本發(fā)明涉及吻合器控制領(lǐng)域，尤其涉及吻合器開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)、釘倉(cāng)組件旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及控制電路。

背景技術(shù)：

醫(yī)用吻合器已成為輔助于刀口縫合過(guò)程中不可缺少的一種醫(yī)療器械，隨著醫(yī)學(xué)科技的發(fā)展，越來(lái)越多具有不同功能的吻合器產(chǎn)品已應(yīng)用于臨床。目前在微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域中使用的腔鏡吻合器，在擊發(fā)縫釘?shù)耐瑫r(shí)刀片從中間切斷組織，同時(shí)兩邊各三排縫釘完成對(duì)組織的縫合、止血等功能。手術(shù)的操作過(guò)程是：將吻合器的釘倉(cāng)組件組裝到器械上，將閉合狀態(tài)下的釘倉(cāng)組件穿過(guò)與吻合器配套使用的穿刺器進(jìn)入人體組織，再手動(dòng)調(diào)整釘倉(cāng)組件的位置，待到合適位置后，打開(kāi)釘倉(cāng)組件的釘倉(cāng)與抵釘座，將組織夾持到其中，然后擊發(fā)器械手柄對(duì)組織進(jìn)行切割及釘合，切割、釘合完成后，打開(kāi)釘倉(cāng)組件以松開(kāi)組織，將釘倉(cāng)組件再次閉合后通過(guò)穿刺器取出。

上述腔鏡吻合器沒(méi)有外加動(dòng)力源，僅靠醫(yī)生手動(dòng)擊發(fā)，導(dǎo)致?lián)舭l(fā)力不平穩(wěn)，切割不均勻，使組織出現(xiàn)毛邊，使被實(shí)施的組織受力不均勻，組織本身的彈性變得不一樣，影響了手術(shù)效果。為了解決該問(wèn)題，出現(xiàn)了具有動(dòng)力源的電動(dòng)吻合器，但是現(xiàn)有的電動(dòng)腔鏡吻合器一種是半電動(dòng)腔鏡吻合器，一部分操作是通過(guò)手動(dòng)控制，一部分操作是通過(guò)電機(jī)給出動(dòng)力，往往一次性使用，導(dǎo)致浪費(fèi)且增加患者負(fù)擔(dān)；另一種是全電動(dòng)智能腔鏡吻合器，全電動(dòng)智能腔鏡吻合器常見(jiàn)的是由儲(chǔ)蓄電池、mcu控制電路系統(tǒng)、電機(jī)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)組成，通過(guò)mcu智能控制芯片強(qiáng)大的運(yùn)算控制功能與電機(jī)相結(jié)合，結(jié)構(gòu)復(fù)雜制造成本很高，可重復(fù)使用，此外重復(fù)使用要求對(duì)器械進(jìn)行全面消毒，此部分消毒操作較為復(fù)雜而且要求較高，不僅增加了患者負(fù)擔(dān)，還影響產(chǎn)品向更多基層醫(yī)院的廣泛推廣。以上兩種電動(dòng)腔鏡都無(wú)法實(shí)現(xiàn)在較低成本的情況下，利用一個(gè)電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)吻合器電動(dòng)控制的全部操作，一個(gè)因素是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的缺陷，一個(gè)因素是因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)腔鏡吻合器時(shí)空間結(jié)構(gòu)的限制，無(wú)法有更多的空間來(lái)滿足多個(gè)電機(jī)的多個(gè)控制開(kāi)關(guān)的設(shè)置，在實(shí)現(xiàn)不通過(guò)mcu控制電路系統(tǒng)的情況下低成本的只利用一個(gè)電機(jī)完成對(duì)腔鏡吻合器的所有控制操作時(shí)開(kāi)關(guān)的空間設(shè)置也受到了很大限制，現(xiàn)有技術(shù)中并沒(méi)有解決上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明第一個(gè)目的是提供一種吻合器開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有吻合器開(kāi)關(guān)控制的缺陷，盡量減少空間結(jié)構(gòu)上應(yīng)用，并且滿足多種開(kāi)關(guān)控制的要求。

本發(fā)明第二個(gè)目的是提供一種吻合器釘倉(cāng)組件旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，使得不同功能的吻合器釘倉(cāng)組件在安裝到吻合器本體上時(shí)，由吻合器釘倉(cāng)組件旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)對(duì)其產(chǎn)生不同的控制作用。

本發(fā)明第三個(gè)目的是提供一種吻合器控制電路，此控制電路替代了全電動(dòng)智能腔鏡吻合器中的mcu控制電路系統(tǒng)，解決了器械成本過(guò)高，消毒維護(hù)復(fù)雜，患者負(fù)擔(dān)過(guò)重的問(wèn)題，同時(shí)也解決了半電動(dòng)腔鏡吻合器的操作需依靠手動(dòng)控制多個(gè)步驟，工作效率不高，操作者無(wú)法單手實(shí)施操作的問(wèn)題。通過(guò)電路完全控制，操作者可以單手操作器械，操作簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性強(qiáng)，同時(shí)成本相對(duì)全電動(dòng)智能腔鏡吻合器的成本要低的多，適于推廣。

本發(fā)明第四個(gè)目的是提供一種電動(dòng)吻合器，操作簡(jiǎn)單，成本相對(duì)不高，同時(shí)給出的擊發(fā)力平穩(wěn)，使得被切割組織受力均勻，組織得到相對(duì)保護(hù)，吻合后不會(huì)產(chǎn)生毛邊，穩(wěn)定性強(qiáng)，同時(shí)適于推廣。

本發(fā)明解決第一技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：一種吻合器開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)包括第一限位開(kāi)關(guān)，所述第一限位開(kāi)關(guān)包括運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳和固定觸發(fā)管腳；所述固定觸發(fā)管腳固定在所述吻合器內(nèi)，且設(shè)置有至少兩個(gè)行程限位部；所述運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳相對(duì)所述固定觸發(fā)管腳運(yùn)動(dòng)，且所述運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳設(shè)置有至少兩個(gè)移動(dòng)導(dǎo)電部，所述至少兩個(gè)移動(dòng)導(dǎo)電部之間電連。

