本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)診斷超聲系統(tǒng)，并且具體涉及使得能夠?qū)崟r(shí)可視化和引導(dǎo)多個(gè)活檢針的插入的超聲診斷成像系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
超聲成像已經(jīng)長(zhǎng)期用于對(duì)活檢針和其他有創(chuàng)設(shè)備的插入路徑進(jìn)行成像，使得臨床醫(yī)師能夠可視地觀察針朝向和到要被活檢的靶解剖結(jié)構(gòu)的插入。常規(guī)地，這利用二維(2D)超聲成像和被配備具有針引導(dǎo)的2D成像探頭來(lái)完成。在美國(guó)專利6203499(Imling等人)中圖示了一個(gè)這樣的針引導(dǎo)。所述針引導(dǎo)的目的是將針保持與超聲探頭的2D圖像的平面對(duì)齊，使得針的插入連續(xù)發(fā)生在通過(guò)超聲探頭連續(xù)對(duì)所述針進(jìn)行成像的平面之內(nèi)。針引導(dǎo)夾在探頭上，使得引導(dǎo)中的孔或槽與探頭的圖像平面固定對(duì)齊，通過(guò)所述引導(dǎo)中的孔或槽將針插入。這將針插入限制在兩個(gè)位置，探頭的一端或另一端。臨床醫(yī)師操縱探頭直到靶解剖結(jié)構(gòu)在圖像平面中的視圖中。然后臨床醫(yī)師通過(guò)引導(dǎo)并且以一傾斜度將針插入，這將引起針的尖端朝向靶解剖結(jié)構(gòu)插入，并且接觸靶解剖結(jié)構(gòu)。然后，通過(guò)針的內(nèi)腔能夠提取靶解剖結(jié)構(gòu)的樣本。在針活檢中通常遇到的困難是將針的插入路徑始終保持與探頭的圖像平面對(duì)齊。該困難具有兩個(gè)來(lái)源：一個(gè)是必須利用一只手固定握住探頭，以當(dāng)利用另一只手操縱針并將針插入時(shí)使圖像平面保持在固定位置。另一個(gè)是當(dāng)針被插入時(shí)和當(dāng)針穿透身體的組織，遇到不同密度和剛度的組織時(shí)，所述針能夠彎曲和偏斜。這能夠令針不同于當(dāng)其被插入時(shí)的單平面。因此，將期望具有靶解剖結(jié)構(gòu)和針插入路徑的更寬的視場(chǎng)，例如，通過(guò)三維(3D)超聲成像提供的一個(gè)。又將期望使針能夠從多個(gè)位置而不僅僅從探頭的末端插入。三維超聲成像將提供針插入的更寬的視場(chǎng)。然而，許多臨床醫(yī)師不喜歡在3D超聲成像中的雜亂和常常對(duì)深度的模糊感知。他們更喜歡清晰并且易于理解的二維圖像。滿足該期望的一個(gè)方式是使用具有多平面重建(MPR)的3D成像。利用MPR，3D探頭將掃描在探頭前面的三維體積，所述三維體積包括靶解剖結(jié)構(gòu)，然后選擇體積中的一個(gè)平面以將其構(gòu)建為2D圖像。這使臨床醫(yī)師能夠平穩(wěn)地握住3D探頭并且調(diào)節(jié)MPR平面位置，以滿足變化中的針插入平面。遺憾的是，在實(shí)踐中這是三只手的過(guò)程：一只手握住探頭，一只將針插入，并且第三只調(diào)節(jié)MPR平面的位置。將期望改進(jìn)該過(guò)程，使得利用一只手握住探頭，并且另一只將針插入，將在3D體積中連續(xù)對(duì)針進(jìn)行成像。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
