本實用新型涉及手術(shù)器械領(lǐng)域，具體為一種旋轉(zhuǎn)傳動結(jié)構(gòu)及具有該保持結(jié)構(gòu)的吻合器。

背景技術(shù)：

目前微創(chuàng)手術(shù)占據(jù)了外科手術(shù)中的重要地位，其中，將病灶進行切除是外科手術(shù)的重要的一個組成部分，目前所通用的方法是外科的手術(shù)器械具有一個長的軸或桿狀結(jié)構(gòu)，在內(nèi)窺鏡的配合之下將軸或桿探入病灶，并將病灶切除。

吻合器作為手術(shù)器械的一種，吻合器的工作原理是將吻合器夾持在病灶部位，進行切除，切除的同時將病灶進行縫合。

由于吻合器的前端通常是直桿，直桿通常無法很好地對病灶進行匹配與吻合，這需要前端桿狀結(jié)構(gòu)具有能夠彎曲的功能。

然而目前即使是具有彎曲功能的吻合器，在吻合器前端通常是一個自由度的轉(zhuǎn)動，也就是說，吻合器軸前端可以在一個平面內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)，但是并不能夠進行三維的運動。針對可以在一個平面內(nèi)彎轉(zhuǎn)的吻合器，還需要能夠旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)使吻合器能夠在整個空間內(nèi)進行定位。

鑒于上述缺陷，本實用新型創(chuàng)作者經(jīng)過長時間的研究和實踐終于獲得了本實用新型。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)缺陷，本實用新型采用的技術(shù)方案在于，提供一種旋轉(zhuǎn)傳動結(jié)構(gòu)，包括一旋轉(zhuǎn)花頭、一旋轉(zhuǎn)接頭與一第一槍套，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)花頭包括被所述旋轉(zhuǎn)接頭包含的一旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭，旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭與套接于所述第一槍套并能夠帶動所述第一槍套旋轉(zhuǎn)的一旋轉(zhuǎn)聯(lián)動件固接；所述旋轉(zhuǎn)接頭包裹所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭。

較佳的，所述第一槍套上至少包括一缺口，所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動件包括一聯(lián)動內(nèi)陷，所述聯(lián)動內(nèi)陷與所述缺口形成配合實現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動件帶動所述第一槍套旋 轉(zhuǎn)。

較佳的，所述旋轉(zhuǎn)傳動結(jié)構(gòu)還包括設置于第一槍套內(nèi)部的內(nèi)芯，所述內(nèi)芯上設置有至少一個與所述聯(lián)動內(nèi)陷配合的缺塊，實現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動件帶動所述內(nèi)芯旋轉(zhuǎn)。

較佳的，所述內(nèi)芯與所述第一槍套同軸。

較佳的，所述旋轉(zhuǎn)傳動結(jié)構(gòu)還包括一第一固定套與一第二固定套，所述第二固定套通過所述第一固定套形成與所述第一槍套的固定連接，并限定所述第一槍套沿所述第一槍套限定的軸的軸向運動。

較佳的，所述第一固定套套接在所述第一槍套尾端設置的第一槍套卡槽中。

較佳的，所述第一固定套包括一容置腔，用于容置所述第一槍套尾端，所述容置腔包括一環(huán)形槽，所述第二固定套卡接在所述環(huán)形槽中。

較佳的，所述旋轉(zhuǎn)花頭設置有便于操作的突出手持端。

較佳的，所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動件外壁設有聯(lián)動凸起，用于與所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭固接。

本實用新型還提供一種吻合器，其包括如上所述的旋轉(zhuǎn)傳動結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)比較本實用新型的有益效果在于：設置了轉(zhuǎn)動的傳動結(jié)構(gòu)，能夠讓手術(shù)器械頭部在僅僅提供一個平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的情況下，實現(xiàn)立體的定位；設置了多層同時轉(zhuǎn)動的連動結(jié)構(gòu)，使手術(shù)器械頭部能夠進行同時的轉(zhuǎn)動提升了安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1是夾持子單元外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是夾持子單元尾端內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是釘倉座下滑道結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是抵釘座內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是切割刀結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是釘倉組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是槍管整體結(jié)構(gòu)剖面圖；

圖8是夾持傳動子單元前端結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是夾持傳動子單元尾端結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是第一固定套結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是剪切傳動子單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是旋轉(zhuǎn)傳動子單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭位置示意圖；

圖14是旋轉(zhuǎn)聯(lián)動件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是旋轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部示意圖；

圖16是內(nèi)芯與旋轉(zhuǎn)聯(lián)動件的連接示意圖；

圖17是轉(zhuǎn)動頭結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是轉(zhuǎn)動底座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是鎖定桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是控制單元左視圖；

圖21是控制單元右視圖；

圖22是觸發(fā)子單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是第一復位開關(guān)與第二復位開關(guān)連接示意圖；

圖24是第一復位開關(guān)滑道結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25是第二復位開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26是第二復位開關(guān)接觸片與電路板連接示意圖；

