技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型為一種具有多軸多角度機(jī)械手臂的超音波碎石機(jī)，其包括：機(jī)臺本體；升降基座；移動平臺；第一機(jī)械臂；第二機(jī)械臂；第三機(jī)械臂；以及震波單元。借由本實(shí)用新型的實(shí)施，震波單元在超音波碎石應(yīng)用時，可以進(jìn)行于多軸向且多角度的，包括伸縮、移動、旋轉(zhuǎn)、擺動等相關(guān)的運(yùn)動，使震波運(yùn)用可以具有全方向性的優(yōu)勢，并抵達(dá)每一個應(yīng)用需求的特定震波應(yīng)用位置。更能以移動輔助結(jié)構(gòu)，滿足整體具有多軸多角度機(jī)械手臂的超音波碎石機(jī)因應(yīng)用產(chǎn)生的移動需求，若再加上超音波探頭的結(jié)合，則更能同時提供超音波偵測或成像的功能。

技術(shù)研發(fā)人員：黃明德
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寶健科技股份有限公司
文檔號碼：201620455527
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.18
技術(shù)公布日：2017.02.22