本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域，特別是涉及一種智能采血工作站。

背景技術：

1)現(xiàn)階段國內(nèi)醫(yī)院在對患者靜脈采血時，所使用的做法主要是依靠護士手工對試管進行貼標，經(jīng)常會出現(xiàn)取試管錯誤，標簽書寫錯誤，貼標簽不到位和效率低下的問題，造成用戶采血信息錯誤和采血排隊時間長最終導致采血效率低。

2)目前市場上也存在一些給試管貼標的設備，但是無法實現(xiàn)實時性，高精度，高靈活性地滿足對試管的貼標工作。在現(xiàn)有設備中，均使用少量試管備用，一旦試管在幾十只或一百只的預存量用完的情況下，需要一個工作人員及時補充試管。這在醫(yī)院采血應用現(xiàn)場直接要占用一個或多個工作人員，并未實現(xiàn)該類產(chǎn)品的智能和自動化要求。

3)目前，隨著生產(chǎn)、醫(yī)院、科研單位、教學單位工作中數(shù)據(jù)信息采集量的增加，對各種數(shù)據(jù)樣本載體(如試管等)的操作量也隨之增加。

4)隨著越來越重視使用空間的成本，各生產(chǎn)單位、醫(yī)院、科研單位、教學單位對使用的實驗用的整托試管提出了更快捷安裝定位要求，對智能機器人提出了更小體積空間和操作空間的要求,對各種數(shù)據(jù)樣本載體(如試管，試劑盒等)操作量的增加，此類操作有準確獲取不同規(guī)格試管的要求,對使用的實驗用的試管也提出了更快捷更準確貼標簽的要求。

5)現(xiàn)有醫(yī)院的采血室面臨大工作量，大試管用量，現(xiàn)有設備無法做到一次儲備一天一個采血窗口的試管用量。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種智能采血工作站。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一種智能采血工作站，包括：

底座；

放管支架，所述放管支架設在所述底座上；

用于放置試管的夾持盒，所述夾持盒設在所述放管支架上；

緩存盒，所述緩存盒設在所述底座上且位于所述放管支架的左側；

六軸機器人，所述六軸機器人設在所述底座上用于將放置在所述夾持盒內(nèi)的試管運送到所述緩存盒內(nèi)；

貼標器，所述貼標器設在所述底座上且位于所述緩存盒的下面；

打印機，所述打印機設在所述底座上且與所述貼標器相連；

落管槽，所述落管槽設在所述底座上且位于所述貼標器的下面；

出管倉，所述出管倉設在所述底座上且與所述落管槽的輸出端相連；

控制器，所述控制器分別與所述六軸機器人、所述貼標器和所述打印機相連。

根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述的智能采血工作站還包括提升機構，所述提升機構設在所述落管槽的輸出端與所述出管倉之間并與所述控制器相連，所述提升機構用于將落在所述落管槽的輸出端的試管提升至所述出管倉。

根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述的智能采血工作站還包括顯示屏，所述顯示屏設在所述底座上且與所述控制器相連。

根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述放管支架為多層結構，每層分為多格，每格適配一個所述夾持盒。

根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述緩存盒上均有沿前后方向間隔布置的多個試管位。

根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述貼標器沿前后方向可移動。

根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述的智能采血工作站還包括殼體，所述殼體設在所述底座上，所述放管支架、所述夾持盒、所述緩存盒、所述六軸機器人、所述貼標器、所述打印機、所述落管槽、所述出管倉、所述控制器和所述提升機構均位于所述殼體內(nèi)，所述殼體上具有連通所述出管倉的開口，所述顯示屏設在所述殼體的前表面上。

根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述殼體的前表面上設有與所述放管支架的前表面相適配的門體。

根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述的智能采血工作站還包括行走輪，所述行走輪設在所述底座的下面。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的智能采血工作站的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的智能采血工作站的示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參考附圖來詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的智能采血工作站。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的一種智能采血工作站，包括：底座101，放管支架102，夾持盒103，緩存盒104，六軸機器人105，貼標器106，打印機107，落管槽108，出管倉109，控制器(圖中未示出)。

具體地說，放管支架102設在底座101上。

夾持盒103用于放置試管，夾持盒103設在放管支架102上。有利地，放管支架102為多層結構，每層分為多格，每格適配一個夾持盒103。

緩存盒104設在底座101上且位于放管支架102的左(即如圖1中所示的箭頭左所指示的方向)側。

六軸機器人105設在底座101上用于將放置在夾持盒103內(nèi)的試管運送到緩存盒104內(nèi)。

貼標器106設在底座101上且位于緩存盒104的下面。貼標器106用于承接從緩存盒104落下的試管并在試管外壁上貼空白標簽。有利地，緩存盒104上均有沿前后(即如圖1中所示的箭頭前后所指示的方向)方向間隔布置的多個試管位。進一步地，貼標器106沿前后方向可移動，以承接不同試管位落下的試管。

打印機107設在底座101上且與貼標器106相連。打印機107用于對貼在試管外壁上的空白標簽進行打印，打印內(nèi)容包括但不限于患者信息、擬檢測項目等。

落管槽108設在底座101上且位于貼標器106的下面。

出管倉109設在底座101上且與落管槽108的輸出端相連。也就是說，打印完標簽的試管首先落入落管槽108中，經(jīng)落管槽108輸送至出管倉109，護士取走后進行采血等作業(yè)。

所述控制器分別與六軸機器人105、貼標器106和打印機107相連，所述控制器分別控制六軸機器人105、貼標器106和打印機107的相關動作。根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述的智能采血工作站還包括提升機構111，提升機構111設在落管槽108的輸出端與出管倉109之間并與所述控制器相連，提升機構111用于將落在落管槽108的輸出端的試管提升至出管倉109。提升機構111可以是一個用步進電機或氣缸來升降的平臺，這對于本領域技術人員來說，是可以理解的。

也就是說，六軸機器人105從支架102上取試管放到緩存盒104，然后打印機107打印標簽，貼標器106進行貼標，貼標完后從落管槽108出來，并通過舉升機構111到達出管倉109。在此過程中，整機的每個動作結束都有一個接近傳感器判斷是否完成這一動作。

根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述的智能采血工作站還包括顯示屏112，顯示屏112設在底座111上且與所述控制器相連。顯示屏112可以作為人機交互界面。

根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述的智能采血工作站還包括殼體113，殼體113設在底座101上，放管支架102、夾持盒103、緩存盒104、六軸機器人105、貼標器106、打印機107、落管槽108、出管倉109、所述控制器和、提升機構111均位于殼體113內(nèi)，殼體113上具有連通出管倉109的開口，顯示屏112設在殼體113的前(即如圖2中所示的箭頭前所指示的方向)表面上。

根據(jù)本發(fā)明的一個示例，殼體113的前表面上設有與放管支架102的前表面相適配的門體1131。

根據(jù)本發(fā)明的一個示例，所述的智能采血工作站還包括行走輪114，行走輪114設在底座101的下面。

根據(jù)本發(fā)明實施例的智能采血工作站，可以實現(xiàn)智能識別、智能抓取、定向排序和可控制發(fā)放、打印標簽、智能貼標簽、自動落管、自動提升、自動出管等動作流程，將多個功能集中，不僅提高了工作效率還提高了工作的準確率，還可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換之功能。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)對上述實施例進行變化、修改、替換和變型，均落入本發(fā)明要求保護的范圍。