本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種納米機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著納米技術(shù)的日益發(fā)展，該技術(shù)在醫(yī)學(xué)上也開(kāi)始逐漸使用。研究人員發(fā)現(xiàn)，細(xì)胞內(nèi)的RNA蛋白質(zhì)復(fù)合體，其長(zhǎng)度為15～20nm之間，并且細(xì)胞內(nèi)的各種病毒，都在納米級(jí)。10nm以下的粒子比血液中的紅血球小，因而納米級(jí)生物可以在血管中自由運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)如今將超微粒子注射到生物血液中，可輸送到生物的各個(gè)部位，因此可以用來(lái)監(jiān)測(cè)和診斷疾病。

基于上述的超微粒子的功能，人們開(kāi)始研制“納米機(jī)器人”，根據(jù)分子水平的生物學(xué)原理為設(shè)計(jì)原型，設(shè)計(jì)制造可對(duì)納米空間進(jìn)行操作的“功能分子器件”。納米機(jī)器人具有識(shí)別細(xì)胞的功能，對(duì)特定的靶細(xì)胞產(chǎn)生效果,主要用于難以救治的疾病的就診、如糖尿病、腦癱、癌癥，納米機(jī)器人需要擁有細(xì)胞的基本功能，在人體內(nèi)部則不會(huì)發(fā)生免疫排斥反應(yīng)，具備特定的功能、可以修復(fù)細(xì)胞、消除變異細(xì)胞的影響。納米機(jī)器人需要帶有細(xì)胞膜上的F蛋白，使膜與特定目標(biāo)融合，然后使納米機(jī)器人的正?；蜻M(jìn)入細(xì)胞內(nèi)部。目前由于找不到納米級(jí)別的驅(qū)動(dòng)裝置作為納米機(jī)器人的發(fā)動(dòng)機(jī)，納米機(jī)器人應(yīng)用于醫(yī)學(xué)還處于研發(fā)階段。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種納米機(jī)器人，以改善上述的問(wèn)題。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種納米機(jī)器人，包括推動(dòng)裝置、磁致伸縮彈簧、藥液腔、活塞以及針管，所述推動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接部、第一推動(dòng)片以及第二推動(dòng)片，所述推動(dòng)裝置設(shè)置于所述藥液腔的底側(cè)外，所述第一推動(dòng)片的一端與所述第二推動(dòng)片的一端通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述第一推動(dòng)片與所述第二推動(dòng)片間隔有夾角，所述磁致伸縮彈簧的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部連接，所述磁致伸縮彈簧的另一端位于所述藥液腔內(nèi)并與所述活塞的一側(cè)連接，所述藥液腔套設(shè)于所述活塞外并與所述活塞滑動(dòng)連接，所述針管設(shè)置于所述藥液腔的頂側(cè)并與所述藥液腔導(dǎo)通。

進(jìn)一步地，所述納米機(jī)器人還包括兩個(gè)頂倉(cāng)桿以及兩個(gè)磁致伸縮桿，兩個(gè)所述頂倉(cāng)桿分別與所述藥液腔頂側(cè)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一個(gè)所述頂倉(cāng)桿的遠(yuǎn)離所述藥液腔的一端與另一個(gè)所述頂倉(cāng)桿的遠(yuǎn)離所述藥液腔的一端貼合，每個(gè)所述磁致伸縮桿的一端與所述藥液腔的頂側(cè)連接，每個(gè)所述磁致伸縮桿的另一端與一個(gè)所述倉(cāng)頂桿連接，且兩個(gè)所述頂倉(cāng)桿與所述藥液腔的頂側(cè)圍成滅殺倉(cāng)。

進(jìn)一步地，所述藥液腔的頂側(cè)還設(shè)置有釋熱源與導(dǎo)熱針，所述釋熱源設(shè)置于所述滅殺倉(cāng)的頂側(cè)，所述導(dǎo)熱針與所述釋熱源連接。

進(jìn)一步地，所述納米機(jī)器人還包括連接桿，所述連接桿的一端與所述活塞連接，所述連接桿的另一端與所述釋熱源連接，且所述兩個(gè)頂倉(cāng)桿的連接處對(duì)準(zhǔn)所述導(dǎo)熱針。

