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關(guān)節(jié)鏡結(jié)節(jié)推進器和縫線切割器的制作方法

文檔序號:12892927閱讀:389來源:國知局
關(guān)節(jié)鏡結(jié)節(jié)推進器和縫線切割器的制作方法與工藝

通過引用并入

本說明書中提及的所有出版物和專利申請通過引用以其整體并入本文,其程度如同每個單獨的出版物或?qū)@暾埍痪唧w地且單獨地指示以通過引用并入一樣。

領(lǐng)域

本發(fā)明涉及縫合技術(shù)、設(shè)備以及方法,并且特別涉及結(jié)節(jié)推進和縫線切割裝置(knotpusherandsuturecutterapparatus)以及在手術(shù)(例如,關(guān)節(jié)鏡手術(shù))過程中使用它們的方法。

背景

在手術(shù)過程中組織的縫合是耗時的,并且在難以接近身體區(qū)域和具有有限間隙的區(qū)域(例如,被骨部分包圍或覆蓋的區(qū)域)上可能是特別具有挑戰(zhàn)性的。對于許多手術(shù)過程,需要在人體中制造大的開口以暴露需要手術(shù)修復(fù)的區(qū)。然而,在許多情況下,以這種方式接近組織是不期望的,增加了恢復(fù)時間,并且使患者暴露于更大的感染風(fēng)險。

已經(jīng)開發(fā)了縫合器械以幫助接近和處理內(nèi)部身體區(qū)域,并且通常幫助醫(yī)生修復(fù)組織。盡管許多這樣的設(shè)備可用于內(nèi)窺鏡、關(guān)節(jié)鏡和/或經(jīng)由皮膚使用,但是這些設(shè)備存在各種問題,包括在身體的密集范圍內(nèi)通過和操作的能力有限,相鄰結(jié)構(gòu)受傷的風(fēng)險,在穿過縫線之前、期間以及之后控制組織的位置和/或狀態(tài)的問題,以及縫線穿引器的可靠功能的問題。

此外,當執(zhí)行手術(shù)(例如,關(guān)節(jié)鏡手術(shù))時,縫合結(jié)節(jié)放置可以是重要但困難的步驟。另外地,在結(jié)節(jié)被系在縫線中之后,外科醫(yī)生通常將縫線的多余的尾部切除,使得在修復(fù)部位處僅剩余必要量的縫線。然而,結(jié)節(jié)的這種放置和結(jié)節(jié)的切割通常需要使用兩個單獨的工具,這進一步使手術(shù)過程復(fù)雜化。即使當設(shè)備可以并入切割和推進縫線/結(jié)節(jié)的功能時,使用單手或手上的單個手指(例如,拇指)來操作設(shè)備以接合縫線且稍后切割縫線將是有幫助的。最后,有利的是,結(jié)節(jié)推進器/縫線切割器設(shè)備包括安全裝置(例如,安全鎖止件)以防止切割器的意外啟動,切割器的意外啟動可能過早地切割縫線。

本文描述了用于推進縫線的結(jié)節(jié)并切割縫線的裝置,該裝置可以解決上述問題和需要。

本公開的概述

通常,本文描述的是手術(shù)結(jié)節(jié)推進和縫線切割裝置,以及使用它們定位結(jié)節(jié)并切割縫線的方法。這些裝置(其包括用于結(jié)節(jié)推進/縫線切割的設(shè)備,以及包括這樣的設(shè)備的系統(tǒng))通常包括控制器,該控制器配置為打開裝置的遠端的一部分,以用于在遠側(cè)尖端區(qū)域處橫向地裝載縫線;相同的(或不同的)控制器可以配置為驅(qū)動切割器以相對于推進的結(jié)節(jié)切割規(guī)定長度的縫線。本文描述的設(shè)備中的任一個可以包括安全裝置(例如,安全釋放件、切割器釋放件、切割器安全裝置等),該安全裝置通常可以被接合以防止切割器切割設(shè)備的遠端中的縫線,但可以選擇性地脫開以允許切割器切割縫線。該安全裝置可以通過控制器定位在設(shè)備的手柄上,使得使用者可以操作控制器以用于打開/裝載設(shè)備并且用于用單個手指(例如,拇指)切割縫線,并且可以用另一個手指或多個手指(例如,食指)接合/脫開該安全裝置。該安全裝置可以脫開以允許通過切割器、通過按壓在安全裝置切割,并同時啟動控制器以驅(qū)動切割器切割縫線。這些設(shè)備中的任一個還可以包括鎖止件、止動件或其它特征(例如,“鎖定舌片”),即使當通過結(jié)節(jié)或其它結(jié)構(gòu)抵靠設(shè)備的裝載部分(例如,可以移位以允許裝載縫線的內(nèi)部心軸或內(nèi)部構(gòu)件)施加力時,該鎖止件、止動件或其它特征防止縫線從設(shè)備的遠端掉出。這些設(shè)備中,且特別是具有即使當?shù)挚靠p線裝載區(qū)域施加力時防止縫線掉落的鎖止件或其它特征的那些設(shè)備的任一個,還可以包括在近端處的拇指環(huán),該拇指環(huán)可以由外科醫(yī)生用來操縱和定位設(shè)備。

例如,本文所述的手術(shù)結(jié)節(jié)推進和縫線切割裝置中的任一個可以包括:手柄;長形保持管,其附接到手柄,該長形保持管包括從保持管的遠端并且配置為允許縫線從中穿過的橫向狹槽開口;內(nèi)部構(gòu)件(本文中也稱為內(nèi)部心軸),其在保持管內(nèi),其中內(nèi)部構(gòu)件相對于保持管是軸向可移動的,并且配置成在遠側(cè)定位時捕獲內(nèi)部構(gòu)件和保持管之間的縫線;管狀切割器,其圍繞保持管,切割器配置成相對于保持管是軸向可移動的,以在向遠側(cè)延伸時切割縫線的端部;手柄上的控制器,其配置為控制內(nèi)部構(gòu)件的軸向運動和切割器的軸向運動;以及切割器釋放件,其配置成防止切割器的軸向運動,除非切割器釋放件脫開。

長形保持管通常是套管,其包括橫向定位于套管主體的表面中的開口(切除區(qū)域、狹槽等),該開口與設(shè)備的遠側(cè)尖端是連續(xù)的,以允許縫線的至少一部分進入到套管體主中。因此,裝置中的任一個可以包括長形保持管,該長形保持管具有開口的橫向狹槽,該橫向狹槽形成穿過保持管的遠端的大致j形的開口,并且配置成允許縫線從中穿過。在一些變型中,該橫向狹槽或開口是l形的而不是j形的,或者是具有軸向(遠側(cè)到近側(cè))延伸的缺口區(qū)域和徑向延伸部(例如,“l(fā)”或“j”的基部)的一些其它形狀;該區(qū)域還可以被連接至未完全延伸至遠側(cè)尖端的較短的近側(cè)到遠側(cè)區(qū)域。狹槽可以具有任何合適的寬度和長度。通常,狹槽足夠?qū)捯匀菁{甚至大直徑的縫線。另外,狹槽完全延伸穿過長形保持管。狹槽的壁可以是圓的或平滑的以防止無意中切割縫線。狹槽的壁可以在一些區(qū)域而不是其它區(qū)域中是選擇性地平滑的(例如,允許在一些區(qū)域中切割)。向長形保持管的遠端開放的槽的區(qū)域的軸向長度可以確定縫線在已經(jīng)被切割之后剩余的長度(例如,從結(jié)節(jié)到縫線的切割端的距離)。該距離通??梢宰钚?例如,小于5mm),但是具有足夠的長度以防止結(jié)節(jié)離開縫線或解開。例如,在一些變型中,該距離(例如,形成j形或l形狹槽的j或l的“高度”)在大約5mm和0.2mm之間、在大約5mm和大約0.5mm之間、在大約3mm和大約1mm之間、大約1.5mm、大約2mm、大約2.5mm等。

本文所述的裝置中的任一個可以包括內(nèi)部構(gòu)件,該內(nèi)部構(gòu)件在遠端處包括縱向地延伸以在內(nèi)部構(gòu)件和長形保持管的內(nèi)壁之間形成開口的凹陷區(qū)域。該內(nèi)部構(gòu)件配置成被偏置使得其在遠端被保持在“靜止”狀態(tài)。通常,內(nèi)部構(gòu)件可以匹配長形保持管的內(nèi)徑,然而,至少遠端區(qū)域可以包括具有較小外徑并因此在裝置處于靜止時相對于長形保持管間隔開(以形成腔、缺口、開口、間隔等)的區(qū)域;當縫線被裝載到長形保持管中并且內(nèi)部構(gòu)件處于靜止、向遠側(cè)延伸時,縫線可以保持在裝置的位于由長形保持管的內(nèi)壁和內(nèi)部構(gòu)件的缺口區(qū)域,并且具體地為內(nèi)部構(gòu)件的具有最小外徑(od)的部分(例如,缺口區(qū)域)形成的腔/通道/開口中的尖端內(nèi)。

在一些變型中,如圖1a-圖2d所示,內(nèi)部構(gòu)件可以相對于長形保持管保持旋轉(zhuǎn)固定。例如,內(nèi)部構(gòu)件可以定位成使得與長形保持管形成缺口的區(qū)域從通過長形保持管的橫向開口的長的(遠側(cè)到近側(cè))部分徑向偏移,但是與開口的短腿部(例如,徑向延伸部(例如,狹槽中的“l(fā)”或“j”的基部))對準,和/或該區(qū)域也可以連接到狹槽的較短的近側(cè)到遠側(cè)區(qū)域。縫線的近側(cè)部分可以從結(jié)節(jié)推進器/縫線切割器伸出,而縫線的遠側(cè)部分在裝置中存在面向遠側(cè)的開口。在使用中,使用者可以保持或拉動所教導(dǎo)的縫線的近端,使得可以使用完全保持在使用者的另一只手中的裝置將縫線放入長形保持管中的縱向(例如,“j形狹槽”)開口中,并且一旦聯(lián)接到縫線,設(shè)備可以向遠側(cè)前進(或向近側(cè)拉動)以推進縫線;同一只手可以通過操作設(shè)備的單個控制器用來脫開安全裝置并切割保持在設(shè)備的遠端中的縫線。

