本實用新型涉及一種中醫(yī)按摩機器人，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，人們的生活變得舒適安逸，然而本來就存在的腰頸椎問題越來越嚴重，最后發(fā)展成為嚴重的疾病。現(xiàn)在，無論是上班一族，還是從事體力方面工作的勞動者，都普遍存在著腰、頸椎方面的一些問題，并且每年都在以很快的速度增長著。

中醫(yī)按摩這一古老而又是最清潔的醫(yī)療技巧，在緩解腰頸椎疲勞中變得越來越受人們所青睞。中醫(yī)按摩治療需要經(jīng)過嚴格培訓且經(jīng)驗豐富的專業(yè)按摩人員來人工進行的按摩，整個按摩過程非常的辛苦。

現(xiàn)如今市場上出現(xiàn)了很多按摩醫(yī)療器械，最普遍也是最熱銷的就是按摩椅，但是這一類設備存在著很多的不足，一方面，定位精度無法掌控；另一方面，按摩頻率不易控制，按摩力度不容易掌握等等。這些按摩器械其實只能起到簡單的放松身體的效果，想要達到中醫(yī)按摩治療康復疾病的水平，中間還是存在著很大的差距的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提出一中醫(yī)按摩機器人。

本實用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是：

一種中醫(yī)按摩機器人，它包含基座、支撐架、按摩床、擋板、X軸滾珠絲杠滑臺、Y軸滾珠絲杠滑臺、Z軸滾珠絲杠滑臺、Z軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、X軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、Y軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、按摩機構(gòu)，其中支撐架用螺栓連接在基座上，基座上有兩條導軌，按摩床安裝在基座的導軌上，按摩床兩端裝有擋板，X軸滾珠絲杠滑臺用螺栓連接在支撐架的頂端，Y軸滾珠絲杠滑臺連接到X軸滾珠絲杠滑臺的滑塊上，Z軸滾珠絲杠滑臺連接到Y(jié)軸滾珠絲杠滑臺的滑塊上，Z軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)用螺栓連接到Z軸滾珠絲杠滑臺的滑塊上，Ｘ軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接到Z軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的Ｕ型架上，Y軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接到Ｘ軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的Ｕ型架上，按摩機構(gòu)用螺栓連接到Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上。

進一步的，所述的Ｘ軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和Z軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)均包含舵機、Ｕ型支架，舵機連接到Ｕ型支架上。

進一步的，所述的按摩機構(gòu)包含：曲柄、滑桿、按摩球、按摩輪、步進電機和連接架，曲柄與步進電機連接，曲柄穿過滑桿的導向槽，曲柄的兩端安裝在支撐架的兩側(cè)，按摩球連接在滑桿的一端，按摩球上裝有可更換的膠套。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型中的Ｘ方向滾珠絲杠滑臺、Ｙ方向滾珠絲杠滑臺、Ｚ方向滾珠絲杠滑臺可以實現(xiàn)按摩機構(gòu)在按摩位置的精準定位。

2．本實用新型中的Ｘ方向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、Ｙ方向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、Ｚ方向旋轉(zhuǎn)機構(gòu)可以實現(xiàn)按摩機構(gòu)的姿態(tài)調(diào)整。

3．本實用新型中的按摩機構(gòu)中可以通過控制步進電機的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)控制按摩球上下運動的頻率，實現(xiàn)了按摩頻率的控制。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為按摩機構(gòu)示意圖；

圖1中：1-基座、2-支撐架、3-按摩床、4-擋板、5-X軸滾珠絲杠滑臺、6-Y軸滾珠絲杠滑臺、7-Z軸滾珠絲杠滑臺、8-Z軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、9-X軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、10-Y軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、11-按摩機構(gòu)、12-曲柄、13-滑桿、14-按摩球、15-按摩輪、16-步進電機、17-連接架。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明了，下面通過附圖中示出的具體實施例來描述本實用新型。但是應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。

如圖所示，本具體實施方式采用以下技術(shù)方案：一種中醫(yī)按摩機器人，它包含基座1、支撐架2、按摩床3、擋板4、X軸滾珠絲杠滑臺5、Y軸滾珠絲杠滑臺6、Z軸滾珠絲杠滑臺7、Z軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8、X軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)9、Y軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10、按摩機構(gòu)11，其中支撐架2用螺栓連接在基座1上，基座1上有兩條導軌，按摩床3安裝在基座1的導軌上，基座1的兩端裝有可調(diào)節(jié)位置的擋板4，可以調(diào)整按摩床3的位置，用擋板4固定按摩床3。X軸滾珠絲杠滑臺5用螺栓連接在支撐架2的頂端，Y軸滾珠絲杠滑臺6連接到X軸滾珠絲杠滑臺5的滑塊上，Ｙ軸滾子絲杠滑臺6隨著Ｘ軸滾珠絲杠滑臺5的滑塊的移動而移動，Z軸滾珠絲杠滑臺7連接到Y(jié)軸滾珠絲杠滑臺6的滑塊上，Ｚ軸滾珠絲杠滑臺7隨著Ｙ軸滾珠絲杠滑臺6滑塊的移動而移動，Z軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8用螺栓連接到Z軸滾珠絲杠滑臺7的滑塊上，Ｘ軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)9連接到Z軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8的Ｕ型架上，Y軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10連接到Ｘ軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)9的Ｕ型架上，按摩機構(gòu)11用螺栓連接到Y(jié)軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)10上。所述的Ｘ軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)9和Z軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)8均包含舵機、Ｕ型支架，舵機連接到Ｕ型支架上。所述的按摩機構(gòu)11包含：曲柄12、滑桿13、按摩球14、按摩輪15、步進電機16、連接架17，曲柄12與步進電機16連接，曲柄12穿過滑桿13的導向槽，曲柄12的兩端安裝在連接架17的兩側(cè)，步進電機16帶動曲柄12旋轉(zhuǎn)，曲柄12帶動滑桿13做上下往復運動，實現(xiàn)按摩運動，按摩球14連接在滑桿13的一端，按摩球14上裝有可更換的膠套。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。