一種腦皮質(zhì)經(jīng)顱磁刺激三維定位導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及顱腦外科技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種腦皮質(zhì)經(jīng)顱磁刺激三維定位導(dǎo) 航系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 經(jīng)盧頁磁刺激（TranscranialMagneticstimulation，TMS)是一種利用脈沖電磁 場和交變電磁場，作用于大腦中樞神經(jīng)系統(tǒng)，利用電磁產(chǎn)生的感應(yīng)電流，改變大腦皮層神經(jīng) 細胞的膜電位，影響腦內(nèi)代謝和神經(jīng)電位活動，從而引起一系列生理功能發(fā)生反應(yīng)，該方 法具有無痛、無損傷、操作簡便、安全可靠等優(yōu)點，目前使用經(jīng)顱磁治療儀針對帕金森病 (ro)、癲癇、缺血性卒中、精神分裂癥（陰性癥狀）、抑郁癥、強迫癥、躁狂癥、創(chuàng)傷后應(yīng)激障 礙（PTSD)、神經(jīng)康復(fù)、小兒腦癱、認知障礙、精神抑郁、癲癇在脊髓損傷、顱外上后康復(fù)、卒中 后康復(fù)、外周神經(jīng)康復(fù)等有不錯的效果。
[0003] 目前所有的TMS儀器均為無導(dǎo)航的定位刺激方式儀器，無導(dǎo)航定位的TMS刺激部 位的選擇通常是依靠操作者具備的解剖和生理學(xué)知識，根據(jù)人腦常規(guī)功能分布大致上確 定。這樣確定的刺激點與實際有效部位的誤差往往較大。因此在實施刺激過程中，操作者 往往不得不反復(fù)多次地在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)來回小步長地移動刺激線圈，并根據(jù)刺激誘發(fā)響應(yīng)的 間接證據(jù)判斷是否刺激到目標(biāo)靶區(qū)，以及是否找到最佳刺激點。這個過程耗時費力，不但難 于在各次刺激實驗（或治療）間重復(fù)同一目標(biāo)靶點的準確刺激，而且試驗結(jié)果的可靠性也 有待驗證，由于刺激深度和刺激角度無法從頭皮表面直接來確定，可以說是處于一種"盲刺 激"狀態(tài)。
[0004] 另外，現(xiàn)有的對顱磁刺激由于沒有精確的導(dǎo)航，僅能做到對特定位置進行不確切 地刺激，由于顱內(nèi)、顱外位置不能確切地統(tǒng)一，因此不能將探頭帶到距離目標(biāo)靶區(qū)最合適的 位置，不能形成系統(tǒng)的治療和研宄方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 針對上述現(xiàn)有技術(shù)中提出的問題，本實用新型的目的在于，提供一種主要用于完 成磁共振三維重建指導(dǎo)下精確經(jīng)顱刺激的三維導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)患者磁共振掃描結(jié) 果，利用一軟件分析得到患者致病腦區(qū)，從而利用精確定位，在仿真三維腦圖下精確刺激腦 區(qū)，極大提高經(jīng)顱磁刺激對精神疾病的治療效果。
[0006] 為了實現(xiàn)上述任務(wù)，本實用新型采用以下技術(shù)方案：
[0007] 一種腦皮質(zhì)經(jīng)顱磁刺激三維定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括固定裝置、導(dǎo)航裝置和輔助定位 裝置：
[0008] 固定裝置包括用于固定人體顱部位置的固定器；
[0009] 導(dǎo)航裝置設(shè)置在固定裝置的上方，導(dǎo)航裝置包括第一電機和由第一電機驅(qū)動而轉(zhuǎn) 動的第二電機，第二電機驅(qū)動用于磁刺激治療的探頭轉(zhuǎn)動，探頭、第二電機的轉(zhuǎn)動平面不平 行，其中第二電機環(huán)繞固定器轉(zhuǎn)動；
[0010] 輔助定位裝置包括設(shè)置在緊密貼附于人體面部的適形面罩，和設(shè)置在適形面罩周 圍的定位器，在適形面罩上開設(shè)有定位孔；
[0011] 第一電機、第二電機連接至一個控制器。
[0012] 進一步地，所述的定位器設(shè)置三個，其中兩個定位器與水平面之間的距離相同，與 這兩個定位器連線垂直且經(jīng)過連線中心的面稱為平分面，則另外一個定位器位于平分面 中，并且三個定位器連接構(gòu)成的平面不與水平面平行；定位器連接在導(dǎo)航裝置上。
[0013] 進一步地，第一電機通過連接桿固定在一個支撐桿上，第一電機的輸出軸上安裝 有L形轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿的一端與第一電機的輸出軸固結(jié)，轉(zhuǎn)桿的另一端安裝第二電機；第二電機 的輸出軸與第一電機垂直設(shè)置；第二電機的輸出軸上垂直安裝有一個L形支桿，支桿的一 端設(shè)置有用于安裝探頭的固定夾。
[0014] 進一步地，所述的固定器包括筒狀頸托，該頸托套裝在人體頸部并與人體頸部曲 線相貼合，頸托的頂端向上延伸且不超過患者的嘴部和耳部，頸托的底端向下延伸且不超 過患者的胸部和肩部，頸托向上、向下延伸的部分和與延伸部分接觸的人體部位的曲線相 貼合。
[0015] 進一步地，所述的頸托沿其軸向剖切對稱一分為二，分開的兩部分頸托通過合頁 連接，在分開的兩部分頸托上對稱設(shè)置有鎖扣，兩部分頸托通過鎖扣鎖合形成一個完整的 頸托。
[0016] 進一步地，所述的適形面罩由熱塑材料制成，適形面罩由眼底向下延伸至下頒底 部，由鼻部向兩側(cè)延伸至耳底部，與人體面部生理結(jié)構(gòu)相切合，且在適形面罩上留有與鼻部 和嘴部對應(yīng)的通孔；所述的定位孔開設(shè)在面罩上眼底位置和耳底位置。