在描述的裝置的變型中的任一個中,控制器可以是滑塊,該滑塊配置為用單個手指操作以控制內(nèi)部構(gòu)件的運動(例如,滑動和/或旋轉(zhuǎn))并且控制切割器的軸向運動。例如,抵抗返回或偏置力向近側(cè)(往回朝向使用者的手)滑動控制器(滑塊)可以“打開”橫向狹槽,使得縫線可以被捕獲在其中。釋放滑塊或在遠側(cè)往回移動滑塊,可以恢復(fù)內(nèi)部構(gòu)件(內(nèi)部柱塞構(gòu)件等)以關(guān)閉橫向狹槽的一部分,并且可以將縫線鎖定在由內(nèi)部構(gòu)件和長形保持管的一部分的內(nèi)徑形成的腔內(nèi)。

控制器可以是按鈕、旋鈕、轉(zhuǎn)盤或滑塊。通常,滑塊可以配置為用單個手指操作,并且配置為當滑塊沿第一方向操作時控制內(nèi)部構(gòu)件的軸向運動,并且配置為當滑塊沿第二方向操作時控制切割器的軸向運動。

如提及的,內(nèi)部構(gòu)件可以被偏置以抵抗向近側(cè)的滑動,并且切割器可以被偏置以抵抗向遠側(cè)的滑動。在本文描述的裝置中的任一個中,設(shè)備的中性位置可以配置為具有至少部分地被向遠側(cè)延伸的內(nèi)部構(gòu)件關(guān)閉的橫向開口,同時切割器向近側(cè)縮回。

在本文描述的裝置變型中的任一個可以包括安全裝置,例如,切割器釋放件。安全裝置可以被稱為安全裝置、切割器安全釋放件、切割器釋放件或類似裝置。切割器釋放件通??梢园ò粹o、滑塊、旋鈕、閂鎖或可以由使用者的手致動的任何其它手動控制器。切割器釋放件例如可以是按鈕。切割器釋放件可以位于手柄上。例如,切割器釋放件可以位于與控制器相對的表面上。通常,切割器釋放件可以配置成使得其接合手柄上的切割器(“管狀切割器”)和/或控制器(例如,滑塊),以防止切割器向遠側(cè)前進以切割保持在設(shè)備的遠端中的縫線。在一些變型中,切割器釋放件可以保留在滑塊和/或切割器的軌道或路徑中,從而阻擋控制器和/或切割器向遠側(cè)前進,直到通過手動啟動(例如,推進、滑動、切換等)切割器釋放件來脫開切割器釋放件。例如,切割器釋放件可以被偏置以與控制器接合來防止在切割器釋放件被接合之前,切割器向遠側(cè)前進。

可以使用任何合適的切割器,包括定位在或至少部分地定位在長形保持管(和/或內(nèi)部構(gòu)件)之上的管狀切割器。切割器可以包括面向遠側(cè)的切割面,以用于從裝置切割縫線的延伸出開口的區(qū)域,例如,穿過長形保持管的后狹槽的區(qū)域,該長形保持管與內(nèi)部構(gòu)件的較小直徑區(qū)域重疊。例如,管狀切割器可以包括配置成切割縫線的面向遠側(cè)的錐形邊緣。逐漸變細為環(huán)形切割環(huán)的錐形邊緣可以是優(yōu)選的,這是由于其允許從縫線相對于裝置的長形主體(例如,設(shè)備的遠端)的任何角度或方向切割縫線。

例如,手術(shù)結(jié)節(jié)推進和縫線切割裝置中的任一個可以包括:手柄;長形保持管,其附接到手柄,該長形保持管包括形成穿過保持管的遠端的大致j形開口并且配置成允許縫線從中穿過的開口的橫向狹槽;內(nèi)部構(gòu)件,其在保持管內(nèi)并且相對于保持管是軸向可移動的,內(nèi)部構(gòu)件配置成在遠側(cè)定位時捕獲內(nèi)部構(gòu)件和保持管之間的縫線;管狀切割器,其圍繞保持管延伸,切割器配置成相對于保持管是軸向可移動的以切割縫線的端部;滑塊,其在手柄上并且配置成通過單個手指操作,并且配置成在第一方向上操作滑塊時控制內(nèi)部構(gòu)件的軸向運動,并且配置成在第二方向上操作滑塊時控制切割器的軸向運動;以及切割器釋放件,其配置成防止切割器的軸向運動,除非切割器釋放件被接合;其中內(nèi)部構(gòu)件被偏置以抵抗向近側(cè)的滑動,并且切割器被偏置以抵抗向遠側(cè)的滑動。

手術(shù)結(jié)節(jié)推進和縫線切割裝置中的任一個可以包括:手柄;長形保持管,其附接到手柄,該長形保持管包括形成穿過保持管的遠端的大致j形開口并且配置成允許縫線從中穿過的開口的橫向狹槽;內(nèi)部構(gòu)件,其在保持管內(nèi)并且相對于保持管是軸向可移動的,內(nèi)部構(gòu)件配置成在遠側(cè)定位時捕獲內(nèi)部構(gòu)件和保持管之間的縫線,其中內(nèi)部構(gòu)件包括在遠端處縱向地延伸以在內(nèi)部構(gòu)件和長形保持管的內(nèi)壁之間形成開口的凹陷區(qū)域;管狀切割器,其圍繞保持管延伸,切割器配置成相對于保持管是軸向可移動的以切割縫線的端部,其中管狀切割器包括面向遠側(cè)的錐形邊緣;滑塊,其在手柄上并且配置成通過單個手指操作,并且配置成在第一方向上操作滑塊時控制內(nèi)部構(gòu)件的軸向運動,并且配置成在第二方向上操作滑塊時控制切割器的軸向運動;以及切割器釋放按鈕,其在手柄上與滑塊相對地定位并配置成防止切割器的軸向運動,除非切割器釋放件被接合其中內(nèi)部構(gòu)件被偏置以抵抗向近側(cè)的滑動,并且切割器被偏置以抵抗向遠側(cè)的滑動。

本文還描述了使用如本文描述的用于推進結(jié)節(jié)和切割縫線的裝置的方法。通常,這些方法包括將縫線聯(lián)接到裝置的遠端,向遠側(cè)推進結(jié)節(jié),和脫開切割器釋放件(安全裝置),以及切割縫線。在一些變型中,所有這些步驟可以僅使用兩個手指(或兩個手指控制器)用單手執(zhí)行;第一(例如,拇指)控制器,其用于通過打開和關(guān)閉橫向狹槽將縫線裝載到設(shè)備的遠端中,并且用于啟動切割器以切割裝載在遠端中的縫線;和第二(例如,食指)控制器,其用于脫開切割器安全裝置(切割器釋放件)。

例如,通過手術(shù)結(jié)節(jié)推進和縫線切割裝置推進縫線結(jié)節(jié)的方法可以包括:將裝置的手柄上的控制器向近側(cè)滑動以使內(nèi)部構(gòu)件向近側(cè)縮回;將縫線放置到裝置的長形保持管的側(cè)面開口中,使得縫線從裝置的遠端并且還從橫向開口延伸;在長形保持管內(nèi)使內(nèi)部構(gòu)件向遠側(cè)前進,以將縫線固定在內(nèi)部構(gòu)件和長形保持管之間;通過使裝置在縫線上向遠側(cè)前進來推進縫線上的結(jié)節(jié);接合手柄上的切割器釋放件以允許長形保持管的外部上的管狀切割器向遠側(cè)前進;將裝置的手柄上的控制器向遠側(cè)滑動以在接合切割器釋放件之后使管狀切割器前進;以及使用管狀切割器的面向遠側(cè)的形成斜面的邊緣切割縫線。可以省略這些步驟中的一些,并且可以添加另外的步驟。

在所描述的方法中的任一個中,將裝置的手柄上的控制器向近側(cè)滑動以使內(nèi)部構(gòu)件向近側(cè)縮回的步驟可以包括用單個手指向近側(cè)滑動控制器,其中控制器包括滑塊。向近側(cè)滑動裝置的手柄上的控制器以向近側(cè)縮回內(nèi)部構(gòu)件可以包括抵抗偏置力向近側(cè)滑動控制器,偏置力起作用以保持內(nèi)部構(gòu)件被定位在遠側(cè)。

放置步驟可以包括將縫線鉤在通過保持管的遠端的大致j形或l形開口(橫向狹槽)中。使內(nèi)部構(gòu)件向遠側(cè)前進可以包括釋放控制器以允許內(nèi)部構(gòu)件向遠側(cè)前進。使內(nèi)部構(gòu)件向遠側(cè)前進可以包括向遠側(cè)滑動控制器以使內(nèi)部構(gòu)件向遠側(cè)前進。通常,接合切割器釋放件可以包括用手的食指推進切割器釋放件,同時手的拇指操作手柄上的控制器。向遠側(cè)滑動裝置的手柄上的控制器可以包括用拇指滑動滑塊,同時用手指推進切割器釋放件。

本文所述的方法中的任一個可以包括將一定長度的縫線裝載到設(shè)備的遠端(例如,l形或j形橫向狹槽)中,使得縫線的長度在一端處遠離設(shè)備(例如,待推進的結(jié)節(jié)可以位于該處)延伸,并且在另一端處從狹槽橫向地延伸;橫向出口允許設(shè)備被滑動切割器切割。這些方法中的任一個可以包括通過首先移動內(nèi)部構(gòu)件(內(nèi)部心軸)以暴露從遠端和沿著橫向狹槽的連續(xù)的開口,并且然后將縫線長度裝載到打開的橫向狹槽中,使得縫線的一端向遠側(cè)延伸并且第二端橫向地延伸,將一定長度的縫線裝載到設(shè)備中。在一些變型中,內(nèi)部構(gòu)件(心軸)通過使內(nèi)部構(gòu)件/心軸向近側(cè)或向遠側(cè)軸向滑動來移位。在一些變型中,內(nèi)部構(gòu)件(心軸)通過旋轉(zhuǎn)內(nèi)部構(gòu)件/心軸來移位,使得內(nèi)部構(gòu)件/心軸的側(cè)面上的缺口與設(shè)備的遠端處的橫向狹槽對準。在這些變型中的任一個中,該方法還可以包括在裝載之后將內(nèi)部構(gòu)件(心軸)鎖定或固定在適當位置,使得其不能意外地移動(軸向滑動和/或旋轉(zhuǎn)),并且允許縫線從設(shè)備的遠端脫離。例如,該裝置可以包括接合內(nèi)部心軸并防止其在接合時軸向滑動的鎖止件(例如,如下所述的鎖定舌片);該鎖止件(鎖定舌片)可以通過使用者(例如,外科醫(yī)生)操縱控制器(例如,鎖止件釋放件或用于致動內(nèi)部構(gòu)件/心軸的控制器)來釋放/超控,從而允許內(nèi)部構(gòu)件/心軸軸向地移動和/或旋轉(zhuǎn)。此外,這些方法中的任一個可以包括通過近側(cè)拇指環(huán)接合設(shè)備的一個或多個步驟。例如,內(nèi)科醫(yī)生可以通過將他的/她的拇指放入拇指環(huán)并且操縱該設(shè)備以沿縫線推進結(jié)節(jié)而與設(shè)備接合。如上所述,其它的手指可以被用于操縱裝載/卸載(例如,內(nèi)部構(gòu)件)以及切割。