圖27是手動復位蓋和手動復位開關(guān)位置示意圖；

圖28是手動復位片與復位卡位片連接示意圖；

圖29是手動復位單元與復位連桿連接示意圖；

圖30是手動復位單元與器身主體連接示意圖；

圖31是隱藏保險子單元位置示意圖；

圖32是隱藏保險子單元右視圖；

圖33是隱藏保險子單元左視圖；

圖34是抵觸保險子單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖35是自動復位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖36是轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖37是鎖定桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖38是柔性保護套位置示意圖；

圖39是電池單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖40是電機結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖，對本實用新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點作更詳細的說明。

本實用新型涉及一種吻合器，其包括：

一執(zhí)行單元，用于實現(xiàn)夾持，剪切和釘縫功能動作；一傳動單元，用于將動力傳遞給所述的執(zhí)行單元；一控制單元，用于控制上述功能實現(xiàn)的時序過程；一動力單元，用于輸出進行夾持、剪切和釘縫動作的動力；一電池單元，用于給電機和電路供電。一夾緊保持單元，用于維持所述閉合手柄呈閉合狀態(tài)；一自動復位單元，用于在非鎖定狀態(tài)時使轉(zhuǎn)動頭自動復位。

所述的執(zhí)行單元包括：一夾持子單元、一切割子單元和一釘縫子單元。

如圖1所示，為夾持子單元外部結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2所示，為夾持子單元尾端內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。所述夾持子單元用于完成對治療對象的夾持動作，所述的夾持子單元包括：抵釘座111和釘倉座121，所述釘倉座121設有釘倉座滑道122，所述釘倉座滑道122兩端分別為釘倉座滑道位置一1221和釘倉座滑道位置二1222。如圖3所示，為釘倉座下滑道結(jié)構(gòu)示意圖。所述釘倉座121底部設有一釘倉座下滑軌124。如圖4所示，為抵釘座內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。所述抵釘座111包括抵釘座上滑軌1112、抵釘座成型槽1113、抵釘座滑塊1111和圓弧凹槽1114，所述抵釘座滑塊1111置于釘倉座滑道122中，可沿釘倉座滑道122滑動。所述圓弧凹槽1114外部套裝有第二槍套112，所述第二槍套112有一凸塊，當?shù)诙屘纵S向運動時，所述凸塊將力作用于圓弧凹槽1114，用于使抵釘座滑塊1111移動。當所述抵釘座滑塊1111位于釘倉座滑道位置二1222處，抵釘座111呈張開狀態(tài)。當?shù)轴斪瑝K1111位于釘倉座滑道位置一1221處時，抵釘座111呈閉合狀態(tài)。所述夾持子單元通過第二槍套112的軸向運動完成釘倉座121與抵釘座111的夾持。

如圖5所示，為切割刀結(jié)構(gòu)示意圖。所述切割子單元用于在釘縫動作后對治療對象進行剪切處理。所述的切割子單元包括切割刀151。所述切割刀151包括：切割刀上凸起152、切割刀刃153和切割刀下滑塊154。所述切割刀上凸起152在抵釘座上滑軌1112內(nèi)滑動，所述切割刀下滑塊154在釘倉座下滑軌124內(nèi)滑動。所述切割刀背部凸塊155與推刀桿231結(jié)合，所述推刀桿231推動切割刀151滑動，用于切割物體。

所述釘縫子單元用于完成對治療對象的釘縫動作。所述的釘縫子單元包括釘倉組件。如圖6所示，為釘倉組件結(jié)構(gòu)示意圖。所述釘倉組件包括釘倉1231、吻合釘1232、第一推釘片1233、第二推釘片1234、第三推釘片1235、推釘滑板1236和釘倉罩1237。所述切割刀151頂住推釘滑板1236向靠近釘倉方向運動，在推釘滑板1236的作用下，第一推釘片1233、第二推釘片1234和第三推釘片1235帶動吻合釘1232向上擊發(fā)，擊發(fā)后的吻合釘1232撞擊抵釘座成型槽1113，繼而吻合釘1232變?yōu)锽字形，完成縫合。

所述的傳動單元包括：

一夾持傳動子單元，用于向所述的夾持子單元傳遞夾持動作；一釘縫傳動子單元，用于向所述的釘縫子單元傳遞釘縫動作；一剪切傳動子單元，用于向所述的切割子單元傳遞剪切動作；一旋轉(zhuǎn)傳動子單元，用于向夾持子單元傳遞旋轉(zhuǎn)動作；一轉(zhuǎn)動傳動子單元，用于鎖定所述夾持子單元的轉(zhuǎn)動角度。