所述運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳在相對(duì)固定觸發(fā)管腳運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述至少兩個(gè)移動(dòng)導(dǎo)電部在移動(dòng)過(guò)程中與所述至少兩個(gè)行程限位部產(chǎn)生銜接或不銜接的位置關(guān)系。

優(yōu)選的，所述固定觸發(fā)管腳包括第一子固定管腳和第二子固定管腳，所述第一子固定管腳和所述第二子固定管腳固定在吻合器電路板上，且所述第一子固定管腳和所述第二子固定管腳在同一軸線上的不同位置；所述運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳包括第一子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳和第二子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳，所述第一子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳和所述第二子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳在同一軸線的不同位置，且所述第一子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳和所述第二子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳之間設(shè)置有導(dǎo)電連接件，所述第一子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳和所述第二子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳同時(shí)運(yùn)動(dòng)與第一子固定管腳和第二子固定管腳產(chǎn)生銜接或不銜接的位置關(guān)系。

優(yōu)選的，還包括第二限位開(kāi)關(guān)，所述第二限位開(kāi)關(guān)與所述第一限位開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)相同，且所述第一限位開(kāi)關(guān)和所述第二限位開(kāi)關(guān)在同一水平平面上且不在同一軸線上。

優(yōu)選的，所述第一子固定管腳為具有一定長(zhǎng)度的矩形導(dǎo)電片，所述第二子固定管腳與所述第一子固定管腳的結(jié)構(gòu)相同，且所述第一子固定管腳和所述第二子固定管腳設(shè)置在同一軸線上，兩者之間具有一定的空間距離。

所述導(dǎo)電連接件的左上端向軸線方向的左端延伸有第一子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳，所述導(dǎo)電連接件的右上端向軸線方向的右端延伸有第二子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳，第一子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳在和第二子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與第一子固定管腳和第二子固定管腳產(chǎn)生銜接或不銜接的位置關(guān)系，所述導(dǎo)電連接件始終不與所述第一子固定管腳和所述第二子固定管腳有接觸。

優(yōu)選的，還包括第三限位開(kāi)關(guān)，所述第三限位開(kāi)關(guān)與所述第一限位開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)相同，且所述第一限位開(kāi)關(guān)、所述第二限位開(kāi)關(guān)和所述第三限位開(kāi)關(guān)分布在同一水平平面上且不在同一軸線上。

本發(fā)明解決第二技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：一種吻合器釘倉(cāng)組件旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，包括上述的開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)、電源滑塊和電路板；所述開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的固定觸發(fā)管腳設(shè)置在所述電路板上，所述開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳設(shè)置在所述電源滑塊上，吻合器釘倉(cāng)組件可拆卸的設(shè)置在吻合器本體上，且可拆卸安裝時(shí)對(duì)所述電源滑塊進(jìn)行推動(dòng)。

本發(fā)明解決第三技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：一種吻合器控制電路，包括電源、上述的開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)和直流電機(jī)；所述電源進(jìn)行供電，吻合器通過(guò)所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)施加驅(qū)動(dòng)力；所述開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)控制所述直流電機(jī)進(jìn)行斷電、通電、旋轉(zhuǎn)量、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)剎車和反轉(zhuǎn)剎車的運(yùn)動(dòng)。

所述控制開(kāi)關(guān)系統(tǒng)還包括第一繼電器和第二繼電器。

所述直流電機(jī)一端的電刷與所述第一繼電器的com端連接，所述直流電機(jī)另一端的電刷與所述第二繼電器的com端連接；所述第一繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與電源的正極連接，所述第一繼電器的常閉觸點(diǎn)與電源的負(fù)極連接；所述第二繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)與電源正極連接，所述第二繼電器的常閉觸點(diǎn)與所述電源的負(fù)極連接；所述控制開(kāi)關(guān)系統(tǒng)控制所述直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，還包括至少一個(gè)放電元件和至少一個(gè)電阻，所述開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)與至少一個(gè)放電元件和至少一個(gè)電阻形成放電控制電路、左旋轉(zhuǎn)電路、右旋轉(zhuǎn)電路、閉合或打開(kāi)電路、擊發(fā)電路和中間指示電路。

所述放電控制電路包括放電元件和放電控制開(kāi)關(guān)，所述放電控制開(kāi)關(guān)控制所述放電元件對(duì)供電電源進(jìn)行放電。

所述左旋轉(zhuǎn)電路包括左旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)和第一限位開(kāi)關(guān)，所述左旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)一端與電源正極連通后與第一限位開(kāi)關(guān)串聯(lián)后連接到所述第二繼電器線圈的一端，所述第二繼電器線圈的另一端與所述電源負(fù)極連接。

所述右旋轉(zhuǎn)電路包括右旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)，所述第二限位開(kāi)關(guān)與所述第一限位開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)相同；所述右旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)一端與電源正極連通后與第二限位開(kāi)關(guān)串聯(lián)后連接到所述第一繼電器線圈的一端，所述第一繼電器線圈的另一端與所述電源負(fù)極連接。

所述閉合或打開(kāi)電路和擊發(fā)控制電路可控制直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)剎車和反轉(zhuǎn)剎車的運(yùn)動(dòng)。

所述中間指示電路包括中間指示開(kāi)關(guān)、第一電阻和第一指示燈，所述中間指示開(kāi)關(guān)與第一電阻和第一指示燈串聯(lián)后與電源的正極和負(fù)極連通。

所述第一限位開(kāi)關(guān)的固定觸發(fā)管腳和第二限位開(kāi)關(guān)的固定觸發(fā)管腳在軸線方向上成錯(cuò)位排列；所述第一限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳和所述第二限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳被限定為在軸線上同時(shí)運(yùn)動(dòng)且分別與第一限位開(kāi)關(guān)的固定觸發(fā)管腳和第二限位開(kāi)關(guān)的固定觸發(fā)管腳發(fā)生不同的銜接行程。

優(yōu)選的，所述左旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)為第三限位開(kāi)關(guān)，所述右旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)為第四限位開(kāi)關(guān)，所述中間指示開(kāi)關(guān)為第五限位開(kāi)關(guān)；所述第三限位開(kāi)關(guān)、所述第四限位開(kāi)關(guān)和所述第五限位開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)均與所述第一限位開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)相同；

所述第三限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳、所述第四限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳和所述第五限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳被限定為在軸線上同時(shí)運(yùn)動(dòng)；