[0017] 進一步地，該三維定位導(dǎo)航系統(tǒng)還包括一個操作箱，控制器設(shè)置于操作箱中并連 接一個顯示器和鍵盤，操作箱上設(shè)置有箱門，打開箱門可拉出鍵盤并觀察到顯示器。
[0018] 進一步地，在操作箱的側(cè)壁上設(shè)置有滑軌，滑軌上安裝有座椅，座椅的椅腿可伸 縮，所述的固定器通過伸縮桿安裝在座椅的椅背上。
[0019] 進一步地，在導(dǎo)航裝置和輔助定位裝置的外部設(shè)置有罩體，罩體上開設(shè)有操作門。
[0020] 進一步地，所述的轉(zhuǎn)桿上遠離第二電機的一端安裝有第一平衡塊，支桿上遠離探 頭的一端安裝有第二平衡塊。
[0021] 進一步地，所述的操作箱底部安裝有帶有鎖止功能的萬向輪。
[0022] 進一步地，所述的探頭連接至一個經(jīng)顱磁刺激儀。
[0023] 進一步地，在操作箱中底部位置設(shè)置有配重塊。
[0024] 進一步地，所述的箱體上開設(shè)有凹口，導(dǎo)航裝置轉(zhuǎn)動時穿過凹口而不受到箱體的 阻礙。
[0025] 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下技術(shù)特點：
[0026] 1.本實用新型開創(chuàng)性地提出了一種經(jīng)顱磁刺激導(dǎo)航裝置，能通過手動或自動的方 式，將磁刺激精確作用于病灶，并可實現(xiàn)單點單頻、單點多頻、多點多頻等磁刺激治療方式， 對目標(biāo)靶點進行精確地、全方位地刺激治療，為經(jīng)顱磁刺激治療開辟了新的治療和研宄思 路；
[0027] 2.該裝置根據(jù)磁共振掃描結(jié)果，通過軟件分析病灶位置，經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換將病灶相 對于掃描圖片的位置轉(zhuǎn)換為實際的三維坐標(biāo)，繼而利用電機精確轉(zhuǎn)動控制探頭到達距離病 灶位置最近處，實現(xiàn)精確定位，整個過程可通過自動化完成，使治療過程更加系統(tǒng)化、自動 化和智能化；
[0028] 3.本裝置提供了固定器、適形面罩、定位器等多重措施保障內(nèi)外數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換對應(yīng)的 精確性和可靠性，針對于不同的患者均能提供有效、準確的定位和磁刺激治療；
[0029] 4.患者再次進行磁刺激治療時，可利用上一次磁刺激治療定位過程中保存的數(shù) 據(jù)，而快速達到和前次治療相同的精度，便于對同一病灶長期、多次、全方位地刺激治療，并 有助于磁刺激治療對特定病區(qū)作用效果的研宄；
[0030] 5.本裝置集成性好，一體化程度高且結(jié)構(gòu)簡單，便于運輸安裝，操作簡便，對環(huán)境 場合要求低，為腦疾病的治療治療提供了新的思路，適宜推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0031] 圖1為本系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032] 圖2為圖1去除罩體后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033] 圖3為座椅、固定裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034] 圖4為患者與本系統(tǒng)配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035] 圖5為導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036] 圖6為底門部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037] 圖7為固定器的結(jié)構(gòu)和安裝位置的示意圖；
[0038] 圖8為適形面罩的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039] 圖9為佩戴面罩的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040] 圖10為局部坐標(biāo)系與三維重建圖中三維坐標(biāo)系的關(guān)系圖；
[0041] 圖11為局部坐標(biāo)系與三維重建圖中三維坐標(biāo)系之間轉(zhuǎn)換的關(guān)系圖；
[0042] 圖中標(biāo)號代表：
[0043] 1 一箱門，2-顯不器，3-操作箱，4一凹口，5-支撐桿，6-罩體，7-操作門，8-頸 托，9 一椅背，10-座椅，11 一椅腿，12-鎖緊件，13-經(jīng)顱磁刺激儀，14 一底門，15-萬向輪， 16-鍵盤，17-連接桿，18-合頁，19一第一平衡塊，20-第二平衡塊，21-探頭，22-固定 夾，23-第一電機，24-轉(zhuǎn)桿，25-第二電機，26-支桿，27-豎桿，28-定位器，29-滑軌， 30一主機箱，31-配重塊，32-鎖扣，33-伸縮桿，34-定位孔，35-彈性固定帶，36-適形 面罩；
【具體實施方式】
[0044] 遵從上述技術(shù)方案，如附圖所示，一種腦皮質(zhì)經(jīng)顱磁刺激三維定位導(dǎo)航系統(tǒng)，包括 固定裝置、導(dǎo)航裝置和輔助定位裝置：
[0045] 固定裝置包括用于固定人體顱部位置的固定器；
[0046] 導(dǎo)航裝置設(shè)置在固定裝置的上方，導(dǎo)航裝置包括第一電機23和由第一電機23驅(qū) 動而轉(zhuǎn)動的第二電機25,第二電機25驅(qū)動用于磁刺激治療的探頭21轉(zhuǎn)動，探頭21、第二電 機25的轉(zhuǎn)動平面不平行，其中第二電機25環(huán)繞固定器轉(zhuǎn)動；
[0047] 輔助定位裝置