)有第一液壓槽19，第一液壓槽19與第一凹槽之間設(shè)有第一彈性膜18；第一活塞13內(nèi)設(shè)有與第一液壓槽19連通的油孔，沿第一活塞桿12軸向設(shè)有第一液壓孔16，第一活塞桿12伸出第一缸體11外的側(cè)壁上設(shè)有連有液壓油的徑向孔，徑向孔與第一液壓孔16連通，第一液壓孔16貫通第一活塞桿12的端面與第一液壓槽19上的油孔連通；

所述第二活塞23的外圓柱面的中部設(shè)有安裝第二密封套27的第二凹槽，第二凹槽的底部設(shè)有第二液壓槽29，第二液壓槽29與第二凹槽之間設(shè)有第二彈性膜28；第二活塞23內(nèi)設(shè)有與第二液壓槽29連通的油孔，沿第二活塞桿22軸向設(shè)有第二液壓孔26，第二活塞桿22伸出第二缸體21外的側(cè)壁上設(shè)有連有液壓油的徑向孔，徑向孔與第二液壓孔26連通，第二液壓孔26貫通第二活塞桿22的端面與第二液壓槽29上的油孔連通。

第一缸體11及第二缸體21的活塞桿密封設(shè)有輔助密封51，輔助密封51設(shè)于第一缸體11及第二缸體21的缸蓋內(nèi)側(cè)。輔助密封51包括固定安裝于第一缸體11及第二缸體21的缸蓋上的環(huán)塊52，環(huán)塊52的內(nèi)壁面上設(shè)有密封槽53，密封槽53內(nèi)設(shè)有密封裝置，密封槽53底部設(shè)有油槽54，油槽54與密封槽53之間設(shè)有增壓膜，油槽54與供油裝置連通，油槽54與供油裝置之間設(shè)有電控閥。

第一活塞桿12及第二活塞桿22上分別設(shè)有a位移傳感器及b位移傳感器，第一液壓槽19及第二液壓槽29或第一液壓孔16及第二液壓孔26內(nèi)設(shè)有分別設(shè)有a壓力傳感器及b壓力傳感器，通常為了方便a壓力傳感器及b壓力傳感器分別設(shè)于第一液壓孔16及第二液壓孔26內(nèi)，輔助密封51的油槽54內(nèi)設(shè)有c壓力傳感器，第一液壓孔16及第二液壓孔26分別連有a油管及b油管，a油管及b油管上分別設(shè)有a閥及b閥，a油管及b油管連有供油裝置；第一控制閥、電控閥、a閥、b閥、a位移傳感器、b位移傳感器、a壓力傳感器、b壓力傳感器及c壓力傳感器分別與MCU連接。

a位移傳感器測得第一活塞桿12的位移S1，b位移傳感器測得第二活塞桿22的位移S2，現(xiàn)有技術(shù)的位移傳感器精度非常高，完全能夠滿足第一活塞桿與第二活塞桿同步動(dòng)作的需要，a位移傳感器及b位移傳感器將測得的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳給MCU，當(dāng)｜S1- S2｜≥m時(shí)，m為第一活塞桿12與第二活塞桿22之間允許的位移誤差值，MCU控制第一控制閥打開，對(duì)a腔體14補(bǔ)油，當(dāng)｜S1- S2｜≤0.5m時(shí)，MCU控制第一控制閥關(guān)閉，使得第一活塞桿12與第二活塞桿22同步移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝换钊麠U12與第二活塞桿22在移動(dòng)時(shí)，MCU控制a閥、b閥及電控閥打開及MCU控制供油裝置供油液壓為0.2～0.5P，通常為0.3P，P為輔助密封油壓，P根據(jù)需要的密封壓力靈活設(shè)定；當(dāng)?shù)谝换钊麠U12與第二活塞桿22靜止時(shí)，MCU控制a閥、b閥及電控閥打開及MCU控制供油裝置供油液壓為0.8P；a壓力傳感器、b壓力傳感器及c壓力傳感器將測得的壓力分別實(shí)時(shí)傳給MCU，a壓力傳感器、b壓力傳感器或c壓力傳感器測得的壓力大于額定值時(shí)，則MCU控制供油裝置降低供油壓力，并且MCU向液壓報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警，使得液壓系統(tǒng)更加可靠安全，能夠提早發(fā)現(xiàn)問題。

第一活塞13及第二活塞23外的圓柱面上兩端分別設(shè)有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套包括：圓柱骨架及設(shè)于骨架外的復(fù)合聚四氟乙烯。

復(fù)合聚四氟乙烯材質(zhì)的各組分質(zhì)量配比為：

聚四氟乙烯:52份；玻璃纖維：5份；二硫化鉬粉末：5份；碳纖維：4份；二氧化硅粉末：8份；PA：9份；硫酸鋇：15份；銅粉：10份。

實(shí)施例三：

如圖1、圖2、圖3及圖4所述的手術(shù)臺(tái)的液壓系統(tǒng)，手術(shù)臺(tái)包括第一臀板01及第二臀板02，第一臀板01及第二臀板02分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于手術(shù)臺(tái)的手術(shù)架上，包括：第一液壓油缸及第二液壓油缸，第一液壓油缸及第二液壓油缸分別與第一臀板01及第二臀板02配合安裝，使得第一臀板01及第二臀板02在第一液壓油缸及第二液壓油缸的推動(dòng)下能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一液壓油缸包括第一缸體11、第一活塞桿12及第一活塞13，第一活塞桿12的一端安裝有第一活塞13并穿過第一缸體11的端面伸入第一缸體11內(nèi)滑動(dòng)安裝，第一活塞13將第一缸體11分為a腔體14及b腔體15；第二液壓油缸包括第二缸體21、第二活塞桿22及第二活塞23，第二活塞桿22的一端安裝有第二活塞23并穿過第二缸體21的端面伸入第二缸體21內(nèi)滑動(dòng)安裝，第二活塞23將第二缸體21分為c腔體24及d腔體25；c腔體24與a腔體14連通，第一缸體11安裝第一活塞桿12的端面設(shè)有第一油液補(bǔ)償管，第一油液補(bǔ)償管上設(shè)有第一控制閥。