所述第三限位開(kāi)關(guān)的固定觸發(fā)管腳、所述第四限位開(kāi)關(guān)的固定觸發(fā)管腳和所述第五限位開(kāi)關(guān)的固定觸發(fā)管腳在軸線方向上成錯(cuò)位排列，且分別與所述第三限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳、所述第四限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳和所述第五限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳發(fā)生不同的接觸行程。

本發(fā)明解決第四技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案：一種電動(dòng)吻合器，包括釘倉(cāng)組件和擊發(fā)控制系統(tǒng)，所述擊發(fā)控制系統(tǒng)控制所述執(zhí)行器末端進(jìn)行對(duì)組織的切割和縫合，所述擊發(fā)控制系統(tǒng)包括上述控制電路、擊發(fā)部件和旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，所述的吻合器的擊發(fā)部件通過(guò)控制電路對(duì)釘倉(cāng)組件進(jìn)行控制，所述擊發(fā)部件通過(guò)旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)控制左右旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明具有的第一個(gè)有益效果：設(shè)計(jì)一種吻合器開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)，只利用一個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)就可以完成多種控制的開(kāi)關(guān)要求，大大節(jié)省了器械空間，更加滿足吻合器的形身結(jié)構(gòu)要求。

本發(fā)明具有的第二個(gè)有益效果：吻合器釘倉(cāng)組件旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)可以與不同的釘倉(cāng)組件接合，并且根據(jù)接合的釘倉(cāng)組件的不同對(duì)其的控制不同，更具有通用性，節(jié)省了成本。

本發(fā)明具有的第三個(gè)有益效果：設(shè)計(jì)了一種控制電路，只利用一個(gè)電機(jī)，通過(guò)控制直流電機(jī)的斷電、通電、旋轉(zhuǎn)量、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)剎車和反轉(zhuǎn)剎車的運(yùn)動(dòng)，來(lái)控制吻合器的縫合與擊發(fā)，給操作者提供了一種便捷的操作方式，操作簡(jiǎn)單的同時(shí)穩(wěn)定性強(qiáng)，相對(duì)成本低。

本發(fā)明具有的第四個(gè)有益效果：提供了一種電動(dòng)吻合器，操作簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作，給出的擊發(fā)力平穩(wěn)，使得被切割組織受力均勻，組織得到相對(duì)保護(hù)，穩(wěn)定性強(qiáng)，成本低，適于推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為第一限位開(kāi)關(guān)豎直方向(x-y平面)設(shè)置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為第一限位開(kāi)關(guān)在軸線(x軸)方向上設(shè)置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為設(shè)置有第一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為第一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)的均處于斷電狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為第一限位開(kāi)關(guān)導(dǎo)通通電，第二限位開(kāi)關(guān)斷電的運(yùn)動(dòng)位置狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為第一限位開(kāi)關(guān)斷電，第二限位開(kāi)關(guān)通電的運(yùn)動(dòng)位置狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為設(shè)置第一限位開(kāi)關(guān)、第二限位開(kāi)關(guān)和第三限位開(kāi)關(guān)設(shè)置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為電路控制線路圖；

圖9為實(shí)施例2中吻合器釘倉(cāng)組件旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為實(shí)施例2中吻合器釘倉(cāng)組件旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖11為實(shí)施例2中安裝直頭釘倉(cāng)組件時(shí)開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；

圖12為實(shí)施例2中安裝旋轉(zhuǎn)頭釘倉(cāng)組件時(shí)開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。

圖中標(biāo)記示意為：1-第一限位開(kāi)關(guān)；2-運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳；3-固定觸發(fā)管腳；6-a移動(dòng)導(dǎo)電部；7-b移動(dòng)導(dǎo)電部；8-導(dǎo)電滑動(dòng)板；9-滑軌；10-a行程限位部；11-b行程限位部；12-第一子固定管腳；13-第二子固定管腳；14-第一子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳；15-第二子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳；16-導(dǎo)電連接件；17-第二限位開(kāi)關(guān)；18-第一繼電器；19-第二繼電器；20-直流電機(jī)；21-電源；22-放電元件；24-放電控制開(kāi)關(guān)；25-左旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)；26-右旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)；27-中間指示開(kāi)關(guān)；28-第一電阻；29-第一指示燈；30-電源滑塊；31-電路板；32-電路板得電片；33-控制電源電片；34-控制電源滑片；35-右導(dǎo)電得電片；36-控制右導(dǎo)電片；37-控制右導(dǎo)電滑片；38-左導(dǎo)電得電片；39-控制左導(dǎo)電片；40-控制左導(dǎo)電滑片。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及圖1至圖12對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供了一種吻合器開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)，所述開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)包括所述第一限位開(kāi)關(guān)1，所述第一限位開(kāi)關(guān)1包括運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳2和固定觸發(fā)管腳3；所述固定觸發(fā)管腳3固定在所述吻合器內(nèi)，且設(shè)置有至少兩個(gè)行程限位部；所述運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳2相對(duì)所述固定觸發(fā)管腳3運(yùn)動(dòng)，且所述運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳2設(shè)置有至少兩個(gè)移動(dòng)導(dǎo)電部，所述至少兩個(gè)移動(dòng)導(dǎo)電部之間電連；所述運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳2在相對(duì)固定觸發(fā)管腳3運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，所述至少兩個(gè)移動(dòng)導(dǎo)電部在移動(dòng)過(guò)程中與所述至少兩個(gè)行程限位部產(chǎn)生銜接或不銜接的位置關(guān)系。