根據(jù)本發(fā)明的原理，診斷超聲系統(tǒng)具有3D成像探頭，所述3D成像探頭具有針引導(dǎo)，所述針引導(dǎo)將被顯示的超聲圖像的平面與針插入的平面自動(dòng)對(duì)齊。附著到成像探頭的針引導(dǎo)產(chǎn)生識(shí)別針在能夠被探頭掃描的體積區(qū)域中插入的平面的位置的信號(hào)。優(yōu)選地通過(guò)雙平面成像，超聲系統(tǒng)產(chǎn)生被識(shí)別平面的圖像，通過(guò)所述雙平面成像僅僅掃描被識(shí)別的一個(gè)或多個(gè)平面。在一個(gè)實(shí)施例中，能夠識(shí)別多個(gè)針的插入平面，從而促進(jìn)本發(fā)明的超聲系統(tǒng)對(duì)于諸如用多個(gè)針的r.f消融的過(guò)程的使用。在另一實(shí)施例中，能夠識(shí)別和可視化被不同傾斜的針的插入平面。附圖說(shuō)明在附圖中：圖1圖示了具有本發(fā)明的針引導(dǎo)的通過(guò)探頭把手握住的3D超聲探頭，所述本發(fā)明的針引導(dǎo)被附著到探頭的遠(yuǎn)端。圖2是具有針引導(dǎo)的圖1的3D探頭的面視圖，所述針引導(dǎo)被附著到并且環(huán)繞探頭的遠(yuǎn)端。圖3圖示了圖1和圖2的探頭和針引導(dǎo)的參考平面位置和插入平面位置。圖4示出了具有環(huán)繞針位置的編碼器和無(wú)線通信器的被附著到所述探頭的末端的針引導(dǎo)。圖5a圖示了采用光學(xué)針位置編碼器的本發(fā)明的針引導(dǎo)。圖5b圖示了采用電阻式針位置編碼器的本發(fā)明的針引導(dǎo)。圖6圖示了針插入的平面與雙平面的位置之間的關(guān)系，插入平面相對(duì)于能夠被3D成像探頭掃描的體積區(qū)域被定位在所述雙平面的位置中。圖7以方框圖的形式圖示了根據(jù)本發(fā)明的原理構(gòu)建的具有針引導(dǎo)的超聲系統(tǒng)。圖8和圖9圖示了對(duì)于針插入具有多個(gè)傾斜角度的本發(fā)明的針引導(dǎo)。圖10圖示了用于微波消融過(guò)程的多個(gè)針的超聲顯示。具體實(shí)施方式首先參考圖1，示出了具有本發(fā)明的針引導(dǎo)14的3D超聲成像探頭12，所述3D超聲成像探頭12在其近(纜線)端處被握住，所述本發(fā)明的針引導(dǎo)14被附著到探頭的遠(yuǎn)(聲窗)端。針引導(dǎo)通過(guò)與探頭的區(qū)別性特征(例如，探頭的探頭取向標(biāo)記)對(duì)齊，以固定的取向附著到探頭。探頭取向標(biāo)記是通常被定位在探頭的遠(yuǎn)端的一側(cè)的特征，臨床醫(yī)師使用所述探頭取向標(biāo)記來(lái)將在對(duì)象上的探頭的取向與在超聲圖像中的解剖結(jié)構(gòu)的取向相關(guān)。例如，參見(jiàn)美國(guó)專利5255682(Pawluskiewicz等人)。在所構(gòu)建的實(shí)施例中，探頭12具有被形成為投影的取向標(biāo)記，所述投影在針引導(dǎo)的內(nèi)圓周中與對(duì)接槽口對(duì)齊，從而確保針引導(dǎo)能夠僅僅在一個(gè)已知取向上被附著到探頭。當(dāng)針引導(dǎo)的面被恰當(dāng)?shù)馗街鴷r(shí)，如在圖2中的兩個(gè)部件的面的俯視圖中所示的，所述針引導(dǎo)的面與探頭的透鏡71的面對(duì)齊。圖示的針引導(dǎo)是具有多個(gè)成角的孔40的環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述多個(gè)成角的孔40被定位在圍繞所述引導(dǎo)。所述孔稍大于針的尺寸，所述引導(dǎo)旨在與所述針一起使用，所述孔足夠小以約束針的插入的路徑，又足夠大以當(dāng)針被插入時(shí)允許臨床醫(yī)師移動(dòng)和引導(dǎo)所述針。在圖示的針引導(dǎo)中，具有三十六個(gè)均等間隔的孔40，圍繞環(huán)形引導(dǎo)的圓周每10°一個(gè)。所述孔被成角，使得被插入的針的路徑指向透鏡71的下面，并且行進(jìn)到探頭的膛中。在圖示的實(shí)施例中，所述孔關(guān)于法向于探頭透鏡的面的軸成20°的角度。探頭12是3D成像探頭，所述3D成像探頭優(yōu)選地具有二維陣列的換能器元件，通過(guò)所述換能器元件，在透鏡前面的錐形體積或梯形體積能夠被電子射束操控器掃描。也可以使用機(jī)械掃描3D探頭。