進(jìn)一步地，所述納米機(jī)器人包括多個(gè)所述推動(dòng)裝置和數(shù)量與所述推動(dòng)裝置相等的所述磁致伸縮彈簧，每個(gè)所述磁致伸縮彈簧的一端與一個(gè)所述推動(dòng)裝置的所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部連接。

進(jìn)一步地，所述納米機(jī)器人包括三個(gè)所述推動(dòng)裝置和三個(gè)所述磁致伸縮彈簧。

進(jìn)一步地，所述納米機(jī)器人還包括第一彈力繩、第二彈力繩以及隔離桿，所述第一彈力繩的一端與所述第一推動(dòng)片的內(nèi)側(cè)連接，所述第一彈力繩的另一端與所述隔離桿的一端連接，所述第二彈力繩的一端與所述第二推動(dòng)片的內(nèi)側(cè)連接，所述第二彈力繩的另一端與所述隔離桿的另一端連接。

進(jìn)一步地，所述第一推動(dòng)片與所述第二推動(dòng)片的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有限位槽，兩個(gè)所述限位槽用于在所述隔離桿分別與所述第一推動(dòng)片、所述第二推動(dòng)片的內(nèi)側(cè)貼合時(shí)對(duì)所述隔離桿進(jìn)行限位。

進(jìn)一步地，所述隔離桿設(shè)置于所述第一推動(dòng)片與所述第二推動(dòng)片之間靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部的位置。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部為鉸鏈或者轉(zhuǎn)軸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的提供的一種納米機(jī)器人，在納米機(jī)器人的藥液腔內(nèi)儲(chǔ)存治療藥液，利用注射槍將該納米機(jī)器人打入病變部位，并在附近利用一磁場(chǎng)發(fā)生器產(chǎn)生高頻交變磁場(chǎng)，且該納米機(jī)器人位于該高頻交變磁場(chǎng)中。磁致伸縮彈簧在高頻交變磁場(chǎng)中沿著磁化的方向發(fā)生微量的伸長(zhǎng)或縮短，當(dāng)磁致伸縮彈簧伸長(zhǎng)時(shí)可推動(dòng)活塞將治療藥液從藥液腔推出，并通過(guò)針管注射到病變細(xì)胞，從而滅殺病變細(xì)胞。另外，磁致伸縮彈簧在伸縮的過(guò)程中，推動(dòng)裝置的第一推動(dòng)片與第二推動(dòng)片之間的夾角交替增大減小，從而借助細(xì)胞或血液的反作用力向前推進(jìn)，從而殺滅多個(gè)病變部位的病變細(xì)胞。該納米機(jī)器人無(wú)需安裝發(fā)動(dòng)機(jī)，即可實(shí)現(xiàn)在病變部位注射藥液和前進(jìn)，并且與口服藥物或者注射藥物相比無(wú)副作用，且治療效果更佳。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的納米機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的推動(dòng)裝置、第一彈力繩、第二彈力繩以及隔離桿的位置關(guān)系示意圖。

其中，附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：納米機(jī)器人100，推動(dòng)裝置101，磁致伸縮彈簧102，藥液腔103，活塞104，針管105，轉(zhuǎn)動(dòng)連接部106，第一推動(dòng)片107，第二推動(dòng)片108，頂倉(cāng)桿109，磁致伸縮桿110，滅殺倉(cāng)111，釋熱源112，導(dǎo)熱針113，連接桿114，第一彈力繩115，第二彈力繩116，隔離桿117，限位槽118。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

隨著納米技術(shù)的日益發(fā)展，該技術(shù)在醫(yī)學(xué)上也開(kāi)始逐漸使用。研究人員發(fā)現(xiàn)，細(xì)胞內(nèi)的RNA蛋白質(zhì)復(fù)合體，其長(zhǎng)度為15～20nm之間，并且細(xì)胞內(nèi)的各種病毒，都在納米級(jí)。10nm以下的粒子比血液中的紅血球小，因而納米級(jí)生物可以在血管中自由運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)如今將超微粒子注射到生物血液中，可輸送到生物的各個(gè)部位，因此可以用來(lái)監(jiān)測(cè)和診斷疾病。