現(xiàn)設(shè)定有兩個(gè)移動(dòng)導(dǎo)電部為例進(jìn)行說(shuō)明，因?yàn)樗鰞蓚€(gè)移動(dòng)導(dǎo)電部之間電連，在移動(dòng)過(guò)程中若兩個(gè)移動(dòng)導(dǎo)電部分別與兩個(gè)行程限位部銜接，則使得兩個(gè)行程限位部電連，隨著移動(dòng)過(guò)程中兩個(gè)移動(dòng)導(dǎo)電部不在同時(shí)與兩個(gè)行程限位部銜接時(shí)，兩個(gè)行程限位部不再互相通電；通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式，實(shí)現(xiàn)了在一定方位空間上的節(jié)省，更好的為器械的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)服務(wù)；行程限位部可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定，行程限位部與移動(dòng)導(dǎo)電部的銜接的時(shí)間長(zhǎng)則使得導(dǎo)電時(shí)間長(zhǎng)，反之則短。下述結(jié)合附圖進(jìn)行具體說(shuō)明，例如圖1，運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳2包括a移動(dòng)導(dǎo)電部6和b移動(dòng)導(dǎo)電部7，所述a移動(dòng)導(dǎo)電部6和b移動(dòng)導(dǎo)電部7之間設(shè)置有導(dǎo)電滑動(dòng)板8，吻合器在豎直方向(這里所述的豎直方向以及下述的豎直方向在圖中顯示為y軸方向)上設(shè)置有滑軌9，所述導(dǎo)電滑動(dòng)板8在所述滑軌9上滑動(dòng)，且所述a移動(dòng)導(dǎo)電部6和b移動(dòng)導(dǎo)電部7分布在所述滑軌9的兩側(cè)，所述固定觸發(fā)管腳3包括a行程限位部10和b行程限位部11，所述a行程限位部10和b行程限位部11分別設(shè)置在所述滑軌9的兩側(cè)，當(dāng)?shù)谝幌尬婚_(kāi)關(guān)1被操作需要導(dǎo)電狀態(tài)時(shí)，滑動(dòng)導(dǎo)電滑動(dòng)板8帶動(dòng)a移動(dòng)導(dǎo)電部6和b移動(dòng)導(dǎo)電部7在豎直方向上移動(dòng)，當(dāng)a移動(dòng)導(dǎo)電部6與a行程限位部10銜接的同時(shí)b移動(dòng)導(dǎo)電部7與b行程限位部11銜接，這樣使得固定觸發(fā)管腳3通電，使得第一限位開(kāi)關(guān)1處于通電狀態(tài)，同理當(dāng)需要第一限位開(kāi)關(guān)1操作斷電時(shí)，可滑動(dòng)導(dǎo)電滑動(dòng)板8帶動(dòng)a移動(dòng)導(dǎo)電部6和b移動(dòng)導(dǎo)電部7滑動(dòng)到a移動(dòng)導(dǎo)電部6與a行程限位部10銜接的同時(shí)b移動(dòng)導(dǎo)電部7與b行程限位部11不銜接的階段，這樣斷電。這種設(shè)計(jì)不僅在器械的橫向空間上進(jìn)行了節(jié)省空間，而且可以設(shè)置對(duì)導(dǎo)電滑動(dòng)板8在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)的時(shí)間和位移軌跡來(lái)限定第一限位開(kāi)關(guān)1通電和斷電情況；同樣的，可以設(shè)置a行程限位部10和b行程限位部11的行程限位的長(zhǎng)度，來(lái)設(shè)定第一限位開(kāi)關(guān)1通電和斷電情況；同樣的，可以設(shè)置a移動(dòng)導(dǎo)電部6和b移動(dòng)導(dǎo)電部7在豎直方向上的固定位移差，來(lái)設(shè)定第一限定開(kāi)關(guān)1的通電情況；等等，智能化的對(duì)通電和斷電情況進(jìn)行控制。

本實(shí)施例優(yōu)選的，所述固定觸發(fā)管腳3包括第一子固定管腳12和第二子固定管腳13，所述第一子固定管腳12和第二子固定管腳13固定在吻合器電路板上，且所述第一子固定管腳12和第二子固定管腳13在同一軸線上的不同位置；所述運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳2包括第一子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳14和第二子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳15，所述第一子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳14和第二子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳15在同一軸線的不同位置，且所述第一子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳14和第二子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳15之間設(shè)置有導(dǎo)電連接件16，所述第一子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳14和第二子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳15同時(shí)運(yùn)動(dòng)與第一子固定管腳12和第二子固定管腳13產(chǎn)生銜接或不銜接的位置關(guān)系。

如圖2為不同于圖1所述的另一種設(shè)置方式，第一子固定管腳12和第二子固定管腳13設(shè)置在同一軸線上(所述的軸線以及下述的軸線是指的圖中x軸軸線)，且所述第一子固定管腳12和第二子固定管腳13軸線方向上間隔一定的距離，所述第一子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳14和第二子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳15設(shè)置在所述第一子固定管腳12和第二子固定管腳13可與其銜接的下方，所述第一子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳14和第二子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳15在軸線方向上同樣具有一定距離的間隔，在所述第一子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳14和第二子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳15之間設(shè)置有導(dǎo)電連接件16，導(dǎo)電連接件16不會(huì)與第一子固定管腳12和第二子固定管腳13在空間結(jié)構(gòu)上發(fā)生接觸。可以設(shè)置導(dǎo)電連接件16為在軸線方向上可滑動(dòng)的，當(dāng)需要第一限位開(kāi)關(guān)1操作通電時(shí)，軸線方向上滑動(dòng)導(dǎo)電連接件16帶動(dòng)第一子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳14和第二子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳15在軸線方向上運(yùn)動(dòng)，至到第一子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳14與第一子固定管腳12相銜接的同時(shí)第二子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳15與第二子固定管腳13也相銜接，使得第一子固定管腳12和第二子固定管腳13之間導(dǎo)通連電，也就是第一限位開(kāi)關(guān)1通電。當(dāng)需要第一限位開(kāi)關(guān)1斷電操作時(shí)，軸線方向上滑動(dòng)導(dǎo)電連接件16帶動(dòng)第一子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳14和第二子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳15在軸線方向上運(yùn)動(dòng)，使得第一子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳14與第一子固定管腳12相銜接的狀態(tài)與第二子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳15與第二子固定管腳13相銜接的狀態(tài)不同時(shí)進(jìn)行，因此第一子固定管腳12和第二子固定管腳13之間不導(dǎo)電，第一限位開(kāi)關(guān)1斷電操作。這樣設(shè)計(jì)更符合吻合器的整體設(shè)計(jì)，吻合器在整體上應(yīng)盡可能的在除去軸線方向上的其他空間上減少空間的占用，這樣會(huì)更方便醫(yī)生在操作上和視野上達(dá)到較好的效果，而吻合器在軸線方向上并沒(méi)有過(guò)多要求，因此這種設(shè)置更符合吻合器的控制空間的設(shè)計(jì)。第一限位開(kāi)關(guān)1的通電和斷電情況可以根據(jù)導(dǎo)電連接件16的滑動(dòng)的時(shí)間長(zhǎng)短來(lái)控制，也可以設(shè)置第一子固定管腳12和第二子固定管腳13的本身的行程限位的長(zhǎng)度來(lái)控制，這里所述的行程限位的長(zhǎng)度指的是固定觸發(fā)管腳3和運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳2可銜接的長(zhǎng)度；也可以設(shè)置第一子固定管腳12和第二子固定管腳13之間的距離的長(zhǎng)短來(lái)控制，也可以設(shè)置第一子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳14和第二子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳15之間的距離來(lái)控制，等等。