其中，所述的釘縫傳動子單元和剪切傳動子單元共用同一個結(jié)構(gòu)。

如圖7所示，為槍管整體結(jié)構(gòu)剖面圖；如圖8，為夾持傳動子單元前端結(jié)構(gòu)示意圖；如圖9所示，為夾持傳動子單元尾端結(jié)構(gòu)示意圖。所述的夾持傳動子單元包括：傳動桿215、第一固定套214、第二固定套213、第一槍套212、閉合彈簧218、第一連接片2173和第二連接片2174。如圖10所示，為第一固定套結(jié)構(gòu)示意圖。所述第一固定套214通過第一固定套銷軸2141與傳動桿215鉸接。所述第一固定套214是環(huán)形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)部設有第一固定套卡槽2142。所述第一槍套212上設有第一槍套卡槽2124。所述第一槍套212一端放于第一固定套214內(nèi)部，使得所述第一槍套卡槽2124與第一固定套卡槽2142對接放置，從而形成環(huán)形凹槽。所述第二固定套213置于所述環(huán)形凹槽中，用于卡緊第一槍套212。因此，所述第一保護套214、第二保護套213與所述第一槍套212形 成固接關(guān)系，限定了所述第一槍套212只能沿所述第一槍套212所定義的軸向移動，但沒有限定其在垂直于軸向平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。所述第一槍套212另一端與第二槍套112通過第一連接片2173和第二連接片2174連接，使得所述第一槍套212的軸向運動能夠帶動第二槍套112軸向運動，進而控制抵釘座111的打開或閉合。

如圖11所示，為剪切傳動子單元結(jié)構(gòu)示意圖，所述的剪切傳動子單元包括：齒輪桿232、拉桿233和推刀桿231，所述推刀桿231包括并列的四個子連桿，所述推刀桿231一端與切割刀151固定連接，所述推刀桿231另一端與拉桿233卡接，所述拉桿233還與齒輪桿232連接。所述拉桿233與所述推刀桿231連接一端設有拉桿凹槽2331，用于連接所述推刀桿231。所述推刀桿231與拉桿233連接一端有推刀桿凸起2311，所述推刀桿凸起2311與所述拉桿凹槽2331固定連接。所述齒輪桿232一端設有齒輪桿卡接凹槽2324，所述拉桿233連接所述齒輪桿232一端設有拉桿卡接件2332，所述拉桿卡接件2332與所述齒輪桿卡接凹槽2324固定連接。

如圖12，為旋轉(zhuǎn)傳動子單元結(jié)構(gòu)示意圖。所述旋轉(zhuǎn)傳動子單元包括：旋轉(zhuǎn)花頭251、旋轉(zhuǎn)接頭252和第一槍套212。所述旋轉(zhuǎn)花頭251與吻合器的手持部分相連接，所述槍套212作為通過微創(chuàng)口探入人體內(nèi)部的一部分，并且能夠定義一個軸，探入人體內(nèi)部的其他結(jié)構(gòu)沿該軸延伸設置。

所述旋轉(zhuǎn)接頭252包括相對的兩個部分，兩個部分通過所述旋轉(zhuǎn)接頭連接公頭2521與旋轉(zhuǎn)接頭連接母頭2522進行固接。

所示旋轉(zhuǎn)花頭251具有一個旋轉(zhuǎn)花頭頭部與一旋轉(zhuǎn)花頭尾部，所示旋轉(zhuǎn)花頭頭部與所述旋轉(zhuǎn)接頭252相靠近。所述旋轉(zhuǎn)花頭尾部呈花朵形狀，以方便操作者使用。如圖13所示，為旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭位置示意圖。所述旋轉(zhuǎn)花頭251還包括一個被所述旋轉(zhuǎn)接頭252包裹的旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭2511，所述旋轉(zhuǎn)花頭251通過卡接的方式與所述旋轉(zhuǎn)接頭252進行連接，并且能夠帶動所述旋轉(zhuǎn)接頭252進行沿所述第一槍套212所定義的一個軸向方向進行移動，所述旋轉(zhuǎn)花頭251能夠旋轉(zhuǎn)，并且?guī)悠渌嚓P(guān)的結(jié)構(gòu)進行轉(zhuǎn)動，但是所述旋轉(zhuǎn)接頭252并不必然與所述旋轉(zhuǎn)花頭251同時進行與所述第一槍套212所定義的軸所垂直的平面內(nèi)進行轉(zhuǎn)動。所述旋轉(zhuǎn)花頭251在轉(zhuǎn)動的時候，能夠帶動所述第一槍套212在與所述第一槍 套212所定義的軸所垂直的平面內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)。

如圖14，為旋轉(zhuǎn)聯(lián)動件結(jié)構(gòu)示意圖；如圖15，為旋轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部示意圖。所述旋轉(zhuǎn)接頭252設有一旋轉(zhuǎn)聯(lián)動件253，該旋轉(zhuǎn)聯(lián)動件253為一個環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動件253上設有聯(lián)動內(nèi)陷2531、聯(lián)動凸起2532、卡接凹槽2533和卡接凸起2534。所述卡接凹槽2533和卡接凸起2534卡接在一起，用于固定鎖定拉動桿2743遠離鎖定桿274的一端。所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動件253為一個環(huán)狀結(jié)構(gòu)，首先所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動件253包括一個凸起的凸緣，所述凸緣與所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭相卡接，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭能夠帶動所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動件進行沿所述第一槍套212軸向方向運動，這種沿軸向方向的運動是由所述凸緣與所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭卡接所實現(xiàn)的。

