本發(fā)明涉及一種用于術(shù)中配合導(dǎo)航棒引導(dǎo)穿刺的導(dǎo)板及其制作方法，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，精準(zhǔn)醫(yī)療理念已經(jīng)逐漸被人們接受并在醫(yī)療實(shí)踐中得到應(yīng)用。隨著手術(shù)中導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用，術(shù)者可以明確穿刺方向，實(shí)時(shí)了解病變位置和邊界，了解深部組織形態(tài)，模擬手術(shù)入路，大大提高手術(shù)的精準(zhǔn)度，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。目前大多數(shù)手術(shù)導(dǎo)航廠商配備的手術(shù)導(dǎo)航棒在術(shù)中導(dǎo)航時(shí)電腦屏幕上可實(shí)時(shí)顯示其頭端的位置和導(dǎo)航棒的方向，但有些手術(shù)操作如腦室穿刺引流、腦內(nèi)血腫穿刺或深部血管穿刺等利用導(dǎo)航棒僅能模擬穿刺方向，若導(dǎo)航棒頭端到達(dá)深部穿刺靶點(diǎn)會(huì)對(duì)患者造成不必要的傷害（如腦組織損傷，血管出血等），而使用穿刺針、引流管等穿刺器械又難以配合導(dǎo)航設(shè)備顯示其方向和頭端位置。盡管有的導(dǎo)航設(shè)備廠商也嘗試把跟蹤定位球固定在新的術(shù)中器械上（如腦室鏡），利用新器械配準(zhǔn)方法，把配準(zhǔn)好的手術(shù)器械當(dāng)作導(dǎo)航棒使用，我們也曾嘗試?yán)蒙鲜龇椒ò褜?dǎo)航跟蹤小球固定在腦穿針上，術(shù)中顯示腦穿針頭端的位置，但這種重新配準(zhǔn)器械的方法步驟繁瑣，對(duì)器械形狀和硬度要求較高，較軟的手術(shù)器械或材料難以固定導(dǎo)航跟蹤小球。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種用于術(shù)中配合導(dǎo)航棒引導(dǎo)穿刺的導(dǎo)板及其制作方法，在穿刺過程中使穿刺器械沿著穿刺溝槽向前滑動(dòng)，從而準(zhǔn)確到達(dá)穿刺部位，并且導(dǎo)航棒不進(jìn)入人體，不會(huì)對(duì)患者造成不必要的傷害。

為了解決所述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種用于術(shù)中配合導(dǎo)航棒引導(dǎo)穿刺的導(dǎo)板，包括導(dǎo)板本體，導(dǎo)板本體上開有與導(dǎo)航棒頭端形狀、大小相同的導(dǎo)航孔，導(dǎo)航孔為一端閉合的盲孔，導(dǎo)板本體上開設(shè)有多個(gè)不同角度和直徑的穿刺溝槽，穿刺溝槽為半圓柱形，導(dǎo)航孔、穿刺溝槽沿導(dǎo)板本體的軸向設(shè)置。

本發(fā)明所述用于術(shù)中配合導(dǎo)航棒引導(dǎo)穿刺的導(dǎo)板，所述導(dǎo)板本體為梯臺(tái)形，導(dǎo)航孔為圓臺(tái)形，導(dǎo)航孔位于導(dǎo)板本體的中心，并且導(dǎo)板本體的上底面與導(dǎo)航孔的上底面重合。

本發(fā)明所述用于術(shù)中配合導(dǎo)航棒引導(dǎo)穿刺的導(dǎo)板，穿刺溝槽的中心軸線與導(dǎo)航孔的中心軸線的交點(diǎn)為穿刺靶點(diǎn)。