基于上述的超微粒子的功能，人們開(kāi)始研制“納米機(jī)器人”，根據(jù)分子水平的生物學(xué)原理為設(shè)計(jì)原型，設(shè)計(jì)制造可對(duì)納米空間進(jìn)行操作的“功能分子器件”。納米機(jī)器人具有識(shí)別細(xì)胞的功能，對(duì)特定的靶細(xì)胞產(chǎn)生效果,主要用于難以救治的疾病的就診、如糖尿病、腦癱、癌癥，納米機(jī)器人需要擁有細(xì)胞的基本功能，在人體內(nèi)部則不會(huì)發(fā)生免疫排斥反應(yīng)，具備特定的功能、可以修復(fù)細(xì)胞、消除變異細(xì)胞的影響。納米機(jī)器人需要帶有細(xì)胞膜上的F蛋白，使膜與特定目標(biāo)融合，然后使納米機(jī)器人的正?；蜻M(jìn)入細(xì)胞內(nèi)部。目前由于找不到納米級(jí)別的驅(qū)動(dòng)裝置作為納米機(jī)器人的發(fā)動(dòng)機(jī)，納米機(jī)器人應(yīng)用于醫(yī)學(xué)還處于研發(fā)階段。

有鑒于此，發(fā)明人經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期觀察和研究發(fā)現(xiàn)，提供了一種納米機(jī)器人，該納米機(jī)器人包括推動(dòng)裝置、磁致伸縮彈簧、藥液腔、活塞以及針管，推動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接部、第一推動(dòng)片以及第二推動(dòng)片，第一推動(dòng)片的一端與第二推動(dòng)片的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且磁致伸縮彈簧的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)連接部連接，磁致伸縮彈簧的另一端位于藥液腔內(nèi)并與活塞的一側(cè)連接，藥液腔套設(shè)于活塞外并與活塞滑動(dòng)連接，針管設(shè)置于藥液腔的頂側(cè)并與藥液腔導(dǎo)通。

該納米機(jī)器人無(wú)需安裝發(fā)動(dòng)機(jī)，即可實(shí)現(xiàn)在病變部位注射藥液和前進(jìn)，并且與口服藥物或者注射藥物相比無(wú)副作用，且治療效果更加。

下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種納米機(jī)器人100，包括推動(dòng)裝置101、磁致伸縮彈簧102、藥液腔103、活塞104、針管105、兩個(gè)頂倉(cāng)桿109、兩個(gè)磁致伸縮桿110、釋熱源112、導(dǎo)熱針113以及連接桿114。推動(dòng)裝置101包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接部106、第一推動(dòng)片107以及第二推動(dòng)片108，推動(dòng)裝置101設(shè)置于藥液腔103的底側(cè)外，第一推動(dòng)片107的一端與第二推動(dòng)片108的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)連接部106轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一推動(dòng)片107與第二推動(dòng)片108間隔有夾角。本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)連接部106可以轉(zhuǎn)軸，也可以為鉸鏈，當(dāng)然地，不僅僅限于上述的兩種實(shí)施方式，在此僅僅是舉例說(shuō)明。

磁致伸縮彈簧102的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)連接部106連接，磁致伸縮彈簧102的另一端位于藥液腔103內(nèi)并與活塞104的一側(cè)連接。藥液腔103套設(shè)于活塞104外并與活塞104滑動(dòng)連接，針管105設(shè)置于藥液腔103的頂側(cè)并與藥液腔103導(dǎo)通。

兩個(gè)頂倉(cāng)桿109分別與藥液腔103頂側(cè)的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，一個(gè)頂倉(cāng)桿109的遠(yuǎn)離藥液腔103的一端與另一個(gè)頂倉(cāng)桿109的遠(yuǎn)離藥液腔103的一端貼合。每個(gè)磁致伸縮桿110的一端與藥液腔103的頂側(cè)連接，每個(gè)磁致伸縮桿110的另一端與一個(gè)倉(cāng)頂桿連接，且兩個(gè)頂倉(cāng)桿109與藥液腔103的頂側(cè)圍成滅殺倉(cāng)111。當(dāng)該納米機(jī)器人100位于該高頻交變磁場(chǎng)中時(shí)，此時(shí)磁致伸縮桿110在高頻交變磁場(chǎng)中沿著磁化的方向發(fā)生微量的伸長(zhǎng)或縮短，兩個(gè)磁致伸縮桿110在伸長(zhǎng)的過(guò)程中，使得兩個(gè)頂倉(cāng)桿109的貼合處發(fā)生分離，從而滅殺倉(cāng)111內(nèi)的頂部出現(xiàn)開(kāi)口。在該納米機(jī)器人100運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，滅殺倉(cāng)111可將位于滅殺倉(cāng)111外的病變細(xì)胞可通過(guò)開(kāi)口吞噬入滅殺倉(cāng)111內(nèi)，針管105噴出的藥液僅僅局限于滅殺倉(cāng)111，可對(duì)病變細(xì)胞進(jìn)行更有效的滅殺。