第一活塞13的外圓柱面的中部設(shè)有安裝第一密封套17的第一凹槽，第一凹槽的底部設(shè)有第一液壓槽19，第一液壓槽19與第一凹槽之間設(shè)有第一彈性膜18；第一活塞13內(nèi)設(shè)有與第一液壓槽19連通的油孔，沿第一活塞桿12軸向設(shè)有第一液壓孔16，第一活塞桿12伸出第一缸體11外的側(cè)壁上設(shè)有連有液壓油的徑向孔，徑向孔與第一液壓孔16連通，第一液壓孔16貫通第一活塞桿12的端面與第一液壓槽19上的油孔連通；

所述第二活塞23的外圓柱面的中部設(shè)有安裝第二密封套27的第二凹槽，第二凹槽的底部設(shè)有第二液壓槽29，第二液壓槽29與第二凹槽之間設(shè)有第二彈性膜28；第二活塞23內(nèi)設(shè)有與第二液壓槽29連通的油孔，沿第二活塞桿22軸向設(shè)有第二液壓孔26，第二活塞桿22伸出第二缸體21外的側(cè)壁上設(shè)有連有液壓油的徑向孔，徑向孔與第二液壓孔26連通，第二液壓孔26貫通第二活塞桿22的端面與第二液壓槽29上的油孔連通。

第一缸體11及第二缸體21的活塞桿密封設(shè)有輔助密封51，輔助密封51設(shè)于第一缸體11及第二缸體21的缸蓋內(nèi)側(cè)。輔助密封51包括固定安裝于第一缸體11及第二缸體21的缸蓋上的環(huán)塊52，環(huán)塊52的內(nèi)壁面上設(shè)有密封槽53，密封槽53內(nèi)設(shè)有密封裝置，密封槽53底部設(shè)有油槽54，油槽54與密封槽53之間設(shè)有增壓膜，油槽54與供油裝置連通，油槽54與供油裝置之間設(shè)有電控閥。

第一活塞桿12及第二活塞桿22上分別設(shè)有a位移傳感器及b位移傳感器，第一液壓槽19及第二液壓槽29或第一液壓孔16及第二液壓孔26內(nèi)設(shè)有分別設(shè)有a壓力傳感器及b壓力傳感器，通常為了方便a壓力傳感器及b壓力傳感器分別設(shè)于第一液壓孔16及第二液壓孔26內(nèi)，輔助密封51的油槽54內(nèi)設(shè)有c壓力傳感器，第一液壓孔16及第二液壓孔26分別連有a油管及b油管，a油管及b油管上分別設(shè)有a閥及b閥，a油管及b油管連有供油裝置；第一控制閥、電控閥、a閥、b閥、a位移傳感器、b位移傳感器、a壓力傳感器、b壓力傳感器及c壓力傳感器分別與MCU連接。

a位移傳感器測得第一活塞桿12的位移S1，b位移傳感器測得第二活塞桿22的位移S2，現(xiàn)有技術(shù)的位移傳感器精度非常高，完全能夠滿足第一活塞桿與第二活塞桿同步動(dòng)作的需要，a位移傳感器及b位移傳感器將測得的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳給MCU，當(dāng)｜S1- S2｜≥m時(shí)，m為第一活塞桿12與第二活塞桿22之間允許的位移誤差值，MCU控制第一控制閥打開，對(duì)a腔體14補(bǔ)油，當(dāng)｜S1- S2｜≤0.5m時(shí)，MCU控制第一控制閥關(guān)閉，使得第一活塞桿12與第二活塞桿22同步移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝换钊麠U12與第二活塞桿22在移動(dòng)時(shí)，MCU控制a閥、b閥及電控閥打開及MCU控制供油裝置供油液壓為0.2～0.5P，通常為0.3P，P為輔助密封油壓，P根據(jù)需要的密封壓力靈活設(shè)定；當(dāng)?shù)谝换钊麠U12與第二活塞桿22靜止時(shí)，MCU控制a閥、b閥及電控閥打開及MCU控制供油裝置供油液壓為0.8P；a壓力傳感器、b壓力傳感器及c壓力傳感器將測得的壓力分別實(shí)時(shí)傳給MCU，a壓力傳感器、b壓力傳感器或c壓力傳感器測得的壓力大于額定值時(shí)，則MCU控制供油裝置降低供油壓力，并且MCU向液壓報(bào)警系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警，使得液壓系統(tǒng)更加可靠安全，能夠提早發(fā)現(xiàn)問題，控制可靠、快速。

第一活塞13及第二活塞23外的圓柱面上兩端分別設(shè)有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套包括：圓柱骨架及設(shè)于骨架外的復(fù)合聚四氟乙烯。

復(fù)合聚四氟乙烯材質(zhì)的各組分質(zhì)量配比為：

聚四氟乙烯:60份；玻璃纖維：8份；二硫化鉬粉末：6份；碳纖維：6份；二氧化硅粉末：13份；PA：13份；硫酸鋇：20份；銅粉：15份。

上述復(fù)合聚四氟乙烯的制備可采用現(xiàn)有技術(shù)，共混、燒結(jié)制成，能夠增加活塞導(dǎo)向套的使用壽命。