本發(fā)明所述用于術(shù)中配合導(dǎo)航棒引導(dǎo)穿刺的導(dǎo)板，導(dǎo)板本體通過倒模鑄型或3D打印制成。

本發(fā)明所述用于術(shù)中配合導(dǎo)航棒引導(dǎo)穿刺的導(dǎo)板，穿刺溝槽的直徑為1-5mm。

本發(fā)明還公開了一種上述用于術(shù)中配合導(dǎo)航棒引導(dǎo)穿刺的導(dǎo)板的制作方法，包括以下步驟：S01、確定導(dǎo)航孔形狀，測(cè)量導(dǎo)航棒頭端直徑和長度，取導(dǎo)航棒頭端5-10cm測(cè)量，此段范圍內(nèi)的導(dǎo)航棒形狀、尺寸即為導(dǎo)板導(dǎo)航孔的形狀和尺寸；S02、確定靶點(diǎn)位置，勾畫出導(dǎo)航棒中軸線，在導(dǎo)航棒的中軸線上根據(jù)不同穿刺深度確定穿刺靶點(diǎn)位置，自靶點(diǎn)位置在導(dǎo)航棒旁邊畫出穿刺溝槽中心線，穿刺溝槽中心線與導(dǎo)航棒的距離大于等于通過該穿刺溝槽穿刺器械的外徑，然后以穿刺溝槽中心線為中心，畫出半圓柱體作為穿刺溝槽；S03、根據(jù)設(shè)計(jì)好的導(dǎo)板相關(guān)參數(shù)制作模具，或通過相關(guān)電腦制圖軟件制作出3D格式的穿刺導(dǎo)板模型；S04、根據(jù)模具制作出穿刺導(dǎo)板或者通過3D打印機(jī)打印出穿刺導(dǎo)板。

本發(fā)明所述用于術(shù)中配合導(dǎo)航棒引導(dǎo)穿刺的導(dǎo)板的制作方法，重復(fù)步驟S02，設(shè)計(jì)多個(gè)針對(duì)不同穿刺深度和不同直徑穿刺器械的穿刺溝槽。

本發(fā)明的有益效果：1、提高穿刺成功率，導(dǎo)航棒結(jié)合術(shù)前影像資料進(jìn)行定位，對(duì)準(zhǔn)事先設(shè)定好的靶點(diǎn)方向，穿刺器械（穿刺針或者引流管）沿著導(dǎo)板穿刺溝槽，根據(jù)需要設(shè)定好穿刺深度即可使穿刺器械頭端準(zhǔn)確到達(dá)穿刺靶點(diǎn)。2、提高穿刺安全性，穿刺時(shí)，導(dǎo)航棒頭端不進(jìn)入人體，避免導(dǎo)航棒到達(dá)深部穿刺靶點(diǎn)對(duì)患者造成的傷害。3、根據(jù)患者實(shí)際病變，設(shè)計(jì)出不同穿刺角度和直徑的溝槽，實(shí)現(xiàn)個(gè)體化治療。4、導(dǎo)板制作簡單易行，成本低廉，即可以通過模具進(jìn)行批量化生產(chǎn)，也可以通過3D打印方法對(duì)不同形狀的導(dǎo)航棒進(jìn)行快速分類設(shè)計(jì)和制作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的縱剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的近端橫剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的中間橫剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的遠(yuǎn)端橫剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、導(dǎo)板本體，2、導(dǎo)航孔，3、穿刺溝槽，4、導(dǎo)航棒，5、導(dǎo)航孔中軸線，6、穿刺溝槽中軸線，7、穿刺靶點(diǎn)，8、導(dǎo)板近端，9、導(dǎo)板中間，10、導(dǎo)板遠(yuǎn)端。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種用于術(shù)中配合導(dǎo)航棒引導(dǎo)穿刺的導(dǎo)板，包括導(dǎo)板本體1，導(dǎo)板本體1上開有與導(dǎo)航棒頭端形狀、大小相同的導(dǎo)航孔2，導(dǎo)航孔2為一端閉合的盲孔，導(dǎo)板本體1上開設(shè)有多個(gè)不同角度和直徑的穿刺溝槽3，穿刺溝槽3為半圓柱形，導(dǎo)航孔2、穿刺溝槽3沿導(dǎo)板本體1的軸向設(shè)置。

