1.一種骨科手術(shù)機(jī)器人的智能骨鉆，其特征在于，所述智能骨鉆包括手術(shù)電鉆、套接在手術(shù)電鉆的電鉆頭的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、雙目視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)、固定在手術(shù)電鉆上的壓力傳感器和骨鉆控制器，所述手術(shù)電鉆、引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、雙目視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)和壓力傳感器均安裝在推進(jìn)機(jī)構(gòu)上，骨鉆控制器分別與手術(shù)電鉆、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、雙目視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)和壓力傳感器電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的智能骨鉆，其特征在于，所述手術(shù)電鉆包括電鉆頭和驅(qū)動(dòng)電鉆頭運(yùn)行的電鉆電機(jī)，骨鉆控制器與手術(shù)電鉆的電鉆電機(jī)電連接。
3.如權(quán)利要求1所述的智能骨鉆，其特征在于，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括骨鉆底座、直線導(dǎo)軌、載物平臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器和滾珠絲杠，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠安裝在骨鉆底座上，載物平臺(tái)固定在直線導(dǎo)軌上，載物平臺(tái)通過(guò)連接件與滾珠絲杠上的螺母連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在骨鉆底座的后端，載物平臺(tái)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器聯(lián)接驅(qū)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的智能骨鉆，其特征在于，所述載物平臺(tái)上安裝有手術(shù)電鉆固定板，手術(shù)電鉆通過(guò)壓力傳感器安裝在手術(shù)電鉆固定板上。
5.如權(quán)利要求3所述的智能骨鉆，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用無(wú)刷直流電機(jī)并內(nèi)置霍爾傳感器。
6.如權(quán)利要求3所述的智能骨鉆，其特征在于，所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)是安裝在骨鉆底座前端的套接在手術(shù)電鉆的電鉆頭的套筒。
7.如權(quán)利要求3所述的智能骨鉆，其特征在于，所述雙目視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)包括兩個(gè)相機(jī)和固定兩個(gè)相機(jī)的固定座，兩個(gè)相機(jī)通過(guò)固定座安裝在骨鉆底座的前端下部。
8.如權(quán)利要求3所述的智能骨鉆，其特征在于，所述智能骨鉆通過(guò)安裝在骨鉆底座下部的安裝法蘭固定在骨科手術(shù)機(jī)器人的機(jī)器臂上。
9.如權(quán)利要求2所述的智能骨鉆，其特征在于，所述手術(shù)電鉆的電鉆電機(jī)采用無(wú)刷直流電機(jī)并內(nèi)置霍爾傳感器。
10.如權(quán)利要求1所述的智能骨鉆，其特征在于，所述骨鉆控制器外置于智能骨鉆，骨鉆控制器通過(guò)骨鉆底座的控制接口與智能骨鉆相連。