如圖3，本實(shí)施例優(yōu)選的，所述開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)包括第二限位開(kāi)關(guān)17，所述第二限位開(kāi)關(guān)17與第一限位開(kāi)關(guān)1的結(jié)構(gòu)相同，且所述第一限位開(kāi)關(guān)1和第二限位開(kāi)關(guān)17在同一水平平面上(所述水平平面以及下述的水平平面在圖中為x軸和z軸形成的平面)且不在同一軸線上。這樣在控制電路的設(shè)計(jì)過(guò)程中，開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的中的某兩個(gè)開(kāi)關(guān)或某幾個(gè)開(kāi)關(guān)是互相限制或者互相抵觸時(shí)，設(shè)計(jì)與第一限位開(kāi)關(guān)1結(jié)構(gòu)相同的第二限位開(kāi)關(guān)17，且所述第一限位開(kāi)關(guān)1和第二限位開(kāi)關(guān)17在同一水平平面上且不同一軸線上時(shí)設(shè)置第一限位開(kāi)關(guān)1的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳和第二限位開(kāi)關(guān)17的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳，在分別相對(duì)第一限位開(kāi)關(guān)1的固定觸發(fā)管腳和第二限位開(kāi)關(guān)17的固定觸發(fā)管腳運(yùn)動(dòng)時(shí)，所運(yùn)動(dòng)的行程使得第一限位開(kāi)關(guān)1和第二限位開(kāi)關(guān)17的導(dǎo)通和斷電情況是互相限制或者互相抵觸的。第一限位開(kāi)關(guān)1的第一子固定管腳12和第二子固定管腳13與第二限位開(kāi)關(guān)17的第一子固定管腳12和第二子固定管腳13成錯(cuò)位設(shè)置，第一限位開(kāi)關(guān)1的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳2和第二限位開(kāi)關(guān)17的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳2被限定為同時(shí)進(jìn)行滑動(dòng)，這樣設(shè)計(jì)就會(huì)產(chǎn)生第一限位開(kāi)關(guān)1在通電一段時(shí)間后，第二限位開(kāi)關(guān)17開(kāi)始通電；當(dāng)然，根據(jù)同樣道理，可以設(shè)計(jì)第一限位開(kāi)關(guān)1和第二限位開(kāi)關(guān)17不同的位置關(guān)系，以實(shí)現(xiàn)不同的作用。如圖4至圖6，分別顯示出來(lái)三種不同狀態(tài)下的位置關(guān)系，圖4為第一限位開(kāi)關(guān)1和第二限位開(kāi)關(guān)17的均處于斷電狀態(tài)時(shí)的運(yùn)動(dòng)位置，圖5為第一限位開(kāi)關(guān)1導(dǎo)通通電，第二限位開(kāi)關(guān)17斷電的運(yùn)動(dòng)位置狀態(tài)；圖6為第一限位開(kāi)關(guān)1斷電，第二限位開(kāi)關(guān)17通電的運(yùn)動(dòng)位置狀態(tài)；由此可以看出可以控制第一限位開(kāi)關(guān)1的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳和第二限位開(kāi)關(guān)17的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳的運(yùn)動(dòng)行程和運(yùn)動(dòng)時(shí)間，就可以控制第一限位開(kāi)關(guān)1和第二限位開(kāi)關(guān)17的通電和斷電的情況。

本實(shí)施例優(yōu)選的，所述第一子固定管腳12為具有一定長(zhǎng)度的矩形導(dǎo)電片，所述第二子固定管腳13與第一子固定管腳12的結(jié)構(gòu)相同，且所述第一子固定管腳12和第二子固定管腳13設(shè)置在同一軸線上，兩者之間具有一定的空間距離；

所述導(dǎo)電連接件16的左上端向軸線方向的左端延伸有第一子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳14，所述導(dǎo)電連接件16的右上端向軸線方向的右端延伸有第二子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳15，第一子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳14在和第二子運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳15在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與第一子固定管腳12和第二子固定管腳13產(chǎn)生銜接或不銜接的位置關(guān)系，所述導(dǎo)電連接件16始終不與所述第一子固定管腳12和第二子固定管腳13有接觸。

這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上更貼合吻合器的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得吻合器電路控制更加穩(wěn)定。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供了一種吻合器釘倉(cāng)組件旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，包括實(shí)施例1中所述的開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)、電源滑塊30和電路板31；所述開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的固定觸發(fā)管腳3設(shè)置在所述電路板31上，所述開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳2設(shè)置在所述電源滑塊30上，吻合器釘倉(cāng)組件可拆卸的設(shè)置在吻合器本體上，且可拆卸安裝時(shí)對(duì)所述電源滑塊30進(jìn)行推動(dòng)。