在一些示例中,本文描述的是手術(shù)結(jié)節(jié)推進和縫線切割裝置,其包括:手柄;長形保持管,其附接到手柄,該長形保持管包括從保持管的遠端開口并且配置為允許縫線從中穿過的橫向狹槽;內(nèi)部心軸,其在保持管內(nèi),該內(nèi)部心軸具有沿內(nèi)部心軸的側(cè)部區(qū)域從內(nèi)部心軸的遠端向近側(cè)延伸的缺口,其中內(nèi)部心軸相對于保持管是軸向可移動的,并且配置成在內(nèi)部心軸向遠側(cè)延伸時捕獲內(nèi)部心軸和保持管之間的縫線;管狀切割器,其圍繞保持管,切割器配置成相對于保持管是軸向可移動的,以在管狀切割器向遠側(cè)延伸時切割縫線的端部;手柄上的控制器,其配置為控制內(nèi)部心軸的軸向運動和切割器的軸向運動兩者;鎖定舌片,其聯(lián)接至內(nèi)部心軸并配置成在該鎖定舌片被釋放之前防止內(nèi)部心軸的軸向移動;以及切割器釋放件,其配置成防止切割器的軸向運動,除非切割器釋放件脫開。

這些裝置中的任何一個也可以包括在設(shè)備的近端處的拇指環(huán),如上所述。長形保持管可以包括開口的橫向狹槽,該橫向狹槽形成穿過保持管的遠端的大致l形或j形開口,該開口配置成允許縫線從中穿過。

內(nèi)部心軸(內(nèi)部構(gòu)件)的缺口可以包括在遠端處縱向地延伸的凹陷區(qū)域,以在內(nèi)部心軸和長形保持管的內(nèi)壁之間形成開口。心軸可以是可被移位以允許裝載縫線長度的任何長形構(gòu)件(例如,桿、管、軸、柱等)。心軸的遠端(或在一些變型中,保持管的遠端)通常配置成提供結(jié)節(jié)可以抵靠其推進的表面。

如上所提及的,并且在下面更詳細地示出的,用于移動切割器和/或內(nèi)部構(gòu)件/心軸的控制器可以是配置成用單個手指操作的滑塊。例如,滑塊可以控制內(nèi)部心軸的軸向運動和控制切割器的軸向運動兩者。在一些變型中,控制器可以包括滑塊,滑塊配置為用單個手指操作,并且配置為當滑塊沿第一方向操作時控制內(nèi)部心軸的軸向運動,以及配置為當滑塊沿第二方向操作時控制切割器的軸向運動。

通常,切割器可以被偏置(例如,通過包括偏置元件或彈簧元件),該偏置元件或彈簧元件提供力以迫使切割器向近側(cè);為了操作切割器,使用者可以抵抗該偏置件推進以從裝置切割橫向延伸的縫線。類似地,在一些變型中,內(nèi)部構(gòu)件/心軸可以被偏置(例如,通過包括偏置元件或彈簧元件),該偏置元件或彈簧元件迫使并保持內(nèi)部構(gòu)件向遠側(cè);當用縫線裝載設(shè)備時,內(nèi)部構(gòu)件可以通過抵抗該偏置件施加力而向近側(cè)滑動。例如,裝置可以包括施加與內(nèi)部心軸在保持管內(nèi)的向近側(cè)運動相反的力的第一偏置件,以及施加阻礙管狀切割器相對于保持管向遠側(cè)運動的力的第二偏置件。除了偏置件以外(或者在一些變型中,代替偏置件),可以包括一個或多個鎖止件,以防止在鎖止件被釋放之前切割器和/或內(nèi)部構(gòu)件/心軸移動。

例如,這些變型中的任何一個可以包括切割器釋放件,該切割器釋放件與相對于長形保持管的遠端在近側(cè)將切割器保持在適當位置中的鎖定元件脫開。切割器釋放件可以是按鈕。切割器釋放件可以在被致動時導(dǎo)致鎖止件(其可以是閂鎖、扣鉤、夾具或例如在近側(cè)保持切割器的類似物)脫開,從而允許切割器向遠側(cè)移動。在一些變型中,切割器釋放件在手柄上定位于與控制器相對的表面上。切割器釋放件可以被偏置以與控制器接合來防止在切割器釋放件被脫開之前,切割器向遠側(cè)前進。

在內(nèi)部構(gòu)件/心軸是軸向可移動的(可滑動的)以打開長形保持管的遠端上的橫向狹槽的變型中,鎖定舌片可以配置成通過操作控制器被釋放。在一些變型中,鎖定舌片是連接到內(nèi)部構(gòu)件和設(shè)備的另一部分(例如,手柄)的材料(例如,剛性材料)條帶,以保持其相對于長形保持管固定。這可以在結(jié)節(jié)抵靠內(nèi)部構(gòu)件/心軸的遠端被推進或拉動時,防止內(nèi)部構(gòu)件向近側(cè)滑動,否則這可能使該內(nèi)部構(gòu)件脫開并允許縫線從裝置中掉出。例如,鎖定舌片可以被配置成通過在施加閾值力的情況下使鎖定舌片遠離內(nèi)部心軸偏轉(zhuǎn)而被釋放。

在一些示例中,手術(shù)結(jié)節(jié)推進和縫線切割裝置包括:手柄;長形保持管,其附接到手柄,該長形保持管包括形成穿過保持管的遠端的大致l形或j形開口并且配置成允許縫線從中穿過的開口的橫向狹槽;內(nèi)部心軸,其在保持管內(nèi),其中內(nèi)部心軸相對于保持管是軸向可移動的,內(nèi)部心軸配置成當內(nèi)部心軸在遠側(cè)被定位時捕獲內(nèi)部心軸和保持管之間的縫線;管狀切割器,其圍繞保持管延伸,切割器配置成相對于保持管是軸向可移動的以切割縫線的端部;滑塊,其在手柄上并且配置成用單個手指操作,并且配置成在第一方向上操作滑塊時控制內(nèi)部心軸的軸向運動,以及配置成在第二方向上操作滑塊時控制切割器的軸向運動;鎖定舌片,其聯(lián)接至內(nèi)部心軸并配置成在該鎖定舌片被釋放之前防止內(nèi)部心軸的軸向移動;以及切割器釋放件,其配置成防止切割器的軸向運動,除非切割器釋放件被脫開;其中內(nèi)部心軸被偏置以抵抗向近側(cè)的滑動,并且切割器被偏置以抵抗向遠側(cè)的滑動。

本文還描述了其中內(nèi)部構(gòu)件(例如,心軸)是可旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的裝置,內(nèi)部構(gòu)件包括至少沿內(nèi)部構(gòu)件的遠端的側(cè)部部分延伸的缺口或其它切除區(qū)域。通過旋轉(zhuǎn)該內(nèi)部構(gòu)件,長形殼體中的橫向狹槽可以與內(nèi)部構(gòu)件中的缺口對準,使得縫線可以被裝載到橫向狹槽中,并且從裝置的遠端向遠側(cè)延伸并且從裝置的近端橫向地延伸。

例如,本文描述了手術(shù)結(jié)節(jié)推進和縫線切割裝置,其包括:手柄;長形保持管,其附接到手柄,該長形保持管包括從保持管的遠端并且配置為允許縫線從中穿過的橫向狹槽開口;內(nèi)部心軸,其在保持管內(nèi),該內(nèi)部心軸具有沿內(nèi)部心軸的側(cè)部區(qū)域從內(nèi)部心軸的遠端向近側(cè)延伸的缺口,其中內(nèi)部心軸相對于保持管是旋轉(zhuǎn)可移動的,并且配置成在缺口旋轉(zhuǎn)遠離橫向狹槽開口時捕獲內(nèi)部心軸和保持管之間的縫線;管狀切割器,其圍繞保持管,該管狀切割器配置成相對于保持管是軸向可移動的,以在管狀切割器向遠側(cè)延伸時切割縫線的端部;手柄上的第一控制器,其配置成控制切割器的軸向運動;以及手柄上的內(nèi)部心軸控制器,其配置成相對于保持管旋轉(zhuǎn)內(nèi)部心軸。這些裝置還可以包括配置成防止內(nèi)部心軸在保持管內(nèi)軸向移動的止動件。例如,裝置的近端可以包括軸環(huán)區(qū)域或其它區(qū)域,該軸環(huán)區(qū)域或其它區(qū)域接合防止其在長形保持管內(nèi)軸向地(向遠側(cè)和向近側(cè))移動的唇部;該唇部和軸環(huán)區(qū)域形成止動件的一種變型。

如上所提及的,這些變型中的任一個可以包括在設(shè)備的近端處的拇指環(huán),該拇指環(huán)可以由使用該設(shè)備的外科醫(yī)生或其他醫(yī)療提供者(使用者)用來操縱/保持該設(shè)備??刂破骺梢园ɑ瑝K,該滑塊配置成用單個手指操作以控制切割器的軸向運動。這些裝置中的任一個還可以包括偏置件,該偏置件施加阻礙管狀切割器相對于保持管向遠側(cè)移動的力。

這些裝置中的任一個還可以包括切割器釋放件,該切割器釋放件配置為防止切割器的軸向運動,除非切割器釋放件被脫開。

在裝置的一些變型中,內(nèi)部心軸被旋轉(zhuǎn)地偏置,使得缺口旋轉(zhuǎn)遠離該橫向狹槽開口。例如,用于(通過旋轉(zhuǎn)內(nèi)部構(gòu)件/心軸)裝載的控制器可以抵抗其中遠端“關(guān)閉”的偏置位置操作。該偏置件可以是機械偏置元件,并且可以使內(nèi)部構(gòu)件自動地返回到預(yù)設(shè)位置,其中缺口被旋轉(zhuǎn)遠離橫向狹槽。在一些變型中,內(nèi)部構(gòu)件可以被偏置,使得缺口與橫向狹槽(在“打開”構(gòu)型中)對準。

