本實(shí)用新型涉及一種下肢肢障人們醫(yī)療康復(fù)或者日常行走的器具，特別是涉及一種新型下肢肢障人群康復(fù)行走裝置。

背景技術(shù)：
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由于某些原因，有些人下肢出現(xiàn)肢障，不能自行走動(dòng)，尤其是上下臺階很不方便，為了康復(fù)和日常行走，這些人需要使用一些輔助器械，目前的輔助器械大多為輪椅和拐杖，采用輪椅時(shí)，人們需要雙手驅(qū)動(dòng)車輪進(jìn)行行走，或者通過控制電動(dòng)設(shè)備實(shí)現(xiàn)電力驅(qū)動(dòng)車輪進(jìn)行行走，缺乏對下肢的康復(fù)；采用拐杖時(shí)，由于支撐面較小，主要由腋下承擔(dān)使用者全部重量，對腋下的壓力較大，并且需要雙手控制行走，基本限制了使用者雙手的其它功能，這樣，使用者在需要用雙手做其它事情時(shí)，顯得極不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、運(yùn)動(dòng)靈活、安全性好且容易操控的新型下肢肢障人群康復(fù)行走裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種新型下肢肢障人群康復(fù)行走裝置，含有中部固定帶和兩側(cè)支撐腿，每一所述支撐腿均包括上支撐板、下支撐板、上轉(zhuǎn)動(dòng)板和下轉(zhuǎn)動(dòng)板，其中，所述上支撐板的上端通過上支撐桿與連接板鉸接，所述上支撐板的下端與所述下支撐板的上端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述上轉(zhuǎn)動(dòng)板的上端通過上連接桿與所述連接板鉸接，所述連接板通過腰部支撐板與所述中部固定帶連接，所述上支撐板上固定有上電動(dòng)推桿，所述上電動(dòng)推桿的伸縮桿與所述上轉(zhuǎn)動(dòng)板的下端連接，所述下轉(zhuǎn)動(dòng)板的上端與所述上支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，所述下轉(zhuǎn)動(dòng)板的下端通過下連接桿與固定板連接，所述下支撐板的下端通過下支撐桿與所述連接板連接，所述連接板與鞋子固定在一起，所述下支撐板上設(shè)置有下電動(dòng)推桿，所述下電動(dòng)推桿的伸縮桿與所述下轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端連接。

所述上電動(dòng)推桿的伸縮桿還通過連帶板與所述下支撐板連接，并且，所述連帶板上設(shè)置有條形孔，所述條形孔套在所述下支撐板上設(shè)置的螺栓軸上。

所述上支撐板、下支撐板、上轉(zhuǎn)動(dòng)板和下轉(zhuǎn)動(dòng)板均采用雙板式結(jié)構(gòu)，雙板之間通過螺栓軸固定，所述上電動(dòng)推桿和下電動(dòng)推桿均位于雙板之間的空間內(nèi)。

所述上電動(dòng)推桿的伸縮桿與所述上轉(zhuǎn)動(dòng)板的下端直接連接或通過杠桿間接連接，所述下電動(dòng)推桿的伸縮桿與所述下轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端直接連接或通過杠桿間接連接。

兩個(gè)所述上支撐板上分別設(shè)置有腿部固定帶，所述中部固定帶為腰部固定帶，所述腰部固定帶和腿部固定帶采用系帶、尼龍搭扣或皮帶式結(jié)構(gòu)。

所述上支撐桿、上連接桿、下支撐桿和下連接桿均采用雙頭雙向螺栓結(jié)構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)長度；所述下支撐板上設(shè)置有過渡板，所述上支撐板與所述過渡板轉(zhuǎn)動(dòng)式連接。

所述上支撐板、下支撐板、上轉(zhuǎn)動(dòng)板和下轉(zhuǎn)動(dòng)板由不銹鋼材料、鋁合金材料制成或高強(qiáng)度塑料制成；所述上電動(dòng)推桿和下電動(dòng)推桿的控制器的電器元件和電池固定在所述上支撐板上，所述控制器的操控部件由人體手動(dòng)操控。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型利用兩套平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，能夠使下肢肢障人員實(shí)現(xiàn)走路、蹲下、站起等動(dòng)作，還能夠上下臺階，大大方便肢障人群。

2、本實(shí)用新型腰部固定帶與人體腰部固定連接，便于固定支撐板，提供支撐力，另外腿部固定帶與腿部固定，便于支撐板帶動(dòng)腿部完成彎曲和伸直的動(dòng)作，提高運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性。

3、本實(shí)用新型兩套平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)相互連接，上方的平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)下部支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)，提高蹲下和坐起的靈活性。

4、本實(shí)用新型腰部固定帶和腿部固定帶采用系帶或尼龍搭扣，也可以采用皮帶式結(jié)構(gòu)，便于操作，方便易行。

5、本實(shí)用新型支撐板均采用雙板結(jié)構(gòu)，雙板之間通過連接桿固定，提高了制成的強(qiáng)度和連接的便利性，電動(dòng)推桿位于雙板之間，減少空間，容易外飾。