為了滿足手術(shù)的不同需要，吻合器的釘倉(cāng)組件包括可左右旋轉(zhuǎn)的釘倉(cāng)組件(下述稱旋轉(zhuǎn)頭釘倉(cāng)組件)、不可左右旋轉(zhuǎn)的釘倉(cāng)組件(下述成直頭釘倉(cāng)組件)；本實(shí)施例分別以旋轉(zhuǎn)頭釘倉(cāng)組件和直頭釘倉(cāng)組件進(jìn)行說(shuō)明。如圖9，開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)包括電路板得電片32、控制電源電片33和控制電源滑片34(可以看作上述的第一限位開(kāi)關(guān))，還包括右導(dǎo)電得電片35、控制右導(dǎo)電片36和控制右導(dǎo)電滑片37(可以看作上述第二限位開(kāi)關(guān))，還包括左導(dǎo)電得電片38、控制左導(dǎo)電片39和控制左導(dǎo)電滑片40(可以看作上述第三限位開(kāi)關(guān))；控制電源滑片34、控制右導(dǎo)電滑片37和控制左導(dǎo)電滑片38分別并列的固定在電源滑塊30上；當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭釘倉(cāng)組件被安裝到吻合器本體上時(shí)，設(shè)置旋轉(zhuǎn)頭釘倉(cāng)組件相對(duì)電源滑塊30的距離短，即可以設(shè)定電源滑塊30的起始位置，旋轉(zhuǎn)頭釘倉(cāng)組件靠近電源滑塊30的一端較長(zhǎng)(此時(shí)“較長(zhǎng)”是與直頭釘倉(cāng)組件相比)；如圖12,這樣當(dāng)吻合器本體被安裝旋轉(zhuǎn)頭釘倉(cāng)組件時(shí)，旋轉(zhuǎn)頭釘倉(cāng)組件會(huì)推動(dòng)電源滑塊30移動(dòng)一段距離停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)控制電源滑片34連通了電路板得電片32和控制電源電片33，處于得電狀態(tài)；控制左導(dǎo)電滑片40連通了左導(dǎo)電得電片38和控制左導(dǎo)電片39，處于得電狀態(tài)；控制右導(dǎo)電滑片37連通了右導(dǎo)電得電片35和控制右導(dǎo)電片36，處于得電狀態(tài)；說(shuō)明：安裝旋轉(zhuǎn)頭釘倉(cāng)組件時(shí)，電動(dòng)器械上的電路板31得電的同時(shí)，控制旋轉(zhuǎn)頭的左右轉(zhuǎn)動(dòng)電路也得電，可以控制釘倉(cāng)組件進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如圖11，當(dāng)吻合器本體被安裝直頭釘倉(cāng)組件時(shí)，直頭釘倉(cāng)組件會(huì)推動(dòng)電源滑塊移動(dòng)一段距離停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)控制電源滑片30連通了電路板得電片32和控制電源電片33，處于得電狀態(tài)；控制左導(dǎo)電滑片40未連通左導(dǎo)電得電片38和控制左導(dǎo)電片39，處于未得電狀態(tài)；控制右導(dǎo)電滑片34未連通右導(dǎo)電得電片35和控制右導(dǎo)電片36，處于未得電狀態(tài)；說(shuō)明：安裝直頭釘倉(cāng)組件時(shí)，電動(dòng)器械上的電路板得電的同時(shí)，但是控制直頭的左右轉(zhuǎn)動(dòng)電路未得電，不能對(duì)釘倉(cāng)組件進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)的控制。

實(shí)施例3

本實(shí)施例提供了一種吻合器控制電路，包括電源、上述實(shí)施例1或2所述的開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)和直流電機(jī)；所述電源進(jìn)行供電，吻合器通過(guò)所述直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)施加驅(qū)動(dòng)力；所述開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)控制所述直流電機(jī)進(jìn)行斷電、通電、旋轉(zhuǎn)量、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)剎車和反轉(zhuǎn)剎車的運(yùn)動(dòng)。此控制電路替代了全電動(dòng)智能腔鏡吻合器中的mcu控制電路系統(tǒng)，解決了器械成本過(guò)高，患者負(fù)擔(dān)過(guò)重的問(wèn)題，同時(shí)也解決了半電動(dòng)腔鏡吻合器的操作需依靠手動(dòng)控制多個(gè)步驟，工作效率不高，操作者無(wú)法單手實(shí)施操作的問(wèn)題。通過(guò)電路完全控制，操作者可以單手操作器械，操作簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性強(qiáng)，同時(shí)成本相對(duì)全電動(dòng)智能腔鏡吻合器的成本要低的多，適于推廣。

本實(shí)施例優(yōu)選的，如圖7，所述控制開(kāi)關(guān)系統(tǒng)還包括第一繼電器18和第二繼電器19；所述直流電機(jī)20一端的電刷與所述第一繼電器18的com端連接，所述直流電機(jī)20另一端的電刷與所述第二繼電器18的com端連接；所述第一繼電器18的常開(kāi)觸點(diǎn)與電源21的正極連接，所述第一繼電器18的常閉觸點(diǎn)與電源21的負(fù)極連接；所述第二繼電器19的常開(kāi)觸點(diǎn)與電源21正極連接，所述第二繼電器19的常閉觸點(diǎn)與所述電源21的負(fù)極連接；所述控制開(kāi)關(guān)系統(tǒng)控制所述直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過(guò)上述設(shè)置，當(dāng)電源給第一繼電器18通電時(shí)，第一繼電器18導(dǎo)通，它的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，因第一繼電器18的常開(kāi)觸點(diǎn)與電源21的正極連接，直流電機(jī)20一端的電刷與第一繼電器18的com端連接，所以此時(shí)第一繼電器18通過(guò)常開(kāi)觸點(diǎn)的閉合給到直流電機(jī)20一端的直流電刷上連接的是正極；又因?yàn)榇藭r(shí)，第二繼電器19并沒(méi)有通電導(dǎo)通，第二繼電器19的常閉觸點(diǎn)與所述電源的負(fù)極連接，直流電機(jī)20另一端電刷與所述第二繼電器19的com端連接，所以電源21的負(fù)極通過(guò)第二繼電器19的常閉觸點(diǎn)給到直流電機(jī)20另一端電刷上的是負(fù)極；此時(shí)，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)。

當(dāng)電源給第二繼電器19通電時(shí)，第二繼電器19導(dǎo)通，第二繼電器19的常開(kāi)觸點(diǎn)與電源21正極連接，直流電機(jī)20的另一端電刷通過(guò)第二繼電器19與電源21的正極連接，此時(shí)，第一繼電器18沒(méi)有通電導(dǎo)通，所述第一繼電器18的常閉觸點(diǎn)與所述電源21的負(fù)極連接，所以直流電機(jī)20的一端電刷通過(guò)第一繼電器18與電源的負(fù)極連接；此時(shí)，控制直流電機(jī)20反轉(zhuǎn)。由直流電機(jī)20的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制吻合器擊發(fā)裝置的前進(jìn)與后退。在此需要說(shuō)明的是，直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是相對(duì)而言，沒(méi)有固定的方向性，只要按照上述電路設(shè)置的結(jié)構(gòu)連接關(guān)系實(shí)現(xiàn)即可。

