1.一種自動針灸設(shè)備，其特征在于，包括定位裝置、動力裝置、針灸裝置、底座、無人機和控制裝置，所述定位裝置設(shè)置在所述底座的底部，所述無人機設(shè)置在所述底座的頂部，所述動力裝置與所述底座連接，所述針灸裝置與所述動力裝置連接，所述定位裝置、動力裝置、針灸裝置、無人機都與所述控制裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動針灸設(shè)備，其特征在于，還包括吸盤，所述吸盤設(shè)置在所述底座的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動針灸設(shè)備，其特征在于，所述吸盤為多個，多個所述吸盤均勻地分布在所述針灸裝置的周圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動針灸設(shè)備，其特征在于，還包括多個消毒噴頭，所述多個消毒噴頭設(shè)置在所述底座的底部，并環(huán)繞在在所述針灸裝置的周圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動針灸設(shè)備，其特征在于，所述針灸裝置包括針灸針和針套，所述針灸針設(shè)置在所述針套內(nèi)，所述針套與所述動力裝置連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動針灸設(shè)備，其特征在于：
所述針套還包括設(shè)置在所述針套頂部的第一限位環(huán)和設(shè)置在所述針套底部的第二限位環(huán)；
所述針灸針包括針刺部和旋轉(zhuǎn)部；
還包括電樞線圈、旋轉(zhuǎn)件、換向環(huán)、電刷、第一電源、第一磁鐵和第二磁鐵構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)裝置，所述第一磁鐵和第二磁鐵相對地設(shè)置在針套的內(nèi)側(cè)面上并且第一磁鐵和第二磁鐵的磁極相對，所述電樞線圈、旋轉(zhuǎn)件、換向環(huán)、電刷、第一電源設(shè)置在所述針套內(nèi)，所述電刷的兩端與所述第一電源的正負極連接，所述換向環(huán)的一端與所述電刷電連接，所述換向環(huán)的另一端與所述電樞線圈電連接，所述電樞線圈位于所述第一磁鐵和第二磁鐵中間，所述旋轉(zhuǎn)件與所述電樞線圈固定連接，所述針灸針的旋轉(zhuǎn)部可拆卸地設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)件內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)件的一端抵接在所述第一限位環(huán)上，另一端抵接在所述第二限位環(huán)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動針灸設(shè)備，其特征在于，還包括半導(dǎo)體制冷片和第三電源，所述半導(dǎo)體加熱片設(shè)置在所述針套內(nèi)部，所述半導(dǎo)體制冷片與所述第三電源電連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動針灸設(shè)備，其特征在于，還包括位移傳感器，所述位移傳感器與所述針灸裝置連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動針灸設(shè)備，其特征在于，所述位移傳感器包括電阻絲、滑片、第二電源、電流計、通訊裝置，所述電阻絲絕緣地設(shè)置在所述底座的底部，所述滑片絕緣地設(shè)置在所述針灸裝置的外表面并與所述電阻絲可滑動地連接，所述第二電源的正負極分別與所述電阻絲和所述滑片電連接；
所述電阻絲、滑片、第二電源形成電回路，所述電流計串聯(lián)在所述電回路中；
所述電流計與所述通訊裝置連接，所述通訊裝置與所述控制裝置連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動針灸設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置包括無線通訊裝置和遠程控制器；
所述定位裝置、動力裝置、針灸裝置、無人機都與所述無線通訊裝置連接；
所述無線通訊裝置與所述遠程控制器連接。