例如,手術(shù)結(jié)節(jié)推進和縫線切割裝置可以包括:手柄;長形保持管,其附接到手柄,該長形保持管包括從保持管的遠端并且配置為允許縫線從中穿過的橫向狹槽開口;內(nèi)部心軸,其在保持管內(nèi),該內(nèi)部心軸具有沿內(nèi)部心軸的側(cè)部區(qū)域從內(nèi)部心軸的遠端向近側(cè)延伸的缺口區(qū)域,其中內(nèi)部心軸相對于保持管是旋轉(zhuǎn)可移動的,但是相對于保持管被軸向地固定,其中該內(nèi)部心軸配置成在缺口旋轉(zhuǎn)遠離橫向狹槽開口時捕獲內(nèi)部心軸和保持管之間的縫線;管狀切割器,其圍繞保持管,該管狀切割器配置成相對于保持管是軸向可移動的,以在管狀切割器向遠側(cè)延伸時切割縫線的端部;手柄上的第一控制器,其配置成控制切割器的軸向運動;手柄上的內(nèi)部心軸控制器,其配置成相對于保持管旋轉(zhuǎn)內(nèi)部心軸;以及拇指環(huán),其在設(shè)備的近端處。

附圖簡述

圖1a-圖1c分別示出結(jié)節(jié)推進和縫線切割裝置的前部透視圖、底部透視圖以及側(cè)視圖。

圖2a和圖2b示出圖1a-圖1c的裝置的遠端的特寫。

圖2c和圖2d示出例如在圖1a-圖1c中示出的裝置的遠端(包括切割器管)的可替代的變型。

圖3a示出圖1a-圖1c的裝置的遠端的特寫,其中內(nèi)部構(gòu)件已經(jīng)向近側(cè)縮回。

圖3b示出手柄上的致動器的移動以縮回內(nèi)部構(gòu)件。

圖4示出將縫線裝載到圖1a-圖1c的裝置中。

圖5a和圖5b示出圖1a-圖1c的裝置抵靠縫線結(jié)節(jié)的放置。

圖6a示出圖1a-圖1c的裝置的致動器向遠側(cè)的移動以致動切割器。

圖6b示出當切割器向近側(cè)移動以移除縫線的尾部時遠端的特寫。

圖7a和圖7b分別示出類似于上面圖6a中示出的變型的結(jié)節(jié)推進和切割裝置的另一個變型的頂部透視圖和側(cè)視圖。

圖8a-圖8e圖示出圖7a-圖7b的裝置的遠端的操作。在圖8a中,內(nèi)部構(gòu)件(心軸)處于靜止構(gòu)型,在內(nèi)部構(gòu)件向遠側(cè)延伸時被偏置。在圖8b中,內(nèi)部構(gòu)件抵抗偏置力向近側(cè)縮回,使得遠端處于裝載位置中。在圖8c中,縫線被裝載到遠端中,內(nèi)部構(gòu)件向近側(cè)縮回在該遠端中。在圖8d中,內(nèi)部構(gòu)件被釋放并向遠側(cè)延伸,以將縫線固定在裝置的遠側(cè)尖端內(nèi)。在圖8e中,切割器向遠端延伸,使得鋒利的(形成斜面的)遠端切割保持在橫向(l形或j形)狹槽中的縫線。

圖9a示出圖7a-圖8d的設(shè)備,其中底部蓋被移除使得鎖定舌片可以被示出。

圖9b示出圖9a中的盒狀區(qū)域b的放大視圖。

圖9c是在圖9b中示出的鎖定舌片的盒狀區(qū)域的放大視圖。

圖10a-圖10d分別示出結(jié)節(jié)推進/切割裝置的另一個變型的側(cè)部透視圖、俯視圖、側(cè)視圖以及仰視圖,其中內(nèi)部構(gòu)件(心軸)是可旋轉(zhuǎn)的且可以相對于保持管軸向地鎖定在固定位置中。

圖11a-圖11f圖示出在圖10a-圖10d中示出的裝置的操作。在圖11a中,裝置被示出處于中性位置中,其中內(nèi)部構(gòu)件具有缺口(在該示例中為切削的遠端區(qū)域),該缺口旋轉(zhuǎn)遠離形成在長形保持管中的橫向狹槽。該裝置可以被鎖止在該位置中。圖11b圖示出例如通過啟動旋轉(zhuǎn)控制器使內(nèi)部構(gòu)件/心軸旋轉(zhuǎn),使得缺口區(qū)域向長形保持管中的橫向狹槽開放,如在圖11c中示出的。圖11d圖示出示出一旦內(nèi)部構(gòu)件/心軸被旋轉(zhuǎn)成與橫向狹槽對準,將結(jié)節(jié)附近的一段長度的縫線裝載到橫向狹槽中。圖11e和圖11f圖示出內(nèi)部構(gòu)件/心軸返回到關(guān)閉和鎖止位置。

圖12a-圖12c示出可以與本文描述的任何裝置一起使用的內(nèi)部構(gòu)件的遠端的變型。圖12a示出具有形成在構(gòu)件的一個側(cè)面中的缺口區(qū)域(示出為形成斜面的區(qū)域)的內(nèi)部心軸;該內(nèi)部構(gòu)件示出在圖7a-圖8e的設(shè)備中。在圖12b中,內(nèi)部構(gòu)件的遠端類似于示出在圖10a-圖11f中的可旋轉(zhuǎn)內(nèi)部構(gòu)件。圖12b示出類似于在圖12a中示出的變型但是具有沿內(nèi)部構(gòu)件的大部分長度而不僅僅是遠端區(qū)域延伸的切除區(qū)域(缺口)的內(nèi)部構(gòu)件。

圖13a-圖13d圖示出具有可旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部構(gòu)件的裝置的另一個示例的操作。在圖13a中,內(nèi)部構(gòu)件被示出處于關(guān)閉構(gòu)型,使得內(nèi)部構(gòu)件的側(cè)面中的缺口不與長形保持管中的橫向狹槽對準。在圖13b中,內(nèi)部構(gòu)件(在該示例中為具有橫向切除區(qū)域或狹槽的管)被旋轉(zhuǎn)成與長形保持管中的狹槽對準。圖13c圖示出將一定長度的縫線裝載到裝置的遠端中。圖13d圖示出通過將內(nèi)部構(gòu)件旋轉(zhuǎn)回(或允許內(nèi)部膜旋轉(zhuǎn)回)至關(guān)閉位置來將一定長度的縫線鎖止至設(shè)備的遠端中。

圖14a示出例如在圖10a-圖11f中示出的裝置的一個示例,其包括用于旋轉(zhuǎn)內(nèi)部構(gòu)件的控制器。

圖14b和圖14c圖示出在圖14a中示出的裝置的操作。

圖15a和圖15b圖示出拇指環(huán),其可以被包括作為本文所描述的裝置中的任一個的近端。

圖16a示出結(jié)節(jié)推進和縫線切割裝置的另一個變型(類似于在圖1a中示出的節(jié)推進和縫線切割裝置)的前部透視圖,其中內(nèi)部心軸處于松弛(構(gòu)型)中。

圖16b示出圖16a的裝置,其中內(nèi)部心軸通過設(shè)備的手柄上的控制器的致動被旋轉(zhuǎn),使得縫線可以被裝載到遠端中。

圖16c示出圖16a的裝置,該裝置通過推進手柄上的切割器控制器被致動,以致動保持在設(shè)備的遠端中的縫線的切割。

圖17a示出圖16a的結(jié)節(jié)推進和縫線切割裝置的俯視圖。

圖17b和圖17c分別示出圖17a的結(jié)節(jié)推進和縫線切割裝置的左側(cè)視圖和右側(cè)視圖。

圖18a和圖18b分別示出諸如在圖17a中示出的結(jié)節(jié)推進器的遠端的俯視圖和頂部透視圖,其中心軸被旋轉(zhuǎn)以允許將縫線(例如,結(jié)節(jié)的縫線)裝載到遠端中和卸載。

圖18c和圖18d分別示出在圖18a和圖18b中示出的遠端結(jié)節(jié)推進器和縫線切割器的側(cè)視圖和側(cè)部透視圖。

圖18e和圖18f分別示出在圖18a和圖18b中示出的遠端結(jié)節(jié)推進器和縫線切割器的仰視圖和底部側(cè)視圖。

圖19a和圖19b分別示出諸如在圖17a中示出的結(jié)節(jié)推進器的遠端的俯視圖和頂部透視圖,其中心軸被旋轉(zhuǎn)以防止縫線(例如,結(jié)節(jié)的縫線)裝載到遠端中和卸載。

圖19c和圖19d分別示出在圖19a和圖19b中示出的遠端結(jié)節(jié)推進器和縫線切割器的側(cè)視圖和側(cè)部透視圖。

圖19e和圖19f分別示出在圖19a和圖19b中示出的遠端結(jié)節(jié)推進器和縫線切割器的仰視圖和底部側(cè)視圖。裝置可以被配置成使得心軸被偏置以保持在該位置中,除非其通過手柄上的控制器而移位以旋轉(zhuǎn)離開遠端處的縫線,如所示的。

圖20a和圖20b圖示出如本文描述的結(jié)節(jié)推進和切割裝置的操作。在該示例中,如上文參考圖18a-圖18f所述,通過旋轉(zhuǎn)心軸(例如,手柄上的心軸控制器)以形成開口,縫線被裝載到遠端區(qū)域中,并且釋放心軸和/或?qū)⑵湫D(zhuǎn)返回以將縫線鎖止在遠端內(nèi),如在圖20a中示出的。此后,可通過致動近側(cè)手柄上的切割控制器/切割器控制器以向遠側(cè)驅(qū)動切割外套管并切割結(jié)節(jié)的縫線,如在圖20b中示出的。

詳細說明

本文描述了結(jié)節(jié)推動器和縫線切割器裝置的組合,其用于將縫線中的預(yù)先系好的結(jié)節(jié)操縱(例如,推進)到期望的位置,并且然后用于在結(jié)節(jié)附近切割過量的縫線。本文描述的裝置可以包括附接至外部保持管(或推進構(gòu)件)的手柄。該手柄可以包括在近端處的用于保持設(shè)備的拇指環(huán)。該外部保持管通常圍繞內(nèi)部桿(還稱為內(nèi)部構(gòu)件或內(nèi)部心軸)延伸。外部保持管和內(nèi)部構(gòu)件的遠端通??梢耘渲贸稍趦?nèi)部構(gòu)件和外部保持管的橫向(近側(cè)到遠側(cè))延伸區(qū)域中接合縫線,使得設(shè)備的遠端可以用于通過使裝置向遠側(cè)前進而沿縫線繩推進預(yù)先系好的結(jié)節(jié),該預(yù)先系好的結(jié)節(jié)通常具有比保持管和內(nèi)部構(gòu)件之間的面向遠側(cè)的開口的直徑大的直徑。切割器(切割構(gòu)件)可以圍繞外部管延伸,且可以軸向地移動以切割縫線的從裝置中的橫向開口延伸的近端。該切割器可以被稱為管狀切割器??梢圆僮魇直系目刂破骰蛑聞悠?例如,滑塊、旋鈕等)以相對于外部保持管移動內(nèi)部構(gòu)件(例如,內(nèi)心軸),以用于暴露外部保持管中的橫向狹槽和內(nèi)部構(gòu)件中的缺口,并且允許進入內(nèi)部構(gòu)件和外部保持管之間的區(qū)域,以用于通過橫向狹槽裝載縫線。一旦被裝載,外部狹槽可以通過移動內(nèi)部構(gòu)件關(guān)閉。例如,內(nèi)部構(gòu)件可以通過相對于外部保持管軸向地滑動內(nèi)部構(gòu)件(例如,使其向近側(cè)撤回)和/或通過在外部保持管內(nèi)旋轉(zhuǎn)內(nèi)部構(gòu)件而使其移動。