本實(shí)施例中，由圖2所示，所述導(dǎo)板本體1為一端大、一端小的梯臺(tái)形，導(dǎo)航孔2為一端大、一端小的圓臺(tái)形，導(dǎo)航孔2位于導(dǎo)板本體1的中心，并且導(dǎo)板本體1的上底面與導(dǎo)航孔2的上底面重合，即導(dǎo)板本體1面積較大的一端與導(dǎo)航孔2面積較大的一端朝向相同，導(dǎo)板本體1面積較小的一端與導(dǎo)航孔2面積較小的一端朝向相同。為了更好的表示導(dǎo)板的結(jié)構(gòu)，圖3、4、5分別為導(dǎo)板本體近端、中間和遠(yuǎn)端的橫剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖2所示，穿刺針沿著穿刺溝槽3進(jìn)入體內(nèi)，穿刺溝槽中軸線6與導(dǎo)航孔中軸線5的交點(diǎn)為穿刺靶點(diǎn)7。

為了適應(yīng)不同直徑的穿刺針，穿刺溝槽3的直徑為1-5mm。為了方便加工，導(dǎo)板本體1通過3D打印制成，也可以通過模具制成。

本發(fā)明所述用于術(shù)中配合導(dǎo)航棒引導(dǎo)穿刺的導(dǎo)板工作時(shí)，將導(dǎo)航棒頭端插入導(dǎo)航孔2中，導(dǎo)航棒4頭端與穿刺導(dǎo)板本體1頭端平齊，導(dǎo)航棒4在電腦屏幕上確定穿刺方向。導(dǎo)板本體1上有不同角度和直徑的多個(gè)穿刺溝槽3可供選擇，根據(jù)穿刺深度和穿刺器械直徑，穿刺器械沿著選擇好的某一穿刺溝槽3向前滑動(dòng)。導(dǎo)航孔中軸線與穿刺溝槽中心線交匯位置即靶點(diǎn)位置，術(shù)前測(cè)量好穿刺點(diǎn)距靶點(diǎn)位置，該距離即為穿刺器械自穿刺點(diǎn)插入的深度。

實(shí)施例2

本實(shí)施例中公開了一種用于術(shù)中配合導(dǎo)航棒引導(dǎo)穿刺的導(dǎo)板的制作方法，參考圖2，該方法包括以下步驟： S01、確定導(dǎo)航孔2形狀，測(cè)量導(dǎo)航棒4頭端直徑和長度，取導(dǎo)航棒4頭端5-10cm測(cè)量，此段范圍內(nèi)的導(dǎo)航棒形狀、尺寸即為導(dǎo)板導(dǎo)航孔2的形狀和尺寸，導(dǎo)航孔2的尺寸要求為導(dǎo)航棒4能插入導(dǎo)航孔2內(nèi)且不松動(dòng)；S02、確定靶點(diǎn)位置，勾畫出導(dǎo)航棒中軸線5，在導(dǎo)航棒中軸線5上根據(jù)不同穿刺深度確定穿刺靶點(diǎn)7位置，如一般側(cè)腦室前角穿刺點(diǎn)從頭皮到側(cè)腦室前角距離約6cm，則穿刺靶點(diǎn)7的位置為導(dǎo)航棒中軸線5上距離導(dǎo)航棒頭端6cm的位置，通過靶點(diǎn)位置在導(dǎo)航棒旁邊畫出穿刺溝槽中心線6，穿刺溝槽中心線6與導(dǎo)航孔2的距離大于等于通過該穿刺溝槽穿刺器械的外徑，然后以穿刺溝槽中心線6為中心，畫出半圓柱體作為穿刺溝槽3；S03、根據(jù)設(shè)計(jì)好的導(dǎo)板相關(guān)參數(shù)制作模具，或通過相關(guān)電腦制圖軟件制作出3D格式的穿刺導(dǎo)板模型；S04、根據(jù)模具制作出穿刺導(dǎo)板或者通過3D打印機(jī)打印出穿刺導(dǎo)板。

為了適應(yīng)不同穿刺靶點(diǎn)和不同直徑的穿刺器械，可以重復(fù)步驟S02加工多個(gè)穿刺溝槽。

以上描述的僅是本發(fā)明的基本原理和優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明做出的改進(jìn)和替換，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。