6、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理、運(yùn)動(dòng)靈活、安全性好且容易操控，其適用范圍廣，易于推廣實(shí)施，經(jīng)濟(jì)效益明顯。

附圖說明：

圖1為新型下肢肢障人群康復(fù)行走裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示新型下肢肢障人群康復(fù)行走裝置的左視圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：參見圖1和圖2，圖中，1-鞋子，2-下支撐桿，3-固定板，4-下連接桿，5-下轉(zhuǎn)動(dòng)板，6-下支撐板，7-上轉(zhuǎn)動(dòng)板，8-上支撐板，9-上連接桿，10-上支撐桿，11-連接板，12-腰部支撐板，13-腰部固定帶，14-下電動(dòng)推桿，15-過渡板，16-腿部固定帶，17-上電動(dòng)推桿。

新型下肢肢障人群康復(fù)行走裝置含有中部固定帶和兩側(cè)支撐腿，其中：每一支撐腿均包括上支撐板8、下支撐板6、上轉(zhuǎn)動(dòng)板7和下轉(zhuǎn)動(dòng)板5，其中，上支撐板8的上端通過上支撐桿10與連接板11鉸接，上支撐板8的下端與下支撐板6的上端轉(zhuǎn)動(dòng)式連接（或者，下支撐板6上設(shè)置有過渡板15，上支撐板8與過渡板15轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，如圖所示），上轉(zhuǎn)動(dòng)板7的上端通過上連接桿9與連接板11鉸接，連接板11通過腰部支撐板12與中部固定帶連接，上支撐板8上固定有上電動(dòng)推桿17，上電動(dòng)推桿17的伸縮桿與上轉(zhuǎn)動(dòng)板7的下端連接，下轉(zhuǎn)動(dòng)板5的上端與上支撐板8轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，下轉(zhuǎn)動(dòng)板5的下端通過下連接桿4與固定板3連接，下支撐板6的下端通過下支撐桿2與連接板3連接，連接板3與鞋子1固定在一起，下支撐板6上設(shè)置有下電動(dòng)推桿14，下電動(dòng)推桿14的伸縮桿與下轉(zhuǎn)動(dòng)桿5的下端連接。

上電動(dòng)推桿17的伸縮桿還通過連帶板與下支撐板6連接，并且，連帶板上設(shè)置有條形孔，條形孔套在下支撐板6上設(shè)置的螺栓軸上。

上支撐板8、下支撐板6、上轉(zhuǎn)動(dòng)板7和下轉(zhuǎn)動(dòng)板5均采用雙板式結(jié)構(gòu)，雙板之間通過螺栓軸固定，上電動(dòng)推桿17和下電動(dòng)推桿14均位于雙板之間的空間內(nèi)。

上電動(dòng)推桿17的伸縮桿與上轉(zhuǎn)動(dòng)板7的下端直接連接或通過杠桿間接連接，下電動(dòng)推桿14的伸縮桿與下轉(zhuǎn)動(dòng)桿5的下端直接連接或通過杠桿間接連接。

兩個(gè)上支撐板8上分別設(shè)置有腿部固定帶16，中部固定帶為腰部固定帶13，腰部固定帶13和腿部固定帶16采用系帶、尼龍搭扣或皮帶式結(jié)構(gòu)。上支撐桿8、上連接桿7、下支撐桿6和下連接桿5均采用雙頭雙向螺栓結(jié)構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)長度。

上支撐板8、下支撐板6、上轉(zhuǎn)動(dòng)板7和下轉(zhuǎn)動(dòng)板5由不銹鋼材料、鋁合金材料制成或高強(qiáng)度塑料制成；上電動(dòng)推桿17和下電動(dòng)推桿14的控制器的電器元件和電池固定在上支撐板17上，控制器的操控部件由人體手動(dòng)操控。

使用時(shí)，人體的雙腳分別穿在兩個(gè)鞋子1內(nèi)，腰部固定帶13固定在人體腰部，腿部固定帶16固定在人體腿部，人體手拿操控部件進(jìn)行操控控制器，從而使電動(dòng)推桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)板運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使下肢肢障人員實(shí)現(xiàn)走路、蹲下、站起等動(dòng)作，還能夠上下臺階，大大方便肢障人群。操控部件和控制器之間既可以采用導(dǎo)線連接，也可以采用遙控連接，使用十分方便。

本實(shí)用新型解決了截癱及偏癱五大難題：

1、解決截癱、偏癱患者生活自理問題（如上下樓、行走、起立、坐下等）；

2、解決患者護(hù)理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；

3、延緩患者下肢萎縮，改善下肢血液循環(huán)功能；

4、改善患者吸收代謝功能，防止大便干結(jié)，利于排泄，清空腸胃，增加患者營養(yǎng)吸收，改善惡性循環(huán)；

5、增強(qiáng)家庭和睦、減輕醫(yī)療負(fù)擔(dān)、促進(jìn)社會(huì)和諧。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。