1.一種靜脈注射的藥液滴速控制裝置，其特征在于：由控制單元、執(zhí)行單元和反饋單元組成；上述控制單元包括給定輸入電路和控制器模塊；上述執(zhí)行單元包括驅(qū)動(dòng)電路、步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；上述反饋單元包括光電傳感器和斯密特觸發(fā)器；
給定輸入電路的輸出端連接控制器模塊的給定輸入端；
控制器模塊的控制輸出端連接驅(qū)動(dòng)電路的輸入端，驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與步進(jìn)電機(jī)的輸入端相連，步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端連接被控對(duì)象即藥液夾；
光電傳感器正對(duì)輸液滴管，光電傳感器的輸出端連接斯密特觸發(fā)器的輸入端，斯密特觸發(fā)器的輸出端連接控制器模塊的反饋輸入端；
所述控制器模塊包括乘法器、模糊控制器、PID控制器和切換開關(guān)構(gòu)成；乘法器一輸入端連接給定輸入電路的輸出端；乘法器的另一輸入端連接斯密特觸發(fā)器的輸出端；
模糊控制器的給定輸入端連接乘法器的輸出端，模糊控制器的誤差輸入端連接給定輸入電路的輸出端；模糊控制器的控制量輸出端與切換開關(guān)的一輸入端連接；
PID控制器的誤差輸入端連接乘法器的輸出端，PID控制器的參數(shù)輸入端連接模糊控制器的參數(shù)輸出端；PID控制器的控制量輸出端與切換開關(guān)的另一輸入端連接；
切換開關(guān)的輸出端連接驅(qū)動(dòng)電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜脈注射的藥液滴速控制裝置，其特征在于：所述給定輸入電路為實(shí)體給定輸入電路、觸屏給定輸入電路和/或無線通信輸入電路。