所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動件253包括若干聯(lián)動內(nèi)陷2531，所述聯(lián)動內(nèi)陷2531沿所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動件253外壁向內(nèi)壁下陷，在外壁形成坑狀結(jié)構(gòu)，在內(nèi)壁形成凸起，所述聯(lián)動內(nèi)陷2531在所述內(nèi)壁上形成的凸起能夠與所述第一槍套212相配合，當所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動件253被所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭2511帶動進行旋轉(zhuǎn)時，能夠帶動所述第一槍套212進行旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動件253能夠被所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭2511帶動旋轉(zhuǎn)，是由于所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動件253上設置有若干聯(lián)動凸起2532，所述聯(lián)動凸起2532與所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭2511具有良好的卡接，使所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭2511旋轉(zhuǎn)時候，帶動所述聯(lián)動凸起2532從而帶動所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動塊253旋轉(zhuǎn)。

如圖16，為內(nèi)芯與旋轉(zhuǎn)聯(lián)動件的連接示意圖。所述第一槍套212中存在一個管狀空腔，其中包括一管狀內(nèi)芯281，所述內(nèi)芯281具有與所述第一槍套相似的軸，但所述軸并不一定與所述第一槍套212的軸嚴格相同。所述內(nèi)芯281上設置有第一內(nèi)芯缺塊2811、第二內(nèi)芯缺塊2812與第三內(nèi)芯缺塊2813。所述第二內(nèi)芯缺塊2812能夠與所述聯(lián)動內(nèi)陷2531進行匹配，這樣所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動塊2531進行旋轉(zhuǎn)的時候，所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動塊253能夠通過與所述內(nèi)芯缺塊之間的聯(lián)動作用帶動所述內(nèi)芯281進行轉(zhuǎn)動。

所述旋轉(zhuǎn)花頭251通過所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭2511帶動旋轉(zhuǎn)聯(lián)動塊253進行旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動塊253通過其上設置的旋轉(zhuǎn)內(nèi)陷2531帶動所述內(nèi)芯281與所述第一槍套212轉(zhuǎn)動，并進一步帶動其他結(jié)構(gòu)進行旋轉(zhuǎn)。

所述旋轉(zhuǎn)花頭251通過旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭2511將所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動塊253進行同步運動，并且所述旋轉(zhuǎn)接頭252將所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)頭2511與所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動塊253包裹固定。 所述內(nèi)芯281位于所述第一槍套212之內(nèi)。

所述旋轉(zhuǎn)聯(lián)動塊253上設置有聯(lián)動凸塊2532，所述聯(lián)動塊能夠與一鎖定拉動桿2743上設置的鎖定拉動孔套接，從而能夠帶動所述鎖定拉動桿2743進行運動，從而帶動一些前端結(jié)構(gòu)執(zhí)行相關(guān)的動作。在這個過程中，其他的相關(guān)結(jié)構(gòu)也被帶動，例如推動桿231。

如圖17，為轉(zhuǎn)動頭結(jié)構(gòu)示意圖；如圖18，為轉(zhuǎn)動底座結(jié)構(gòu)示意圖；如圖19，為鎖定桿結(jié)構(gòu)示意圖。所述轉(zhuǎn)動傳動子單元包括：轉(zhuǎn)動頭271、彈簧銷2711、轉(zhuǎn)動底座272、鎖定桿274和鎖定拉動桿2743，釘倉座111與轉(zhuǎn)動頭271通過彈簧銷2711連接；轉(zhuǎn)動頭271與轉(zhuǎn)動底座272一側(cè)通過銷結(jié)構(gòu)2722連接，轉(zhuǎn)動頭271可繞轉(zhuǎn)動底座272的轉(zhuǎn)軸沿圓周向轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動底座272底部有一鎖定導向槽2723，鎖定桿274上套有鎖定彈簧2741并置于鎖定導向槽2723內(nèi)，鎖定桿274可在鎖定導向槽2723內(nèi)滑動。所述轉(zhuǎn)動頭271上設有棘輪2712，所述棘輪2712端部有7個齒，所述鎖定桿274與棘輪2712相接觸一側(cè)有齒狀結(jié)構(gòu)2742，齒狀結(jié)構(gòu)2742可卡住棘輪2712中任意一個齒，限制轉(zhuǎn)動頭271轉(zhuǎn)動。

鎖定桿274遠離轉(zhuǎn)動頭271的一端設有凹槽，鎖定拉動桿2743與鎖定桿274通過該凹槽相勾連。如圖14，為旋轉(zhuǎn)聯(lián)動件結(jié)構(gòu)圖。所述鎖定拉動桿2743遠離鎖定桿274的另一端與旋轉(zhuǎn)聯(lián)動件253卡接。

向遠離抵釘座111方向拉動旋轉(zhuǎn)花頭251，可依次拉動旋轉(zhuǎn)接頭252、旋轉(zhuǎn)聯(lián)動件253、鎖定拉動桿2743和鎖定桿274，當齒狀結(jié)構(gòu)2742與棘輪2712分離時，轉(zhuǎn)動頭271可繞轉(zhuǎn)動底座272轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動到合適的角度，松開旋轉(zhuǎn)接頭252，所述棘輪2712其中一個齒會被齒狀結(jié)構(gòu)2742卡住，上述過程，能夠達到轉(zhuǎn)動釘倉座121和抵釘座111的目的。

