技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型適用于醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，提供了一種骨科手術(shù)機(jī)器人的智能骨鉆。所述智能骨鉆包括手術(shù)電鉆、套接在手術(shù)電鉆的電鉆頭的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、雙目視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、固定在手術(shù)電鉆上的壓力傳感器和骨鉆控制器，所述手術(shù)電鉆、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、雙目視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)和壓力傳感器均安裝在推進(jìn)機(jī)構(gòu)上，骨鉆控制器分別與手術(shù)電鉆、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、雙目視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)和壓力傳感器電連接。本實(shí)用新型的智能骨鉆不僅可以讓遠(yuǎn)端醫(yī)生通過(guò)雙目視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)觀看到手術(shù)操作的實(shí)時(shí)圖像，還可以通過(guò)雙目視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)在手術(shù)機(jī)器人動(dòng)作之前進(jìn)行坐標(biāo)定位用。

技術(shù)研發(fā)人員：孫東輝;石訓(xùn)軍;黃偉;梁錫杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市鑫君特智能醫(yī)療器械有限公司
文檔號(hào)碼：201620609211
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.20
技術(shù)公布日：2016.12.28