1.一種利用動(dòng)作捕捉傳感器的下肢康復(fù)程度定量評(píng)估系統(tǒng),包括動(dòng)作姿態(tài)傳感器系統(tǒng)(Ⅰ)和自動(dòng)化智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(Ⅱ),其特征在于:所述動(dòng)作姿態(tài)傳感器系統(tǒng)(Ⅰ)由網(wǎng)絡(luò)集線器主節(jié)點(diǎn)裝置(18)和17個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成,網(wǎng)絡(luò)集線器主節(jié)點(diǎn)裝置(18)為可穿戴式電子器件,每個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)皆為可佩帶的無(wú)線動(dòng)作捕捉傳感器單元,能分別佩帶安裝在人體的設(shè)定部位,所述動(dòng)作姿態(tài)傳感器系統(tǒng)(Ⅰ)的各個(gè)動(dòng)作捕捉傳感器單元分別包括頭部傳感器節(jié)點(diǎn)(1)、背部傳感器節(jié)點(diǎn)(2)、腰部傳感器節(jié)點(diǎn)(3)、左肩傳感器節(jié)點(diǎn)(4)、右肩傳感器節(jié)點(diǎn)(5)、左大臂傳感器節(jié)點(diǎn)(7)、右大臂傳感器節(jié)點(diǎn)(6)、左小臂傳感器節(jié)點(diǎn)(9)、右小臂傳感器節(jié)點(diǎn)(8)、左手掌傳感器節(jié)點(diǎn)(11)、右手掌傳感器節(jié)點(diǎn)(10)、左大腿傳感器節(jié)點(diǎn)(13)、右大腿傳感器節(jié)點(diǎn)(12)、左小腿傳感器節(jié)點(diǎn)(15)、右小腿傳感器節(jié)點(diǎn)(14)、左腳傳感器節(jié)點(diǎn)(17)和右腳傳感器節(jié)點(diǎn)(16),各個(gè)動(dòng)作捕捉傳感器單元分別對(duì)應(yīng)采集頭部、背部、腰部、左右雙肩部、左右大臂部、左右小臂部、左右雙手掌部、左右大腿部、左右小腿部和左右雙腳部一個(gè)17個(gè)人體部位的運(yùn)動(dòng)參數(shù),所述動(dòng)作姿態(tài)傳感器系統(tǒng)(Ⅰ)的各個(gè)動(dòng)作捕捉傳感器單元采集的人體部位的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)匯集到網(wǎng)絡(luò)集線器主節(jié)點(diǎn)裝置(18)上,然后網(wǎng)絡(luò)集線器主節(jié)點(diǎn)裝置(18)會(huì)將數(shù)據(jù)以USB有線或者Wi-Fi無(wú)線的方式傳輸?shù)阶詣?dòng)化智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(Ⅱ),自動(dòng)化智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(Ⅱ)接收動(dòng)作捕捉傳感器傳來(lái)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),并經(jīng)過(guò)運(yùn)算和處理得到所需參數(shù),構(gòu)建患者驅(qū)動(dòng)的三維人體模型,作為下肢康復(fù)程度定量評(píng)估系統(tǒng)信息系統(tǒng),將計(jì)算結(jié)果數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi),并在自動(dòng)化智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(Ⅱ)顯示器上實(shí)時(shí)顯示,還能完成下肢康復(fù)程度定量評(píng)估報(bào)告的打印輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述利用動(dòng)作捕捉傳感器的下肢康復(fù)程度定量評(píng)估系統(tǒng),其特征在于:還作為定量驗(yàn)證上下肢一體化的數(shù)據(jù)系統(tǒng),能完成上下肢一體化關(guān)系定量評(píng)估報(bào)告的打印輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述利用動(dòng)作捕捉傳感器的下肢康復(fù)程度定量評(píng)估系統(tǒng),其特征在于:所述自動(dòng)化智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(Ⅱ)還能將信息向遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)工作站進(jìn)行傳輸。
4.一種權(quán)利要求1所述利用動(dòng)作捕捉傳感器的下肢康復(fù)程度定量評(píng)估系統(tǒng)進(jìn)行下肢康復(fù)程度定量評(píng)估的方法,其特征在于,步驟如下:
a.將利用動(dòng)作捕捉傳感器的下肢康復(fù)程度定量評(píng)估系統(tǒng)用于患者,使患者將各傳感器節(jié)點(diǎn)裝置對(duì)應(yīng)穿戴于身體的對(duì)應(yīng)部位,形成動(dòng)作姿態(tài)傳感器系統(tǒng),并對(duì)所述動(dòng)作姿態(tài)傳感器系統(tǒng)和自動(dòng)化智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行初始化,使自動(dòng)化智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的顯示器實(shí)時(shí)顯示出患者驅(qū)動(dòng)的三維人體模型;
b.所述佩帶動(dòng)作姿態(tài)傳感器系統(tǒng)的患者在佩帶支具條件下或不佩帶支具的條件下,分別進(jìn)行下肢康復(fù)程度定量評(píng)估,定量評(píng)估流程如下:
距離自動(dòng)化智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)10米距離的位置處保持站立姿態(tài),作為患者開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的初始狀態(tài),然后患者從初始狀態(tài)所處位置徑直走向所述自動(dòng)化智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng),即完成一次測(cè)量,之后患者再回到初始狀態(tài)所處位置并重復(fù)上述患者的運(yùn)動(dòng)過(guò)程,即完成第二次測(cè)量,多次測(cè)量以此類(lèi)推,在多次測(cè)量過(guò)程中,動(dòng)作姿態(tài)傳感器系統(tǒng)采集的患者運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以USB有線或者Wi-Fi無(wú)線的方式,傳輸?shù)阶詣?dòng)化智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng),進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,將結(jié)果在顯示器上顯示出來(lái),并且打印出定量的評(píng)估報(bào)告。