如圖20所示，為所述控制單元左視圖；如圖21所示，為所述控制單元右視圖。所述控制單元包括：

一觸發(fā)子單元，用于觸發(fā)動作開關(guān)；一停止子單元，用于觸發(fā)產(chǎn)生電機停轉(zhuǎn)動作；一手動復位子單元，用于通過手柄操作使刀具復位；一隱藏保險子單元，用于隱藏扳機，防止誤觸發(fā)扳機；一抵觸保險子單元，用于限制扳機，防止誤觸發(fā)。

如圖22所示，為觸發(fā)子單元結(jié)構(gòu)示意圖，所述觸發(fā)子單元包括：閉合手柄 39、鎖定銷軸392、傳動桿215、傳動銷軸311、扳機31、傳動銷軸311和擊發(fā)開關(guān)315，閉合手柄39通過鎖定銷軸392與器身主體354相連，傳動桿215與閉合手柄39通過傳動銷軸311鉸接，扳機31與閉合手柄39通過傳動銷軸311連接，按動閉合手柄39上的鎖定尾端392，閉合手柄39另一端隨之轉(zhuǎn)動，帶動各連接件，實現(xiàn)夾持動作。當按動扳機31時，扳機31在旋轉(zhuǎn)過程中接觸擊發(fā)開關(guān)315。

所述停止子單元包括電路板317、第一復位開關(guān)331和第二復位開關(guān)332。所述電路板317設有SW4按鈕314和SW5按鈕316，所述擊發(fā)開關(guān)315用于觸發(fā)SW4按鈕314。所述齒輪桿232設有齒輪桿第一齒形區(qū)2322、齒輪桿第二齒形區(qū)2323和齒輪桿滑道2321。

如圖23所示，為第一復位開關(guān)與第二復位開關(guān)連接示意圖；如圖24所示，為第一復位開關(guān)滑道結(jié)構(gòu)示意圖。所述第一復位開關(guān)331上設有第一復位開關(guān)滑道3311。如圖25所示，為第二復位開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。所述第二復位開關(guān)332上設有第二復位開關(guān)接觸片333、第一滑塊3321和第二滑塊3322，所述第二滑塊3322可沿齒輪桿滑道2321滑動，第一滑塊3321與第一復位開關(guān)滑道3311接觸。所述第一復位開關(guān)331為手動觸發(fā)開關(guān)，當?shù)谝粡臀婚_關(guān)331不進行手動觸發(fā)時，第一滑塊3321在第一復位開關(guān)滑道3311內(nèi)滑動，因此所述第二復位開關(guān)332在運動過程中不會帶動第一復位開關(guān)331運動；當?shù)谝粡臀婚_關(guān)331進行手動觸發(fā)時，第一復位開關(guān)331為主動結(jié)構(gòu)，第二復位開關(guān)332為從動結(jié)構(gòu)，所述第一復位開關(guān)滑道3311末端將帶動第一滑塊3321運動。

如圖26所示，為第二復位開關(guān)接觸片與電路板連接示意圖。所述第二復位開關(guān)接觸片333能夠與電路板317相連接，用于觸發(fā)SW5按鈕316。當齒輪桿232向抵釘座111方向運動時，其會帶動第二復位開關(guān)332滑動，使所述第二復位開關(guān)接觸片333片與電路板317相接觸，觸發(fā)SW5按鈕316。當SW4按鈕與SW5按鈕共同處于非觸發(fā)狀態(tài)時，電機41不工作。然后按到扳機31會使SW4按鈕處于觸發(fā)狀態(tài)且SW5按鈕處于非觸發(fā)狀態(tài)，電機41工作，電機41帶動齒輪桿232向抵釘座11方向運動，所述齒輪桿232帶動所述推刀桿231運動，所述推刀桿231帶動切割刀151對治療對象進行切割。另外，齒輪桿232向抵釘座11方向運動過程中，齒輪桿滑道2321末端通過第二滑塊3322帶動所述第二復 位開關(guān)332運動，進而會觸發(fā)SW5按鈕316。當SW4按鈕314與SW5按鈕316共同處于觸發(fā)狀態(tài)時，電機41停止轉(zhuǎn)動。此時松開扳機31，扳機31返回初始位置，擊發(fā)開關(guān)315會松開SW4按鈕314。當SW4按鈕314處于非觸發(fā)狀態(tài)，并且SW5按鈕處于觸發(fā)狀態(tài)時，電機41反向運動，從而通過第三變速齒輪435、第四變速齒輪48、齒輪桿232、拉桿233、推刀桿231之間相互帶動，將切割刀151逐漸帶回原位。當推動所述第一復位開關(guān)331時，第一復位開關(guān)滑道3311末端作用于第一滑塊3321，進而帶動第二復位開關(guān)332運動，第二復位開關(guān)接觸片333觸發(fā)SW5按鈕316后，電機41停止轉(zhuǎn)動。