本實(shí)施例中，磁致伸縮彈簧102和磁致伸縮桿110均可以發(fā)送磁致伸縮效應(yīng)，即在高頻交變磁場(chǎng)中沿著磁化的方向發(fā)生微量的伸長(zhǎng)或縮短。磁性材料或磁性物體由于磁化狀態(tài)的改變引起的彈性形變現(xiàn)象，又稱(chēng)焦耳效應(yīng)，或線性磁致伸縮。

釋熱源112設(shè)置于藥液腔103的頂側(cè)，導(dǎo)熱針113的一端與釋熱源112連接，釋熱源112與導(dǎo)熱針113均位于滅殺倉(cāng)111內(nèi)。釋放源可產(chǎn)生高溫并將溫度傳遞到導(dǎo)熱針113，在該納米機(jī)器人100運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，滅殺倉(cāng)111可將位于滅殺倉(cāng)111外的病變細(xì)胞可通過(guò)開(kāi)口吞噬入滅殺倉(cāng)111內(nèi)，導(dǎo)熱針113對(duì)病變細(xì)胞進(jìn)行高溫滅殺。

另外，所述納米機(jī)器人100還包括連接桿114，連接桿114的一端與活塞104連接，連接桿114的另一端與釋熱源112連接，且兩個(gè)頂倉(cāng)桿109的連接處對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)熱針113。這樣設(shè)置當(dāng)磁致伸縮彈簧102處于拉伸狀態(tài)且滅殺倉(cāng)111內(nèi)的頂部出現(xiàn)開(kāi)口時(shí)，由于兩個(gè)頂倉(cāng)桿109的連接處對(duì)準(zhǔn)導(dǎo)熱針113，活塞104推動(dòng)導(dǎo)熱針113穿過(guò)開(kāi)口，導(dǎo)熱針113可頂入血液中的病變細(xì)胞的細(xì)胞核附近，從而更有效的滅殺細(xì)胞。

較佳地，納米機(jī)器人100包括多個(gè)推動(dòng)裝置101和數(shù)量與推動(dòng)裝置101相等的磁致伸縮彈簧102，每個(gè)磁致伸縮彈簧102的一端與一個(gè)推動(dòng)裝置101的轉(zhuǎn)動(dòng)連接部106連接。多個(gè)磁致伸縮彈簧102在高頻交變磁場(chǎng)中沿著磁化的方向發(fā)生微量的伸長(zhǎng)或縮短，當(dāng)多個(gè)磁致伸縮彈簧102伸長(zhǎng)時(shí)，多個(gè)磁致伸縮彈簧102可同時(shí)作用活塞104，使得活塞104更容易將治療藥液從藥液腔103推出，并且多個(gè)推動(dòng)裝置101可同時(shí)從而借助細(xì)胞或血液的反作用力向前推進(jìn)，從而更有效地推動(dòng)該納米機(jī)器人100。

由于推動(dòng)裝置101和磁致伸縮彈簧102數(shù)量的過(guò)多會(huì)過(guò)多增加該納米機(jī)器人100的負(fù)重，并且浪費(fèi)材料。如果推動(dòng)裝置101和磁致伸縮彈簧102的數(shù)量過(guò)少，磁致伸縮彈簧102為活塞104提供的推力和推動(dòng)裝置101為整個(gè)納米機(jī)器人100的推力較小，可能導(dǎo)致治療藥液不能藥液腔103內(nèi)噴出，或者推動(dòng)裝置101無(wú)法將整個(gè)納米機(jī)器人100向前推動(dòng)。因此較佳地，本實(shí)施例中，納米機(jī)器人100采用三個(gè)推動(dòng)裝置101和三個(gè)磁致伸縮彈簧102，即滿(mǎn)足納米機(jī)器人100負(fù)重較少、節(jié)省材料，并且可更好地利用血液和細(xì)胞的反作用力將整個(gè)納米機(jī)器人100推動(dòng)前進(jìn)。