本實(shí)施例優(yōu)選的，還包括至少一個(gè)放電元件22和至少一個(gè)電阻，所述開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)與至少一個(gè)放電元件22和至少一個(gè)電阻形成放電控制電路、左旋轉(zhuǎn)電路、右旋轉(zhuǎn)電路、閉合或打開(kāi)電路、擊發(fā)電路和中間指示電路。

所述放電控制電路包括放電元件22和放電控制開(kāi)關(guān)24，所述放電控制開(kāi)關(guān)24控制所述放電元件22對(duì)供電的電源21進(jìn)行放電。

所述左旋轉(zhuǎn)電路包括左旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)25和第一限位開(kāi)關(guān)1，所述左旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)25一端與電源21正極連通后與第一限位開(kāi)關(guān)1串聯(lián)后連接到所述第二繼電器19線圈的一端，所述第二繼電器19線圈的另一端與所述電源21負(fù)極連接。

所述右旋轉(zhuǎn)電路包括右旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)26和第二限位開(kāi)關(guān)17，所述第二限位開(kāi)關(guān)17與所述第一限位開(kāi)關(guān)1的結(jié)構(gòu)相同；所述右旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)26一端與電源21正極連通后與第二限位開(kāi)關(guān)17串聯(lián)后連接到所述第一繼電器18線圈的一端，所述第一繼電器18線圈的另一端與所述電源21負(fù)極連接。

所述閉合或打開(kāi)電路和擊發(fā)控制電路可控制直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)剎車和反轉(zhuǎn)剎車的運(yùn)動(dòng)。

所述中間指示電路包括中間指示開(kāi)關(guān)27、第一電阻28和第一指示燈29，所述中間指示開(kāi)關(guān)27與第一電阻28和第一指示燈29串聯(lián)后與電源21的正極和負(fù)極連通。

所述第一限位開(kāi)關(guān)1的固定觸發(fā)管腳和第二限位開(kāi)關(guān)17的固定觸發(fā)管腳在軸線方向上成錯(cuò)位排列；所述第一限位開(kāi)關(guān)1的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳和第二限位開(kāi)關(guān)17的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳被限定為在軸線上同時(shí)運(yùn)動(dòng)且分別與第一限位開(kāi)關(guān)1的固定觸發(fā)管腳和第二限位開(kāi)關(guān)17的固定觸發(fā)管腳發(fā)生不同的接觸行程。

本申請(qǐng)上述技術(shù)方案這樣設(shè)置的目的是為了提供一種可以在有限的時(shí)間內(nèi)利用電池對(duì)電路供電的同時(shí)，也控制電池在規(guī)定的時(shí)間將電量耗盡。原有的吻合器在供電部分可以多次使用時(shí)，對(duì)此部分的消毒是非常耗時(shí)耗力的工作；即使供電部分不多次使用，只是一次性使用，供電部分的電量并沒(méi)有在一次性的使用中耗盡，這樣被丟棄的供電部分成為了最大的環(huán)境污染源。本申請(qǐng)這個(gè)設(shè)置即避免了供電部分在多次使用時(shí)消毒的問(wèn)題，也解決了一次性使用時(shí)，供電部分的電量并沒(méi)有在一次性的使用中耗盡而造成污染的問(wèn)題。當(dāng)需要供電電源對(duì)器械進(jìn)行供電時(shí)，利用放電控制開(kāi)關(guān)24，啟動(dòng)供電電源與供電輸入端口的連接，同時(shí)啟動(dòng)放電元件22對(duì)所述供電的電源21進(jìn)行放電；在此之前電源相當(dāng)于獨(dú)立個(gè)體存在，本身不放電不消耗電量，避免了電源在器械運(yùn)作之前就浪費(fèi)電量的問(wèn)題，同時(shí)也使得器械本體不會(huì)一直處于被供電狀態(tài)，不會(huì)出現(xiàn)誤操作或誤接觸而啟動(dòng)器械的情況。這樣器械一次性使用后電池隨著器械被遺棄，電池電量會(huì)自動(dòng)耗盡，不會(huì)造成對(duì)環(huán)境的污染；這種設(shè)計(jì)也免去了給供電接口單獨(dú)消毒的操作，使用方便。