如圖27所示，為手動復位蓋和手動復位開關(guān)位置示意圖；如圖28所示，為手動復位片與復位卡位片連接示意圖；如圖29所示，為手動復位單元與復位連桿連接示意圖；如圖30所示，為手動復位單元與器身主體連接示意圖。

所述手動復位子單元包括手動復位蓋351、手動復位開關(guān)352、手動復位片353、第二銷釘355、復位卡位片46、復位連桿356和不規(guī)則彈簧357。

所述手動復位開關(guān)352上設有手動復位開關(guān)凸塊3521。所述手動復位片353上設有容納手動復位開關(guān)凸塊3521的凹槽，該凹槽上有兩個端面，分別為手動復位片第一端面3531和手動復位片第二端面3532。

所述手動復位開關(guān)352、手動復位片353和復位連桿356通過第二銷釘355與器身主體354連接，手動復位片353下方為復位卡位片46，不規(guī)則彈簧357與第三復位開關(guān)61通過第三銷釘64與器身主體354連接。所述不規(guī)則彈簧357一端卡住器身主體354，其另一端與復位連桿356相連接，將壓力作用下在復位連桿356上。所述復位連桿356連接所述不規(guī)則彈簧357的一端設有復位連桿凸塊3561。

取下手動復位蓋351后，手動復位開關(guān)352將會暴露出來。拉出手動復位開關(guān)352，手動復位開關(guān)凸塊3521抵著手動復位片第一端面3531，使手動復位片353隨手動復位開關(guān)352轉(zhuǎn)動。使手動復位片第二端面3532抵在復位卡位片46上平面，在外力作用下復位卡位片46推動第四變速齒輪48向下移動，第一定位彈簧45下壓。當手動復位片353滑入復位卡位片46缺口處時，手動復位片353鎖死，此時手動復位開關(guān)352可作擺動，但不能返回初始位置。

當手動復位開關(guān)352擺動時，復位連桿356隨手動復位開關(guān)352運動，運 動過程中，復位連桿356咬合齒輪桿第一齒形區(qū)2322，從而帶動齒輪桿232向后滑行。所述齒輪桿第一齒形區(qū)2322上齒形為單向齒，當復位連桿356動作時齒輪桿232只能后退，不能前進。當復位連桿凸塊3561滑出齒輪桿第一齒形區(qū)2322時，完成手動復位功能。

如圖31所示，為隱藏保險子單元位置示意圖。所述隱藏保險子單元包括：扳機31、保險37、外殼81和閉合手柄39。所述閉合手柄39與所述扳機31聯(lián)動。如圖32所示，為隱藏保險子單元右視圖；如圖33所示，為隱藏保險子單元左視圖。所述閉合手柄39包括鎖定尾端391和鎖定銷軸392，該鎖定尾端391用于與所述鎖定銷軸392配合，來提供一個便于操作者將所述鎖定扳手39閉合的杠桿力。所述外殼81包圍形成隱藏保險容置腔，當鎖定尾端391遠離所述外殼81時，所述保險37與所述扳機31均隱藏在所述隱藏保險容置腔中。所述閉合手柄39未閉合，操作者無法用手觸碰到所述保險37或扳機31。因此，消除了由于誤碰而造成的誤觸發(fā)風險。

所述閉合手柄39上遠離所述鎖定尾端391的另一端，與傳動桿215通過傳動銷軸311銷接，所述傳動桿215與第一保護套214通過第二保護套銷軸2141銷接，所述第二保護套具有一個自由度的運動空間，能夠在其限定的一個縱軸上進行平移運動。

在所述閉合手柄39閉合過程中，外力使所述鎖定尾端391向所述外殼81靠近，整個所述閉合手柄39繞所述鎖定銷軸392旋轉(zhuǎn)，由于所述第一保護套214只能夠平移，所以只有所述傳動銷軸311在所述閉合手柄39的帶動下向下運動，所述傳動銷軸311向下運動，使得所述保險37與所述扳機31能夠脫離所述隱藏保險容置腔，能夠讓操作者正常使用所述保險37與所述扳機31。所述保險37通過一保險銷軸372與所述閉合手柄39相連接。

所述閉合手柄39上還設置有第一定位槽394與第二定位槽393。所述保險37一端設置有保險定位塊，另一端設有第一保險凸塊371。所述保險定位塊與所述第一定位槽394和所述第二定位槽393配合，將所述保險37的位置限定在所述第一定位槽394內(nèi)或所述第二定位槽393內(nèi)。

如圖34所示，為抵觸保險子單元結(jié)構(gòu)示意圖。所述抵觸保險子單元包括：保險37和扳機31。當所述閉合手柄39處于未閉合時，所述保險37與所述扳機 31均被隱藏在所述隱藏保險容置腔之內(nèi)，此時，操作者是無法觸及所述保險37與所述扳機31，但是不排除通過其他方式在所述閉合手柄39處于開放位置時觸動所述扳機31的可能，而所述閉合手柄39處于閉合位置時，扳機31可以被扳動，但是無論所述閉合手柄39是否處于閉合狀態(tài)，在所述保險37沒有被打開的情況下，所述扳機31都無法觸動。所述扳機31背面設置有一抵擋梁313，所述抵擋梁313能夠與所述第一保險凸塊371相抵觸，從而阻止所述扳機31進一步向下按動。所以，只有閉合所述閉合手柄39將所述保險37與所述扳機31從隱藏保險位置釋放出來，并且將保險37從鎖定位置撥動到開放位置后，所述扳機31才能夠扳動，扳動扳機31將帶動所述扳機觸發(fā)塊312帶動其他聯(lián)動機構(gòu)聯(lián)動。

