1.一種手術機器人的被動臂制動裝置，其特征在于，包括
固定設置的立柱(1)；
位于所述立柱(1)的內側的第一滑動導軌(2)；
與所述第一滑動導軌(2)上的滑動塊連接設置的配重模塊(3)；
設置在所述立柱(1)外側的第二滑動導軌(4)；
與所述第二滑動導軌(4)上的滑動塊連接的被動臂(5)，且所述被動臂(5)與所述配重模塊(3)通過鋼絲繩(6)連接，無外力作用時，所述鋼絲繩(6)的兩端平衡；
位于所述立柱(1)頂端的制動裝置(7)，且所述鋼絲繩(6)繞過所述制動裝置(7)的滑輪(72)。
2.根據權利要求1所述的被動臂制動裝置，其特征在于，所述制動裝置(7)包括：
滑輪支撐座(71)，所述制動裝置(7)通過所述滑輪支撐座(71)安裝在所述立柱(1)上，所述滑輪(72)通過滑輪軸(75)安裝在所述滑輪支撐座(71)上；
通過輸出軸(731)與所述滑輪軸(75)的一端相連的減速器(73)；
通過制動軸(77)與所述減速器(73)的輸入軸(732)相連的制動器(74)。
3.根據權利要求2所述的被動臂制動裝置，其特征在于，所述制動裝置(7)還包括設置在所述滑輪軸(75)遠離所述減速器(73)一端的編碼器(78)。
4.根據權利要求2所述的被動臂制動裝置，其特征在于，所述滑輪軸(75)與所述滑輪支撐座(71)之間設置有軸承(76)。
5.根據權利要求2所述的被動臂制動裝置，其特征在于，所述滑輪支撐座(71)上設置有兩個所述滑輪(72)，且所述鋼絲繩(6)設置為兩條。
6.根據權利要求1至5任一項所述的被動臂制動裝置，其特征在于，所述滑輪(72)與滑輪軸(75)剛性連接。
7.根據權利要求6所述的被動臂制動裝置，其特征在于，所述被動臂(5)與所述第二滑動導軌(4)上的滑動塊通過螺釘固定連接。
8.一種手術機器人，包括機器人本體及制動設備；其特征在于，所述制動設備為如權利要求1至7任一項所述的被動臂制動裝置。