設(shè)計(jì)左旋轉(zhuǎn)電路和右旋轉(zhuǎn)電路對(duì)直流電機(jī)20的轉(zhuǎn)動(dòng)方向分別實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，使得直流電機(jī)20帶動(dòng)吻合器的釘倉(cāng)組件向左擺動(dòng)或向右擺動(dòng)；設(shè)置第一限位開(kāi)關(guān)1和第二限位開(kāi)關(guān)17，可以對(duì)釘倉(cāng)組件的類型操作進(jìn)行控制區(qū)分。當(dāng)安裝直頭釘倉(cāng)組件時(shí)(釘倉(cāng)組件不需要左右擺動(dòng))，可以設(shè)定直頭釘倉(cāng)組件的結(jié)構(gòu)對(duì)所述第一限位開(kāi)關(guān)1的滑動(dòng)的導(dǎo)電連接件和第二限位開(kāi)關(guān)17的滑動(dòng)的導(dǎo)電連接件不起到作用，也就是第一限位開(kāi)關(guān)1和第二限位開(kāi)關(guān)17始終處于斷電的操作狀態(tài)，因?yàn)樽笮D(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)25一端與電源21正極連通后與第一限位開(kāi)關(guān)1串聯(lián)后連接到所述第二繼電器19線圈的一端，所述第二繼電器19線圈的另一端與所述電源21負(fù)極連接，所以第一限位開(kāi)關(guān)1處于斷電狀態(tài)時(shí)，整個(gè)左旋轉(zhuǎn)電路處于不導(dǎo)通狀態(tài)；同理，當(dāng)?shù)诙尬婚_(kāi)關(guān)17處于斷電狀態(tài)時(shí)，整個(gè)右旋轉(zhuǎn)電路處于不導(dǎo)通狀態(tài)；這樣安裝的是直頭釘倉(cāng)組件時(shí)，即使操作吻合器上的左旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)和/或右旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)，也不會(huì)產(chǎn)生釘倉(cāng)組件左右擺動(dòng)的情況。當(dāng)旋轉(zhuǎn)頭釘倉(cāng)組件(可擺動(dòng)的釘倉(cāng)組件)，安裝到吻合器本體上時(shí)，設(shè)置旋轉(zhuǎn)頭釘倉(cāng)組件可以使其第一限位開(kāi)關(guān)1的滑動(dòng)的導(dǎo)電連接件和第二限位開(kāi)關(guān)17的滑動(dòng)的導(dǎo)電連接件16起作用，當(dāng)安裝上旋轉(zhuǎn)頭釘倉(cāng)組件時(shí)，第一限位開(kāi)關(guān)1的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳和第二限位開(kāi)關(guān)17的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳發(fā)生運(yùn)動(dòng)，分別與第一限位開(kāi)關(guān)1的固定觸發(fā)管腳和第二限位開(kāi)關(guān)17的固定觸發(fā)管腳銜接，這樣第一限位開(kāi)關(guān)1和第二限位開(kāi)關(guān)17處于導(dǎo)通的通電操作狀態(tài)，這時(shí)操作吻合器上的左旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)25和右旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)26通過(guò)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制釘倉(cāng)組件的左右擺動(dòng)；因?yàn)獒攤}(cāng)組件的結(jié)構(gòu)局限性，在軸線上改變釘倉(cāng)組件不會(huì)影響實(shí)際使用，因此在直頭釘倉(cāng)組件和旋轉(zhuǎn)頭釘倉(cāng)組件設(shè)計(jì)上，只需旋轉(zhuǎn)頭釘倉(cāng)組件在軸線方向上長(zhǎng)于直頭釘倉(cāng)組件，安裝時(shí)，旋轉(zhuǎn)頭釘倉(cāng)組件會(huì)在軸線方向上觸碰作用到限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳，而直頭釘倉(cāng)組件的軸線方向上的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為在安裝后不會(huì)觸碰作用到限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳，有效的減少了設(shè)計(jì)空間，合理的安排了結(jié)構(gòu)的有效性，提高了吻合器本體的多配合性。

所述的閉合或打開(kāi)電路和擊發(fā)控制電路通過(guò)直流電機(jī)控制釘倉(cāng)組件的閉合和/或打開(kāi)，控制釘倉(cāng)組件夾持組織后的擊發(fā)。

中間指示電路可以對(duì)釘倉(cāng)組件的擺動(dòng)情況進(jìn)行指示。

本實(shí)施例優(yōu)選的，所述左旋轉(zhuǎn)控制25開(kāi)關(guān)為第三限位開(kāi)關(guān)，所述右旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)26為第四限位開(kāi)關(guān)，所述中間指示開(kāi)關(guān)27為第五限位開(kāi)關(guān)；所述第三限位開(kāi)關(guān)、第四限位開(kāi)關(guān)和第五限位開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)均與所述第一限位開(kāi)關(guān)1的結(jié)構(gòu)相同。

所述第三限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳、第四限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳和第五限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳被限定為在軸線上同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

所述第三限位開(kāi)關(guān)的固定觸發(fā)管腳、第四限位開(kāi)關(guān)的固定觸發(fā)管腳和第五限位開(kāi)關(guān)的固定觸發(fā)管腳在軸線方向上成錯(cuò)位排列，且分別與所述第三限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳、第四限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳和第五限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳發(fā)生不同的接觸行程。

如圖7，可以設(shè)置第三限位開(kāi)關(guān)處于通電狀態(tài)時(shí)第四限位開(kāi)關(guān)處于斷電狀態(tài)，第四限位開(kāi)關(guān)處于通電狀態(tài)時(shí)第三限位開(kāi)關(guān)處于斷電狀態(tài)，這樣就使得釘倉(cāng)組件在控制其左旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生右旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，在向右旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生左旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，這樣即使操作人員希望釘倉(cāng)組件向左旋轉(zhuǎn)但誤按下的是向右旋轉(zhuǎn)的右旋轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)也不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤的釘倉(cāng)組件擺動(dòng)方向，起到了保險(xiǎn)的作用，提高了安全性。同時(shí)設(shè)置有第五限位開(kāi)關(guān)，第五限位開(kāi)關(guān)的固定觸發(fā)管腳和運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳的設(shè)計(jì)根據(jù)第三限位開(kāi)關(guān)和第四限位開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)而設(shè)計(jì)，使得第三限位開(kāi)關(guān)和第四限位開(kāi)關(guān)的運(yùn)動(dòng)觸發(fā)管腳運(yùn)動(dòng)到固定觸發(fā)管腳一半的限定行程時(shí)，第五限位開(kāi)關(guān)開(kāi)始導(dǎo)通，這樣第五限位開(kāi)關(guān)串聯(lián)連通指示燈，指示燈亮起說(shuō)明釘倉(cāng)組件運(yùn)動(dòng)到了中間位置，起到提示指示的作用。

實(shí)施例4，

本實(shí)施例提供了一種電動(dòng)吻合器，包括釘倉(cāng)組件和擊發(fā)控制系統(tǒng)，所述擊發(fā)控制系統(tǒng)控制所述釘倉(cāng)組件進(jìn)行對(duì)組織的切割和縫合，所述擊發(fā)控制系統(tǒng)包括實(shí)施例2所述的吻合器控制電路、擊發(fā)部件和旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，所述的吻合器的擊發(fā)部件通過(guò)控制電路對(duì)釘倉(cāng)組件進(jìn)行控制，所述擊發(fā)部件通過(guò)旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)控制左右旋轉(zhuǎn)。

設(shè)置有控制電路控制擊發(fā)部件，擊發(fā)部件對(duì)釘倉(cāng)組件進(jìn)行控制對(duì)組織進(jìn)行切割和釘合及控制釘倉(cāng)組件的位置角度的調(diào)整。實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)操作，相對(duì)手動(dòng)吻合器，給出的擊發(fā)力平穩(wěn)，使得組織能夠被均勻連續(xù)的切割，組織得到相應(yīng)的保護(hù)；此外，相對(duì)設(shè)有mcu控制電路系統(tǒng)的全電動(dòng)智能腔鏡吻合器成本低，適于推廣。

以上實(shí)施例的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。