1.一種經(jīng)顱磁刺激器的導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述的經(jīng)顱磁刺激器的導(dǎo)航定位裝置，包括視覺定位模塊(1)，計(jì)算機(jī)(2)，座椅(3)，經(jīng)顱磁刺激器線圈(4)，機(jī)械臂(5)，機(jī)械臂控制器(6)，基座(7)；
其中：視覺定位模塊(1)與計(jì)算機(jī)(2)連接，座椅(3)通過(guò)滑道與基座(7)和視覺定位模塊(1)之間定位，經(jīng)顱磁刺激器線圈(4)安裝在機(jī)械臂(5)前端，機(jī)械臂(5)安裝在基座(7)上，機(jī)械臂(5)與機(jī)械臂控制器(6)連接；機(jī)械臂控制器(6)與計(jì)算機(jī)(2)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的經(jīng)顱磁刺激器的導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述的機(jī)械臂(5)包括I軸(501)，I軸(501)，II軸(502)，III軸(503)，IV軸(504)，V軸(505)，VI軸(506)；
其中：I軸(501)底部與基座(7)連接，I軸(501)的上部與II軸(502)的底部鉸接，II軸(502)的上部與III軸(503)的右端鉸接，III軸(503)的左端與IV軸(504)的右端以能相互同軸轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接，IV軸(504)的左端與V軸(505)右端鉸接，V軸(505)的左端與VI軸(506)的右端以能相互同軸轉(zhuǎn)動(dòng)方式連接。
3.按照權(quán)利要求1所述的經(jīng)顱磁刺激器的導(dǎo)航定位裝置，其特征在于：所述的座椅(3)，包括承載部分(301)，靠背(302)，頭托(303)，腿托(304)；其中：靠背(302)的底部承載部分(301)后面鉸接；頭托(303)與靠背(302)之間鉸接，并能縱向伸縮；腿托(304)與承載部分(301)前面鉸接。