連接到致動器的第二控制器(例如,觸發(fā)器、滑塊等)可以提供安全釋放件(切割器釋放件),以防止致動器和/或切割器的不期望的向遠側(cè)的移動,并且因此防止縫線的不期望的切割。

在這些變型中的任一個中,內(nèi)部構(gòu)件在未被致動時可以被鎖止在適當?shù)奈恢弥校苑乐箍p線與裝置的遠端脫開。例如,在旋轉(zhuǎn)變型中,內(nèi)部構(gòu)件可以配置成沿長軸線旋轉(zhuǎn),但不向近側(cè)滑動,并且可以包括鎖止件以防止軸向滑動。在一些變型中,旋轉(zhuǎn)運動也可以通過鎖止件(例如,銷、夾具等)來防止,該鎖止件將內(nèi)部構(gòu)件保持在相對于外部保持管的固定旋轉(zhuǎn)中。內(nèi)部構(gòu)件(內(nèi)部心軸)鎖止件可以通過與允許使用者旋轉(zhuǎn)內(nèi)部構(gòu)件以裝載設(shè)備的相同的控制器而被釋放。類似地,其中內(nèi)部構(gòu)件配置成軸向地滑動并允許縫線進入以通過橫向狹槽裝載到外部保持管中的裝置可以包括鎖止件,除非當鎖止件被釋放時,否則該鎖止件防止內(nèi)部構(gòu)件滑動。例如,用于致動內(nèi)部構(gòu)件移動的控制器可以脫開鎖止件,該鎖止件也可以被稱為內(nèi)部構(gòu)件鎖止件或鎖定構(gòu)件,并且可以被配置為銷、鎖定舌片、夾具等。

本文所述的裝置中的任一個可以尺寸確定為與放置在膝蓋中的手術(shù)縫線一起使用,并且可以進一步尺寸確定為用于關(guān)節(jié)鏡使用。例如,內(nèi)部構(gòu)件的外徑(除了橫向缺口區(qū)域,例如,在一些變型中,形成橫向地延伸空間的較窄區(qū)域,以用于保持縫線與外部保持管的內(nèi)壁結(jié)合)可以在大約0.5mm和4mm之間(例如,大約2mm)。切割器的內(nèi)徑可以在大約1mm和大約5mm之間(例如,2.75mm)。保持管的長形長度可以在大約6cm和大約20cm之間,例如,在大約10cm和大約11cm之間。

圖1a-圖1c圖示出如本文描述的裝置的一個變型。在該示例中,縫線被裝載到遠端中,使得縫線上的結(jié)節(jié)在遠端的遠側(cè),并且縫線的近側(cè)區(qū)域從外保持管中的橫向狹槽橫向地延伸。在該示例中,內(nèi)部構(gòu)件是軸向可滑動的內(nèi)部心軸,并且包括在內(nèi)部構(gòu)件的側(cè)面上的缺口區(qū)域;當裝載時,一定長度的縫線可以保持在內(nèi)部構(gòu)件和外部保持管之間的通道中。

例如,參考圖1a-圖2d,手術(shù)結(jié)節(jié)推進和縫線切割裝置100包括手柄101和從手柄延伸的長形手術(shù)機構(gòu)103。手術(shù)機構(gòu)103包括在推進構(gòu)件(長形保持構(gòu)件)107內(nèi)的內(nèi)部構(gòu)件109,該推進構(gòu)件107設(shè)置在切割構(gòu)件105內(nèi)。長形保持構(gòu)件(推進構(gòu)件)107可以固定地附接到手柄101,而內(nèi)部構(gòu)件109和切割構(gòu)件105相對于保持/推進構(gòu)件107和手柄101可以是獨立地軸向可移動的。在本文描述的這些變型中的任一個中,切割構(gòu)件105和長形保持構(gòu)件107可以是中空的,而內(nèi)部構(gòu)件109是實心的;在一些變型中(如下所示),內(nèi)部構(gòu)件可以是中空的或部分中空的(例如,在遠端附近)。此外,切割構(gòu)件105、105'可以至少部分地圍繞保持構(gòu)件(推進構(gòu)件)107同軸地延伸,該保持構(gòu)件圍繞內(nèi)部構(gòu)件109同軸地延伸。

保持構(gòu)件107也可以被稱為推進構(gòu)件(或推進/保持構(gòu)件或保持/推進構(gòu)件),這是由于其可以保持縫線并推進縫線結(jié)節(jié)。保持/推進構(gòu)件107可以包括在其壁中的長形(橫向延伸的)切除部分113,該長形切除部分113配置成與長形保持管壁的內(nèi)徑結(jié)合形成用于縫線穿過的縱向延伸通路或通道155。例如,如圖2a和圖2b所示,長形切除部分可以包括圍繞推進構(gòu)件107的圓周的近似一半的周向延伸部分,該周向延伸部分連接到延伸到設(shè)備100的遠端117的軸向延伸部分。此外,內(nèi)部構(gòu)件109可以包括缺口115,當內(nèi)部構(gòu)件109和推進構(gòu)件107的遠側(cè)邊緣對準時,缺口115大體上沿切除部分113、113'的長度延伸。如上面提及的,切除部分113、113'可以是l形或j形。缺口的腿部部分(例如,形成l或j的基部)可以是任何合適的長度,且可以橫向于缺口的橫向部分延伸(例如,以大約+45度和-45度之間的角度)。

切割構(gòu)件105、105'可以包括圍繞切割器的遠側(cè)邊緣的全部或一部分的切割邊緣。例如,切割器105的遠側(cè)邊緣121(如圖2a-圖2b所示)的橫截面可以逐漸變細成為點(形成周向切割邊緣)。如上所述,切割構(gòu)件105可以圍繞推進構(gòu)件107和內(nèi)部構(gòu)件109定位。

此外,手柄101可以包括配置為縮回內(nèi)部構(gòu)件109和/或致動切割構(gòu)件(切割器)105的控制器(例如,滑塊、致動器等)111。手柄101還可以包括作為安全裝置或切割器釋放件的一部分的控制器(例如,觸發(fā)器、滑塊、按鈕等)110,其配置成防止致動器111和/或切割器105在觸發(fā)器被按壓之前向遠側(cè)移動。安全裝置(切割器釋放件)可以被附接至致動器111和/或切割器105。通過使用單個致動器111來移動內(nèi)部構(gòu)件以用于裝載縫線并且致動切割器以切割縫線,手柄101可以有利地在整個手術(shù)中保持靜止和/或保持在適當位置中,而不需要相對于手柄旋轉(zhuǎn)或重新定位外科醫(yī)生的手。類似地,安全裝置可以由同一只手致動。因此,外科醫(yī)生可以用單手致動兩個機構(gòu)并且保持手柄。此外,安全裝置110可以有利地防止切割機構(gòu)在被期望激活之前被激活,從而防止在使用過程中縫線的意外切割。

在示出在圖1a-圖1c、圖2a-圖2b中的設(shè)備100的靜止位置中,切割構(gòu)件105、105'可以被定位在切除部分113、113'和缺口115的近側(cè),而推進構(gòu)件107和內(nèi)部構(gòu)件109的遠端可以被大體上對準。

圖2a-圖2b和圖2c-圖2d圖示出切割構(gòu)件(管狀切割器)105、105'的可替代的變型。在圖2a-圖2b中,切割構(gòu)件圍繞保持/推進管107和內(nèi)部構(gòu)件109延伸,并且具有完全地圍繞切割構(gòu)件的遠端的錐形切割邊緣121。在圖2c-圖2d中,切割構(gòu)件在與縫線的尾部將保留在其中的切除區(qū)域的窗重疊的區(qū)域上形成斜面(beveled),而沒有在切除區(qū)域113'的橫向(在遠側(cè)到近側(cè)方向上)延伸的部分上形成斜面。在圖2a-圖2b中,切除區(qū)域113是大致l形的,并且包括從保持/推進管107的遠端117開口的橫向狹槽,并且配置成允許縫線被裝載到連接到遠端117的長形的遠側(cè)到近側(cè)部分中。切除區(qū)域113的橫向于裝置的遠側(cè)到近側(cè)的軸線(l形或j形的“基部”)的區(qū)段形成窗,一旦被保持在裝置中,縫線的尾部將從窗延伸,如下面圖示出的。該窗由內(nèi)部構(gòu)件109的缺口部分(較小直徑部分)和保持/推進構(gòu)件107的切除部分形成。在圖2c-圖2d中,切除區(qū)域113'的形成窗的橫段部分在裝置的遠側(cè)方向上折回,縫線尾部可以從窗延伸。

參考圖3a和圖3b,為了使用設(shè)備100,控制器/致動器111可以被外科醫(yī)生向近側(cè)拉動以縮回內(nèi)部構(gòu)件109。通過縮回內(nèi)部構(gòu)件,可以露出橫向狹槽(切除部分)113',從而打開在推進構(gòu)件(外部保持管)107內(nèi)的外部保持管的內(nèi)腔119。參考圖5b,縫線221上具有預(yù)先系好的可滑動結(jié)節(jié)222,縫線221然后可以被裝載或中線穿入(threadedmid-line)到通過使內(nèi)部構(gòu)件遠離外部保持管中的橫向狹槽113'移動而形成的進入通道中。如圖5a和圖5b所示,內(nèi)部構(gòu)件109然后可以向遠側(cè)移動(即,通過釋放致動器111)以將縫線鎖止在進入狹槽119內(nèi)。當保持縫線的近端(例如,使用拇指環(huán)(thumbring),在圖5a和圖5b中未示出)時,設(shè)備100然后可以在縫線221之上向遠側(cè)滑動,直到設(shè)備的遠端碰到預(yù)先系好的結(jié)節(jié)222。在到達結(jié)節(jié)222之后,設(shè)備100可以在縫線221的近端被保持時被進一步向遠側(cè)推進,從而向遠側(cè)推進結(jié)節(jié)222直到結(jié)節(jié)到達期望的位置(例如,修復(fù)部位),并且可以被固定(例如,收緊)。