如圖2所示，優(yōu)選地，所述納米機(jī)器人100還包括第一彈力繩115、第二彈力繩116以及隔離桿117。第一彈力繩115的一端與第一推動(dòng)片107的內(nèi)側(cè)連接，第一彈力繩115的另一端與隔離桿117的一端連接，第二彈力繩116的一端與第二推動(dòng)片108的內(nèi)側(cè)連接，第二彈力繩116的另一端與隔離桿117的另一端連接。考慮到當(dāng)該推動(dòng)裝置101受到高頻交變磁場(chǎng)作用時(shí)，推動(dòng)裝置101處于交替打開(kāi)和關(guān)閉的狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝煌苿?dòng)片107與第二推動(dòng)片108之間的夾角為0時(shí)，推動(dòng)裝置101無(wú)法借助血液或細(xì)胞的反作用力再次進(jìn)行打開(kāi)，從而導(dǎo)致推動(dòng)裝置101無(wú)法推動(dòng)納米機(jī)器人100前進(jìn)。因此，在第一推動(dòng)片107與第二推動(dòng)片108之間設(shè)置有隔離桿117，當(dāng)推動(dòng)裝置101閉合將第一彈力繩115、第二彈力繩116壓縮，此時(shí)隔離桿117的兩端分別與第一推動(dòng)片107、第二推動(dòng)片108貼合，從而使得第一推動(dòng)片107與第二推動(dòng)片108之間的夾角大于0。

考慮到隔離桿117的兩端分別與第一推動(dòng)片107、第二推動(dòng)片108貼合時(shí)容易打滑，因此在第一推動(dòng)片107與第二推動(dòng)片108的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有限位槽118。兩個(gè)限位槽118用于在隔離桿117的兩端分別與第一推動(dòng)片107、第二推動(dòng)片108的內(nèi)側(cè)貼合時(shí)，隔離桿117的兩端分別卡入分別位于第一推動(dòng)片107、第二推動(dòng)片108的限位槽118，從而可對(duì)隔離桿117進(jìn)行限位，從而避免了出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象。

較佳地，隔離桿117設(shè)置于所述第一推動(dòng)片107與第二推動(dòng)片108之間靠近轉(zhuǎn)動(dòng)連接部106的位置，這樣設(shè)置使得隔離桿117的兩端更容易卡入分別位于第一推動(dòng)片107與第二推動(dòng)片108限位槽118。

本實(shí)用新型的提供的一種納米機(jī)器人100，在納米機(jī)器人100的藥液腔103內(nèi)儲(chǔ)存治療藥液，利用注射槍將該納米機(jī)器人100打入病變部位，并在附近利用一磁場(chǎng)發(fā)生器產(chǎn)生高頻交變磁場(chǎng)，且該納米機(jī)器人100位于該高頻交變磁場(chǎng)中。此時(shí)磁致伸縮彈簧102在高頻交變磁場(chǎng)中沿著磁化的方向發(fā)生微量的伸長(zhǎng)或縮短，當(dāng)磁致伸縮彈簧102伸長(zhǎng)時(shí)可推動(dòng)活塞104將治療藥液從藥液腔103推出，并通過(guò)針管105注射到病變細(xì)胞，從而滅殺病變細(xì)胞，并且還可通過(guò)導(dǎo)熱針113高溫殺滅病變細(xì)胞。另外，磁致伸縮彈簧102在伸縮的過(guò)程中，推動(dòng)裝置101的第一推動(dòng)片107與第二推動(dòng)片108之間的夾角交替增大和減小，從而借助細(xì)胞或血液的反作用力向前推進(jìn)，可殺滅多個(gè)病變部位的病變細(xì)胞。該納米機(jī)器人100無(wú)需安裝發(fā)動(dòng)機(jī)，即可實(shí)現(xiàn)在病變部位注射藥液和前進(jìn)，并且與口服藥物或者注射藥物相比無(wú)副作用，且治療效果更佳。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。