如圖20所示，為所述控制單元左視圖；如圖21，為所述控制單元右視圖所述夾緊保持單元包括第三復位開關(guān)61、定位件62和復位彈簧63。所述第三復位開關(guān)61與器身主體354用第三銷釘64連接，并用不規(guī)則彈簧357卡住第三復位開關(guān)61。所述定位件62的固定端通過第四銷釘65與器身主體354相連。當閉合手柄39到達閉合位置后，第三復位開關(guān)61彈開，閉合手柄39半圓弧尾端卡入第三復位開關(guān)61前端，同時第三復位開關(guān)61尾端高出定位件62，在復位彈簧63的作用，使定位件62反彈卡入第三復位開關(guān)61尾部下方，使第三復位開關(guān)61鎖死，由于定位件62在復位彈簧63作用下使定位件62撞擊第三復位開關(guān)61可聽到“咔噠”聲。

所述定位件62與所述齒輪桿232連接，所述齒輪桿232復位過程中將帶動所述定位件62聯(lián)動，閉合手柄39到達閉合位置后，使第三復位開關(guān)61鎖死，第三復位開關(guān)61在齒輪桿232未復位前始終不能轉(zhuǎn)動。所述在復位過程中齒輪桿232帶動定位件62，壓縮復位彈簧63，當所述定位件62移動端脫離第三復位開關(guān)61后，所述第三復位開關(guān)61可自由轉(zhuǎn)動。

擠壓閉合手柄39，然后向前推動第三復位開關(guān)61，使第三復位開關(guān)61前端向上轉(zhuǎn)動脫離閉合手柄39后端平面。當壓力仍位于第三復位開關(guān)61開關(guān)上時，釋放閉合手柄39在閉合彈簧218作用下推動第一固定套214、第二固定套213、傳動桿215使閉合手柄39返回初始位置，由于閉合彈簧218的作用使第一固定套214、第二固定套213、第一槍套212、第一鋁圈2171、第二鋁圈2172、 柔性保護套2175、第一連接片2173、第二連接片2174、第二槍套112向后退回初始位置，抵釘座111卸壓后打開。

如圖35所示，為自動復位結(jié)構(gòu)示意圖；如圖36所示，為轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)示意圖。所述自動復位單元包括轉(zhuǎn)動底座272、轉(zhuǎn)動頭271與復位桿273。所述轉(zhuǎn)動底座272作為自動復位單元的主體支撐結(jié)構(gòu)，對所述轉(zhuǎn)動頭271與所述復位桿273起到支撐的作用。

所述轉(zhuǎn)動底座272上設置有與所述復位桿273數(shù)量相同的復位導槽2721，所述復位導槽2721靠近所述轉(zhuǎn)動頭371的一端具有開口，所述復位導槽2721遠離所述轉(zhuǎn)動頭271的一端設置有堵頭。

所述復位導槽2721用于為所述復位桿273提供滑動的空間，所述復位桿273上包括一膨起的復位限位塊2731，所述復位限位塊2731起限位作用，用于防止所述復位桿273脫出所述復位導槽2721，相應的所述復位導槽2721上中端設置有能夠供所述復位限位塊2731通過的開放段。

所述復位桿273以所述復位限位塊2731為劃分界限，包括復位前端2733和復位后端2732，所述復位前端2733與所述復位后端2732均有部分被放置在所述復位導槽2721中，使所述復位桿273的運動方向受所述復位導槽2721所限制。所述復位前端2733包括一復位接觸頭2734，所述復位接觸頭2734與所述轉(zhuǎn)動頭271上設置的轉(zhuǎn)動突出端2713時刻抵觸，形成抵觸面。所述轉(zhuǎn)動頭271與所述轉(zhuǎn)動底座272之間通過銷結(jié)構(gòu)2722進行連接，使所述轉(zhuǎn)動頭271能夠繞所述銷結(jié)構(gòu)2722進行轉(zhuǎn)動。

所述轉(zhuǎn)動底座272上設置有鎖定導向槽2723用于為鎖定桿274提供容置空間。

如圖37所示，為鎖定桿結(jié)構(gòu)示意圖；所述鎖定桿274前端設置有齒狀結(jié)構(gòu)2742，所述齒狀結(jié)構(gòu)2742能夠與所述轉(zhuǎn)動頭271上設置的棘輪2712相咬合，從而實現(xiàn)對所述轉(zhuǎn)動頭2712的固定；另一端，所述鎖定桿274與鎖定拉動桿2743相連接，并且能夠在所述鎖定拉動桿2743的拉動之下，實現(xiàn)所述齒狀結(jié)構(gòu)2742與所述棘輪2712之間的脫離，所述鎖定導向槽2723中設置有套在所述鎖定桿274上的鎖定彈簧2741或其他彈性結(jié)構(gòu)，使得在所述鎖定拉動桿2743撤掉回拉力之后，能夠?qū)崿F(xiàn)所述齒狀結(jié)構(gòu)2742與所述棘輪2712之間的重新咬合，從而 重新固定所述轉(zhuǎn)動頭271。所述鎖定桿274也具有一個鎖定膨出段，用于鎖定導向槽2723配合，卡住所述鎖定彈簧2741。