如圖5b和圖6a-圖6b所示,當結(jié)節(jié)222已經(jīng)完全前進到修復(fù)部位時,觸發(fā)器110可以由外科醫(yī)生壓縮以脫開安全裝置(和/或接合安全釋放件),從而允許外科醫(yī)生向遠側(cè)移動滑塊致動器111。該遠側(cè)移動使切割構(gòu)件105’向遠側(cè)移動,這可以切斷縫線221的尾部的端部。在使用之后,縫線221的尾部的剩余長度可以非常小,例如在大約0.5mm和大約3mm之間、在大約1mm和大約2mm之間、大約1.5mm等。尾部的長度可以由縫線在橫向狹槽中離開的位置確定,例如j形或l形橫向狹槽的分叉區(qū)域(crotchregion)或盲頭區(qū)域(cul-de-sacregion)。因此,距離開區(qū)域(在從缺口的長腿部偏移的最遠端區(qū)域處)的距離可以被選擇以確定尾部的長度(例如,小于4mm、小于3mm、小于2mm、小于1.5mm、小于1mm、小于0.5mm等)。

有利地,本文描述的設(shè)備可以提供單個關(guān)節(jié)鏡儀器,該關(guān)節(jié)鏡儀器允許外科醫(yī)生在身體外部形成預(yù)先系好的結(jié)節(jié)之后將預(yù)先系好的結(jié)節(jié)通過關(guān)節(jié)鏡入口向下推進到修復(fù)部位,并且在推進預(yù)先系好的結(jié)節(jié)之后切割額外的縫線尾部。

結(jié)節(jié)推進器和縫線切割器可以與任何合適類型的縫線或材料一起使用,包括任何合適的尺寸、長度和/或直徑的縫線??p線材料的示例可以包括:手術(shù)級縫線,例如,腸線(普通腸線、鉻腸線)、絲、聚乙醇酸、聚乳酸、聚對二氧環(huán)己酮、尼龍、聚丙烯等。

預(yù)先系好的結(jié)節(jié)可以指在一定長度的縫線中形成的一個或多個結(jié)節(jié)。預(yù)先系好的結(jié)節(jié)可以僅由縫線材料形成,或者其可以包括一種或多種附加材料,和/或其可以修改縫線材料,或者其可以由非縫線材料(例如金屬、合金等)形成。預(yù)先系好的結(jié)節(jié)可以是松弛的或繃緊的,并且沿縫線的長度的一部分可以是可移動的。預(yù)先系好的結(jié)節(jié)的結(jié)節(jié)主體可以由與預(yù)先系好的結(jié)節(jié)位于其上的縫線相同的材料形成,或者其可以由不同的材料形成。結(jié)節(jié)主體還可以是可緊固的。在一些變型中,該結(jié)節(jié)主體在縫線的長度的端部處由縫線材料的端部形成。在一些實施方案中,預(yù)先系好的縫線的結(jié)節(jié)主體通??梢园ㄊ站o、緊固和/或閉合以完成結(jié)節(jié)的一個或多個環(huán)。

結(jié)節(jié)推進和縫線切割裝置的另一個示例示出在圖7a-圖9c中。該示例還包括上面關(guān)于圖1a-圖6b描述的可滑動內(nèi)部構(gòu)件。此外,在圖7a-圖9c中示出的變型包括鎖止機構(gòu),該鎖止機構(gòu)防止內(nèi)部構(gòu)件在推進結(jié)節(jié)時移動,從而防止縫線無意中從設(shè)備釋放。

結(jié)節(jié)推進器和縫線切割器(kpsc)的一些變型可能允許縫線在結(jié)節(jié)前進到組織中(例如,在膝關(guān)節(jié)中)時從設(shè)備無意地卸載。例如,諸如在圖1a-圖1b中示出的裝置可以包括迫使在適當位置的內(nèi)部心軸向遠側(cè)的偏置件,例如壓縮彈簧。然而,該壓縮彈簧仍然可以允許在內(nèi)部構(gòu)件的面向遠側(cè)的端部上的壓縮力(例如,由縫線的結(jié)節(jié)施加的力),使得內(nèi)部心軸略向近側(cè)移位,并且縫線滑過外部保持管中的橫向狹槽(凹槽)。施加到kpsc的力的抵靠縫線的矢量可能包括在設(shè)備的長軸線的近側(cè)方向上的分量。

因此,在圖7a-圖7b示出的變型中,裝置900包括沿長軸線可滑動(向遠側(cè)和向近側(cè))并且具有橫向缺口區(qū)域的內(nèi)部構(gòu)件(內(nèi)部心軸)。該設(shè)備還包括外部保持管,該外部保持管包括橫向狹槽(其可以是j形、l形等)。如上所述,設(shè)備的遠端可以通過向近側(cè)滑動內(nèi)部構(gòu)件(例如,使用手柄901上的控制器711)來裝載有一定長度的縫線。內(nèi)部構(gòu)件可以被偏置(例如,通過彈簧),使得其在遠側(cè)位置中靜止。另外,內(nèi)部構(gòu)件可以被鎖定構(gòu)件(在圖7a-圖7b中不可見)鎖止,以防止其抵抗偏置件向遠側(cè)滑動并且潛在地釋放保持在形成于內(nèi)部構(gòu)件的缺口區(qū)域和外部保持管的內(nèi)徑之間的通道內(nèi)的縫線。鎖止件可以配置成使得其可以通過激活脫開的控制器或通過向內(nèi)部構(gòu)件滑動控制器911施加足夠大的力(高于閾值鎖止力)或通過兩者而脫開。

圖9a-圖9c圖示出鎖定構(gòu)件的一個示例,該鎖定構(gòu)件可以被用于防止內(nèi)部構(gòu)件無意中滑動并且縫線掉落。例如,在圖9a中,在圖7a和圖7b中示出的裝置的底部被移除,從而示出鎖定機構(gòu)(配置為鎖定舌片)909。

在該示例中,鎖定舌片909是附連(例如,螺紋連接922)到手柄的上殼體的片狀金屬部件。鎖定舌片的近端包括圍繞內(nèi)部構(gòu)件保持器上的凸起特征930的孔925。內(nèi)部構(gòu)件保持器被剛性地附接至內(nèi)部心軸(內(nèi)部構(gòu)件)。用于內(nèi)部構(gòu)件的偏置件933(壓縮彈簧)位于鎖止構(gòu)件的近側(cè),并且迫使內(nèi)部構(gòu)件向遠側(cè)。如果壓縮力例如通過在心軸的遠端處的結(jié)節(jié)施加到心軸,則心軸和附接的心軸保持器將僅向近側(cè)移動,直到心軸保持器上的凸起930特征到達鎖定舌片狹槽925(凸起930保留在其中)的端部,以限制內(nèi)部構(gòu)件的軸向移動。以這種方式限制心軸的軸向移動防止縫線從裝置的遠端過早地卸載。

在操作中,鎖定舌片可以制動心軸的向近側(cè)的移動,除非心軸被有意地脫開。例如,在使用者致動滑塊時,鎖定構(gòu)件可以被脫開。在圖9c中,滑塊上的尖角特征935可以抵靠鎖定舌片中的彎曲部推進。當使用者縮回控制器(例如,滑塊711)以準備將縫線裝載到設(shè)備中時,鎖定元件可以朝上彎曲(例如,通過偏轉(zhuǎn)或鉸接),直到制動狹槽925不再保留在心軸保持器上的凸起特征930周圍?;瑝K現(xiàn)在自由地向近端推進心軸保持器和心軸,并且對壓縮彈簧933進行壓縮,向近側(cè)拉動內(nèi)部心軸并且在遠端中打開通道以允許裝載縫線。

在圖9a-圖9c中,裝置的其它元件也是可見的,包括切割器鎖止件910和偏置件(壓縮彈簧944)。

圖8a-圖8e示出在圖7a-圖7b和圖9a-圖9c中示出的裝置的操作。在該示例中,裝置的遠端被示出,包括外部保持管907和內(nèi)部構(gòu)件(內(nèi)部心軸909)。在圖8a中,內(nèi)部構(gòu)件909示出為處于靜止,通過壓縮彈簧向遠側(cè)偏置,使得內(nèi)部構(gòu)件的遠端與外部保持管907的遠端齊平(或近似齊平)。內(nèi)部構(gòu)件可以被鎖止機構(gòu)(鎖定舌片,在圖8a中不可見)鎖止。為了裝載縫線,內(nèi)部構(gòu)件可以首先向近側(cè)軸向地滑動,如在圖8b中示出的。在該示例中,手柄上的控制器可以首先被移動以首先脫開鎖定舌片,并且在其脫開之后,使內(nèi)部構(gòu)件向近側(cè)滑動??商娲?,可以使用單獨的控制器(例如,使鎖定機構(gòu)偏轉(zhuǎn)的按鈕)來脫開鎖定機構(gòu),使得鎖定機構(gòu)不會固定到內(nèi)部構(gòu)件(例如,釋放凸起,如上面在圖9a-圖9c中描述的)。

如圖8c和圖8d所示,縫線921然后可以通過橫向狹槽被裝載到外部保持管的內(nèi)室中,并且內(nèi)部構(gòu)件被釋放(例如,通過釋放控制器),使得其返回到遠側(cè)位置,其中縫線被捕獲在內(nèi)部構(gòu)件和外部保持管之間的通道中,如圖8d所示。該設(shè)備然后可以用于向遠側(cè)推進結(jié)節(jié)922;一旦被定位,外部切割器905可以被致動(例如,通過釋放鎖止件并操作控制器以切割縫線),從而從緊鄰結(jié)節(jié)922的區(qū)域切割縫線的近側(cè)長度928,如圖8d和圖8e圖示的。

結(jié)節(jié)推進和縫線切割裝置的另一個變型示出在圖10a-圖11f中。在該示例中,內(nèi)部構(gòu)件(心軸)相對于外部保持構(gòu)件旋轉(zhuǎn),從而允許將縫線長度裝載到設(shè)備的遠端中。在該變型中,手柄包括旋轉(zhuǎn)內(nèi)部構(gòu)件的內(nèi)部構(gòu)件控制器1051和控制切割器的單獨的控制器1011;如上所述,也可以包括用于切割器(未示出)的單獨的鎖止件。在一些變型中,內(nèi)部構(gòu)件控制器和切割器控制器可以是同一控制器的一部分,如上所述,(其中,在一個方向上滑動旋轉(zhuǎn)內(nèi)部構(gòu)件進行裝載,并且在另一個方向上滑動驅(qū)動切割器進行切割)。在圖10a-圖10d示出的變型中,設(shè)備的近端還包括可以被用于保持并操縱該裝置的拇指環(huán)1080。

該變型可以提供防止縫線從設(shè)備的遠端意外釋放的另一個機構(gòu)。在該示例中,心軸可以被旋轉(zhuǎn),同時保持在遠側(cè)位置處。內(nèi)部構(gòu)件(心軸)上的缺口區(qū)域提供用于裝載縫線的足夠的空間,如圖11a-圖11f圖示的。在該示例中,心軸的缺口區(qū)域在心軸上是平坦的,這在外部保持管的內(nèi)壁間產(chǎn)生用于縫線的足夠的空間,但是不足以使得結(jié)節(jié)可以穿過該通道,如圖11e所示。如果心軸旋轉(zhuǎn)180度,則用于縫線保留的空間與切割器引導(dǎo)件上的狹槽相鄰,如所示的。

例如,在圖11a中,靜止位置示出內(nèi)部構(gòu)件1009與缺口(切除)區(qū)域一起旋轉(zhuǎn),該缺口區(qū)域與通過外部殼體管1007的橫向狹槽相對。內(nèi)部構(gòu)件可以沿1090旋轉(zhuǎn)(例如,通過致動設(shè)備的手柄上的控制器1051),如圖11b所示,直到缺口與橫向狹槽對準,如圖11c所示。此后,一定長度的縫線可以插入到缺口中,并且內(nèi)部構(gòu)件釋放回到關(guān)閉位置(或者主動關(guān)閉),使得其遠離外部殼體管中的橫向狹槽旋轉(zhuǎn)返回,如圖11e和圖11f所示。如上面提及的,可旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部構(gòu)件還可以被偏置在“關(guān)閉”位置(例如,旋轉(zhuǎn)成遠離橫向狹槽)和/或可以例如使用鎖止機構(gòu)(例如銷、夾具、鎖定元件等)被鎖止在該關(guān)閉位置中,以防止無意的旋轉(zhuǎn)。

結(jié)節(jié)推進和縫線切割裝置的另一個變型示出在圖14a-圖14c中。類似于在圖10a-圖11f中示出的示例,該示例還包括可旋轉(zhuǎn)的內(nèi)部構(gòu)件。圖14b和圖14c圖示出內(nèi)部構(gòu)件旋轉(zhuǎn)控制器1455的操作??刂破鞯倪@種變型被示出為滑塊,并且滑動該滑塊導(dǎo)致內(nèi)部構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。在該示例中,單獨的控制器(滑塊1411)可以被連接至切割器管以促進切割器管沿設(shè)備軸線向遠側(cè)移動。內(nèi)部構(gòu)件控制器1455可以在內(nèi)部構(gòu)件從一側(cè)到一側(cè)移動時驅(qū)動內(nèi)部構(gòu)件旋轉(zhuǎn),如所示的。該一側(cè)到一側(cè)的運動可以通過手柄內(nèi)的齒條齒輪被轉(zhuǎn)化。齒條可以與附接到心軸的小齒輪相互作用。通過一側(cè)到一側(cè)地移動內(nèi)部構(gòu)件控制器,使用者可以在可裝載構(gòu)型(見圖13b)和已裝載構(gòu)型(見圖13d)之間切換心軸的角度方向。該設(shè)備還可以包括固定心軸的軸向位置的特征(例如,在手柄上),這進一步減小了過早卸載的任何可能性,并允許角位置的變化。圖13a-圖13d圖示出用縫線裝載圖14a-圖14c的裝置,從如圖13a所示的靜止初始構(gòu)型開始,旋轉(zhuǎn)內(nèi)部構(gòu)件以暴露外部殼體管內(nèi)的通道和內(nèi)部構(gòu)件(圖13b),將縫線通過橫向狹槽放置在通道內(nèi)(圖13c)以及通過將內(nèi)部構(gòu)件遠離橫向狹槽旋轉(zhuǎn)返回而將縫線長度鎖定在遠端內(nèi)(圖13d)。圖13a-圖13d中的內(nèi)部構(gòu)件是具有去除管壁的一部分的帶缺口的遠端的管,如圖13b和圖13c所示,其中,內(nèi)部構(gòu)件缺口通過橫向狹槽可見。

在上述設(shè)備的變型中的任一個中,裝置可以包括長形的并且適配在外部殼體管內(nèi)的內(nèi)部構(gòu)件。在一些變型中,內(nèi)部構(gòu)件/內(nèi)部心軸是長形的圓柱體構(gòu)件。圓柱體可以是實心的或中空的,并且可以具有大致圓形、橢圓形、矩形、三角形或其它的橫截面。至少內(nèi)部構(gòu)件的遠端可以包括切除區(qū)域或缺口區(qū)域;在一些變型中,內(nèi)部構(gòu)件的大部分長度可以包括缺口區(qū)域。例如,內(nèi)部構(gòu)件可以是分離的圓柱體(splitcylinder)。在一些變型中,缺口區(qū)域可以是復(fù)合缺口(compoundnotch),其中第一缺口區(qū)域從遠端朝向近端延伸,并且與第一缺口區(qū)域相交并且與第一缺口區(qū)域成角度的第二缺口區(qū)域在遠端附近開始。復(fù)合缺口可以允許用于縫線的引導(dǎo)件或表面,該引導(dǎo)件或表面可以幫助引導(dǎo)縫線在特定位置離開橫向狹槽。

例如,圖12a-圖12c圖示出可以用在本文描述的變型的任一個中的內(nèi)部構(gòu)件的變型。在圖12a中,內(nèi)部構(gòu)件是具有大致圓形輪廓的圓柱體,其遠端有缺口以提供切除區(qū)域1205。內(nèi)部構(gòu)件的變型示出在圖7a-圖9c中。圖12b是內(nèi)部構(gòu)件/內(nèi)部心軸的另一個示例,其中,遠側(cè)復(fù)合缺口被使用;切除區(qū)域形成第一缺口區(qū)域1205和第二缺口區(qū)域1209。該變型在圖10a-圖11f中被使用。圖12c是內(nèi)部構(gòu)件的另一個變型,其中,心軸在內(nèi)部構(gòu)件的大部分長度上有缺口,使得內(nèi)部構(gòu)件包括大體上平坦的側(cè)部1211。

如上所提及的,本文描述的裝置中的任一個可以包括近側(cè)拇指環(huán),如圖10a-圖10d所示。圖15a和圖15b圖示出拇指環(huán)的其它變型。當外科醫(yī)生使用拇指環(huán)時,他們通常在多個角度方向之間旋轉(zhuǎn)。由于上述裝置被配置為即使在縫線與切割器引導(dǎo)狹槽對齊的角度方向并且力通過結(jié)節(jié)施加以驅(qū)動內(nèi)部構(gòu)件遠離橫向狹槽時,防止縫線從設(shè)備的遠端過早地卸載,因此可以使用拇指環(huán)。由于過早地卸載縫線的風(fēng)險很小,因此拇指環(huán)可以被添加到裝置。示出在圖15a和圖15b中的示例性拇指環(huán)未示出可以被包括的其它的特征,包括上面在圖1a-圖1b、圖7a-圖7b以及圖10a-圖10d中示出的那些特征中的任一個。

圖16a-圖16c和圖17a-圖17c圖示出如上面描述的結(jié)節(jié)推進和切割裝置的另一個變型。在該示例中,手柄包括第一控制器1601(例如,切割器控制器)和第二控制器1603(例如,心軸控制器或內(nèi)部心軸控制器)。這些控制器可以在手柄的同一側(cè)(例如,頂側(cè))上。在該示例中,兩個控制器為滑塊;它們可以可替代地或另外地是轉(zhuǎn)盤、按鈕、輪、旋鈕或類似物。圖16b圖示出致動心軸控制器(由箭頭示出)來驅(qū)動內(nèi)部心軸旋轉(zhuǎn)(由彎曲箭頭示出);可替代地或另外地,控制器可以使內(nèi)部心軸向近側(cè)移動。

如提及的,在本文所述的變型的任一個中,裝置可以被配置成使得內(nèi)部心軸的旋轉(zhuǎn)和/或軸向運動被偏置,使得心軸被保持在防止縫線進入或離開設(shè)備的遠端的構(gòu)型中。偏置件可以是彈簧或其它偏置元件。此外,切割器可以被第二彈簧或其它偏置元件偏置以將其保持在近側(cè),直到切割器控制器施加力,以向遠側(cè)推進切割器以切割縫線,如上圖示的。

圖18a-圖18f圖示出類似于上面圖示出的結(jié)節(jié)推進和縫線切割裝置的遠端區(qū)域的另一個變型。在該示例中,長形保持管1805被附接至手柄(未示出),且長形保持管1805包括從保持管的遠端向近側(cè)延伸的橫向狹槽開口1810。與上述j形和l形開口不同,橫向狹槽以有點像p形的開口的方式延伸。橫向狹槽區(qū)域的遠端開口從開口的最近端的尖端徑向偏移(例如,在30度和90度之間),這可以有助于在裝載和切割時定位縫線。橫向狹槽區(qū)域配置成在內(nèi)部心軸1807旋轉(zhuǎn)離開時允許縫線從中穿過,如圖18a-圖18f所示。側(cè)面開口(狹槽)圍繞長形保持管的中心長軸線彎曲,以形成開口1810。

圖19a-圖19f圖示出與圖18a-圖18f的相同的視圖,但是其中內(nèi)部心軸1907旋轉(zhuǎn),使得內(nèi)部心軸1907的至少一部分覆蓋橫向開口1810。該構(gòu)型可以是內(nèi)部心軸的偏置(預(yù)設(shè))構(gòu)型,并且可以將縫線的長度保持在設(shè)備的遠端內(nèi),如上所述。

圖20a和圖20b圖示出在圖18a-圖19f中示出的遠端構(gòu)型的操作,該操作類似于上面已經(jīng)描述的裝置的操作,其中,手柄上的切割器控制器(在圖20a中不可見)抵抗偏置力(例如,彈簧)被致動以向遠端驅(qū)動切割器來切割縫線,如圖20b所示。