如圖38所示，為柔性保護套位置示意圖；如圖39所示，為第三保護套位置示意圖。所述復位桿273上設置有一端與所述復位限位塊2731相抵，另一端與所述開放段尾端相抵的彈簧結(jié)構(gòu)，所述彈簧總是提供一個使所述復位桿273向所述轉(zhuǎn)動頭移動的力。

工作狀態(tài)時，所述鎖定桿274被從鎖定狀態(tài)拉動至解鎖狀態(tài)，同時，轉(zhuǎn)動頭在前端結(jié)構(gòu)的帶動下繞所述銷結(jié)構(gòu)2722進行轉(zhuǎn)動，待轉(zhuǎn)動到預設的合適角度之后，所述鎖定拉動桿2743撤掉拉動力，所述鎖定桿274在所述彈簧2741的作用之下重新與所述轉(zhuǎn)動頭271之間形成固定咬合。

由于所述轉(zhuǎn)動頭271的轉(zhuǎn)動，使所述轉(zhuǎn)動突出端2713與所述復位接觸頭2734之間產(chǎn)生相對的運動，所述轉(zhuǎn)動頭271與所述復位桿273有兩個接觸面，在這個運動的過程中這兩個接觸面隨著所述轉(zhuǎn)動頭271繞所述銷結(jié)構(gòu)2722轉(zhuǎn)動，其中一個不受轉(zhuǎn)動頭272作用力影響的復位桿，保持位置不變，另外一根復位桿的復位接觸頭2734被所述突出端2713的轉(zhuǎn)動所帶動，使這根所述復位桿273上的彈簧被壓縮，這根復位桿273向后運動。當所述鎖定拉動桿2743重新將所述鎖定桿274拉回時，所述棘輪2712與所述齒狀結(jié)構(gòu)2742之間脫離，處于壓縮狀態(tài)的復位桿273上的彈簧逐步恢復至非壓縮狀態(tài)，彈簧回復力推動整個轉(zhuǎn)動頭271繞所述銷結(jié)構(gòu)2722進行旋轉(zhuǎn)，從而使所述轉(zhuǎn)動頭271復位。所述轉(zhuǎn)動頭271復位后，所述鎖定拉動桿2743撤回拉動力，所述鎖定桿274在所述鎖定彈簧2741的作用下向前運動，是所述齒狀結(jié)構(gòu)2742與所述棘輪2712重新咬合，整個動作完成。

所述轉(zhuǎn)動頭271放置在所述第二槍套112內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動底座272放置在第一槍套212內(nèi)，所述第一槍套212與所述第二槍套112之間通過所述第一連接片2173和第二連接片2174進行連接，所述第一槍套212與所述第二槍套112上均設有銷孔，所述第一連接片2173和第二連接片2174設置有圓形凸起作為銷軸。

對于所述第一槍套212與第二槍套112之間的連接片，在數(shù)量上不進行限定，但是最少應當為兩個，而所述第一連接片2173或第二連接片2174上的圓 形凸起也應當至少有兩個，其中一個與所述第一槍套212銷接，另一個與是第二槍套112銷接。

所述自動復位單元還括推刀桿保護套276，所述推刀桿保護套276用來對推刀桿231進行限位，所述推刀桿保護套276提供有一個狹腔2761供所述推刀桿231通過，用于防止推刀桿231在轉(zhuǎn)動或自動復位時產(chǎn)生較大的振動和偏移。

如圖39所示，為電池單元結(jié)構(gòu)示意圖，所述電池單元包括四節(jié)電池53，其中兩節(jié)電池分別與第一電池連接片56、第二電池連接片57連接。所述電池53通過耗電模塊54串聯(lián)在一起，并放置于電池架52和電池盒外殼55中，再由電池盒蓋板51密封。

所述動力單元包括電機組件4，所述電機組件4包括電機41和變速箱體43如圖40所示，為圖40是電機結(jié)構(gòu)示意圖。電機41與電機護套42用兩枚螺釘固定，第一塑料變速齒輪431、第一變速齒輪433、第二塑料變速齒輪432、第二變速齒輪434、第三變速齒輪435裝入變速箱體43內(nèi)、襯套44套入第三變速齒輪435中，電機組件4用螺釘固定于器身主體354上。第四變速齒輪48、第一定位彈簧45和復位卡位片46用第一銷釘47與器身主體354連接，第四變速齒輪48與第三變速齒輪435咬合，第四變速齒輪48還與齒輪桿232咬合。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，對本實用新型而言僅僅是說明性的，而非限制性的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本實用新型權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對其進行許多改變，修改，甚至等效，但都將落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。