因此,例如,手術(shù)結(jié)節(jié)推進和縫線切割裝置可以包括:手柄;長形保持管,其附接到手柄,該長形保持管包括從保持管的遠端并且配置為允許縫線從中穿過的橫向狹槽開口,該側(cè)面開口圍繞長形保持管的中心長軸線彎曲;內(nèi)部心軸,其在保持管內(nèi),該內(nèi)部心軸具有從內(nèi)部心軸的遠端向近側(cè)延伸的橫向缺口,其中內(nèi)部心軸相對于保持管是軸向可移動或旋轉(zhuǎn)地可移動的,并且配置成捕獲內(nèi)部心軸的缺口和保持管之間的縫線;管狀切割器,其圍繞保持管,該切割器配置成相對于保持管是軸向可移動的,以在管狀切割器向遠側(cè)延伸時切割縫線的端部;手柄上的切割器控制器,其配置成控制切割器的軸向運動;以及手柄上的心軸控制器,其配置成控制長形保持管內(nèi)的內(nèi)部心軸的旋轉(zhuǎn)位置,其中心軸控制器被偏置,使得在心軸控制器被致動之前內(nèi)部心軸阻塞橫向狹槽的至少一部分。

手術(shù)結(jié)節(jié)推進器和縫線切割器可以包括:手柄;長形保持管,其附接到手柄,該長形保持管包括穿過保持管的遠端并且配置為允許縫線從中穿過的開口的橫向狹槽,該橫向狹槽從長形管的遠端延伸,并且當長形保持管向近側(cè)沿長形保持管向下延伸時圍繞長形保持管的中心長軸線彎曲;內(nèi)部心軸,其在保持管內(nèi),該內(nèi)部心軸具有從內(nèi)部心軸的遠端向近側(cè)延伸的橫向缺口,其中內(nèi)部心軸相對于保持管是旋轉(zhuǎn)地可移動的,該內(nèi)部心軸配置成當內(nèi)部心軸被保持在第一旋轉(zhuǎn)位置中時,捕獲內(nèi)部心軸和保持管之間的縫線;管狀切割器,其圍繞保持管延伸,該切割器配置成相對于保持管是軸向可移動的,以切割縫線的端部;心軸控制器,其配置為手柄上的滑塊,并且配置成用單個手指操作并且控制內(nèi)部心軸的旋轉(zhuǎn);手柄上的切割器控制器,其配置成控制切割器的軸向運動;第一偏置件,其配置成將內(nèi)部心軸保持在第一旋轉(zhuǎn)位置中,直到心軸控制器抵靠偏置件被致動,以旋轉(zhuǎn)心軸控制器;以及第二偏置件,其配置成阻礙向遠側(cè)的移動,直到力被施加在切割器控制器上,以向遠側(cè)滑動切割器。

可替代地或另外地,手術(shù)結(jié)節(jié)推進和縫線切割裝置可以包括:手柄;長形保持管,其附接到手柄,該長形保持管包括從保持管的遠端并且配置為允許縫線從中穿過的橫向狹槽開口;內(nèi)部心軸,其在保持管內(nèi),該內(nèi)部心軸具有沿內(nèi)部心軸的側(cè)部區(qū)域從內(nèi)部心軸的遠端向近側(cè)延伸的缺口,其中內(nèi)部心軸相對于保持管是軸向可移動或旋轉(zhuǎn)地可移動的,其中該內(nèi)部心軸配置成在缺口旋轉(zhuǎn)遠離橫向狹槽開口時捕獲內(nèi)部心軸和保持管之間的縫線;管狀切割器,其圍繞保持管,該管狀切割器配置成相對于保持管是軸向可移動的,以在管狀切割器向遠側(cè)延伸時切割縫線的端部;手柄上的第一控制器,其配置成控制切割器的軸向運動;手柄上的心軸控制器,其配置成相對于保持管旋轉(zhuǎn)內(nèi)部心軸,或相對于保持管向近側(cè)軸向地滑動內(nèi)部心軸;以及拇指環(huán),其位于設(shè)備的近端處。

當特征或元件在本文中被稱為在另一個特征或元件“上”時,其可以直接在其它特征或元件上或介于其間的特征和/或元件也可以存在。相比之下,當特征或元件被稱作“直接”在另一個特征或元件“上”時,不存在介于其間的特征或元件。還應(yīng)當理解的是,當特征或元件被稱為“連接”、“附接”或“聯(lián)接”到另一個特征或元件時,其可以直接連接、附接或聯(lián)接到其它的特征或元件,或介于其間的特征或元件可以存在。相比之下,當特征或元件被稱作“直接連接”、“直接附接”或“直接聯(lián)接”到另一特征或元件時,不存在介于其間的特征或元件。雖然相對于一個實施方案描述或示出,但是如此描述和示出的特征和元件可以應(yīng)用到其它實施方案。本領(lǐng)域技術(shù)人員還應(yīng)理解,對“相鄰”另一特征布置的結(jié)構(gòu)或特征的引用可以具有重疊相鄰特征或構(gòu)成相鄰特征的基礎(chǔ)的部分。

本文所用術(shù)語僅為了描述特定實施方案的目的,且并非旨在限制本發(fā)明。例如,如本文所使用的,單數(shù)形式“一個(a)”、“一個(an)”和“該(the)”意在也包括復(fù)數(shù)形式,除非上下文清楚地另外指明。還應(yīng)理解的是,術(shù)語“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”在本說明書中使用時指定所陳述的特征、步驟、操作、元件和/或部件的存在,但不排除一個或多個其它特征、步驟、操作、元件、部件和/或它們的組的存在或添加。如本文所使用的,術(shù)語“和/或”包括相關(guān)聯(lián)的所列的項中的一個或多個的任意組合和所有組合,并且可以縮寫為“/”。

諸如“之下(under)”、“下方(below)”、“下(lower)”、“之上(over)”、“上(upper)”及類似術(shù)語的空間相對術(shù)語在這里可為了便于描述而使用,以描述附圖中所示的一個元件或特征與另一個(多個)元件或特征的關(guān)系。應(yīng)理解的是,空間相對術(shù)語意在包含除了附圖中描述的方向之外的該裝置在使用中或操作中的不同方向。例如,如果附圖中的裝置被翻轉(zhuǎn),則描述為在其它元件或特征“之下”或“下方”的元件于是將被定向為在其它元件或特征“之上”。因此,示例性術(shù)語“之下”可以涵蓋上方和下方兩種方向。該裝置可被另外定向(旋轉(zhuǎn)90度或者在其它方向)并且本文使用的空間相對描述符相應(yīng)地被解釋。類似地,術(shù)語“向上”、“向下”、“垂直”、“水平”及類似術(shù)語在本文中僅用于解釋說明的目的,除非特別地另有說明。

雖然術(shù)語“第一”和“第二”在這里可以用于描述各種特征/元件(包括步驟),但是這些特征/元件不應(yīng)受這些術(shù)語的限制,除非上下文另有說明。這些術(shù)語可以用于將一個特征/元件與另一個特征/元件區(qū)分。因此,下面討論的第一特征/元件可以被稱為第二特征/元件,同樣,下面所討論的第二個特征/元件可以被稱為第一特征/元素,而不脫離本發(fā)明的教導(dǎo)。

貫穿本說明書和隨后的權(quán)利要求書,除非上下文另有要求,否則詞語“包括(comprise)”及變型例如“包括(comprise)”和“包括(comprising)”指各種部件可以在方法和物品中(例如,包括設(shè)備和方法的組合以及裝置)中共同使用。例如,術(shù)語“包括(comprising)”將被理解為暗示包含任何所述元件或步驟,但不排除任何其它元件或步驟。

如本文在說明書和權(quán)利要求中使用的,包括如在示例中使用的并且除非另有明確說明,所有數(shù)字可以如同前面加上單詞“約(about)”或“近似(approximately)”地來讀,即使該術(shù)語沒有明確地出現(xiàn)。當描述大小和/或位置時,可以使用短語“約”或“近似”,以表示所描述的值和/或位置在值和/或位置的合理預(yù)期范圍之內(nèi)。例如,數(shù)值可以具有為所陳述的值(或值的范圍)的+/-0.1%、所陳述的值(或值的范圍)的+/-1%、所陳述的值(或值的范圍)的+/-2%、所陳述的值(或值的范圍)的+/-5%、所陳述的值(或值的范圍)的+/-10%等的值。本文給出的任何數(shù)值還應(yīng)當理解為包括約或近似該值,除非上下文另有說明。例如,如果值“10”被公開,則“約10”也被公開。本文列舉的任何數(shù)值范圍旨在包括包含在其中的所有子范圍。還應(yīng)當理解,當一個值被公開時,也公開了“小于或等于”該值、“大于或等于該值”以及值之間的可能范圍,如本領(lǐng)域技術(shù)人員適當?shù)乩斫獾?。例如,如果公開了值“x”,則還公開了“小于或等于x”以及“大于或等于x”(例如,其中x是數(shù)值)。還應(yīng)當理解,在整個申請中,以多種不同的格式提供數(shù)據(jù),并且該數(shù)據(jù)表示數(shù)據(jù)點的任何組合的端點和起始點以及范圍。例如,如果公開了特定數(shù)據(jù)點“10”和特定數(shù)據(jù)點“15”,則應(yīng)當理解,大于、大于或等于、小于、小于或等于、和等于10和15以及在10和15之間被認為是公開的。還應(yīng)當理解,還公開了兩個特定單元之間的每個單元。例如,如果公開了10和15,則也公開了11、12、13以及14。

雖然以上描述了各種說明性實施方案,但是可以對各種實施方案進行任何數(shù)量的變化,而不脫離權(quán)利要求所描述的本發(fā)明的范圍。例如,執(zhí)行各種所描述的方法步驟的順序可以經(jīng)常在可替代的實施方案中變化,并且在其它可替代的實施方案中,一個或多個方法步驟可以全部跳過。各種設(shè)備和系統(tǒng)的實施方案的可選擇特征可以被包括在一些實施方案中,而不包括在其他實施方案中。因此,前面的描述主要是為了示例性的目的而提供,而不應(yīng)被解釋為限制權(quán)利要求中陳述的本發(fā)明的范圍。

本文包括的示例和圖通過說明的方式而不是限制的方式示出了可以實施本主題的具體實施方案。正如所提及的,其他實施方案可以被利用并從其衍生,使得可以進行結(jié)構(gòu)的和邏輯的替換和改變而不脫離本公開的范圍。為了方便起見,本發(fā)明主題的此類實施方案在本文中可僅通過術(shù)語“發(fā)明”單獨或共同引用,并且如果事實上公開的不止一個,并不旨在將本申請的范圍主動限制到任何單一的發(fā)明或發(fā)明構(gòu)思。因此,雖然已經(jīng)在本文說明和描述了具體的實施方案,但是打算實現(xiàn)相同目的的任何布置可替代所示的特定實施方案。本公開意在覆蓋不同實施方案的任何和全部改編或變化。在閱讀以上說明書后,上述實施方案和不在本文具體地描述的其他實施方案的組合,對本領(lǐng)域技術(shù)人員將是明顯的。

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