當(dāng)通過(guò)針引導(dǎo)將針引導(dǎo)到對(duì)象中時(shí)，所述針的插入路徑被引導(dǎo)到能夠通過(guò)3D探頭12進(jìn)行成像的體積區(qū)域中。圖3圖示了投影法向于透鏡71的面并且正交于2D陣列探頭的末端的參考平面42。該圖示示出了(為了圖示的目的被放大的)孔40，通過(guò)所述孔40能夠?qū)⑨槻迦胍匝刂迦肼窂皆谔筋^的成像平面中行進(jìn)，所述探頭的成像平面關(guān)于參考平面42成θ的角度。圖4圖示了具有旋轉(zhuǎn)編碼器44的針引導(dǎo)14，所述旋轉(zhuǎn)編碼器44識(shí)別圍繞引導(dǎo)的孔的位置，通過(guò)所述孔將針插入。當(dāng)通過(guò)在圖4中的引導(dǎo)14的八點(diǎn)鐘位置處的孔將針插入時(shí)，編碼器識(shí)別關(guān)于參考平面42在θ的位置處的掃描平面，在所述參考平面42中，能夠?qū)︶槻迦肼窂竭M(jìn)行成像。如果通過(guò)在四點(diǎn)鐘的位置處的孔將針插入，例如，編碼器將識(shí)別在-θ的位置處的掃描平面，在所述-θ的位置處的掃描平面中，能夠?qū)Σ迦肼窂竭M(jìn)行成像。通過(guò)有線連接或者無(wú)線連接(例如，藍(lán)牙通信連接60)，將所識(shí)別的掃描平面?zhèn)魉偷讲僮魈筋^的超聲系統(tǒng)。通過(guò)有線連接或電池62能夠?yàn)榫幋a器提供功率。能夠以多種方式構(gòu)建編碼器。一種方式是使用如圖5a所示的光學(xué)編碼。在該實(shí)施例中，具有多個(gè)光發(fā)射器，例如，LED46，所述光發(fā)射器使光穿過(guò)孔40指向在孔的另一側(cè)的光檢測(cè)器。當(dāng)通過(guò)具體的孔將針插入時(shí)，針將阻止光到針對(duì)該孔達(dá)檢測(cè)器，并且然后檢測(cè)器信號(hào)將該具體的孔及其對(duì)應(yīng)的掃描平面識(shí)別為通過(guò)其正將針插入的一個(gè)。然后超聲探頭和超聲系統(tǒng)將對(duì)所識(shí)別的掃描平面和在該平面中正插入的針進(jìn)行成像。如圖5a所示，當(dāng)通過(guò)在針引導(dǎo)的八點(diǎn)鐘的位置處的孔40將針插入時(shí)，光學(xué)檢測(cè)器信號(hào)將掃描平面θ識(shí)別為針插入路徑的平面。在圖5b中圖示了使用電阻式編碼器的另一編碼器實(shí)施方式。在該實(shí)施方式中，編碼器44具有外滑環(huán)，所述外滑環(huán)具有一個(gè)或多個(gè)孔或凹槽84，通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)孔或凹槽84能夠?qū)⑨槻迦?。外滑環(huán)58能夠圍繞內(nèi)環(huán)56旋轉(zhuǎn)，所述內(nèi)環(huán)56具有圍繞所述環(huán)的電阻式路徑48。外滑環(huán)具有與滑環(huán)58的孔或凹槽84的位置為已知關(guān)系的滑動(dòng)觸點(diǎn)82，所述滑動(dòng)觸點(diǎn)82與電阻式路徑48電接觸?；瑒?dòng)觸點(diǎn)和電阻式路徑從而操作作為電位器，使得在電連接到滑動(dòng)觸點(diǎn)82和電阻式路徑的末端的“+”終端與“-”終端之間的電測(cè)量將識(shí)別圍繞環(huán)形結(jié)構(gòu)的孔或凹槽的位置。將該位置信息被報(bào)告給超聲系統(tǒng)，以識(shí)別要被探頭和超聲系統(tǒng)掃描的針插入路徑的平面。通過(guò)將額外的電阻與各自的終端串聯(lián)連接能夠單個(gè)地識(shí)別多個(gè)孔或凹槽，使得針對(duì)一個(gè)孔報(bào)告的電阻值的范圍不與針對(duì)其他孔的電阻值的范圍重疊。圖6是3D成像探頭12、體積100與選擇的掃描平面102之間的關(guān)系的圖示，通過(guò)探頭可以對(duì)所述體積100進(jìn)行掃描，探頭的像場(chǎng)104被定位在所述選擇的掃描平面102中。當(dāng)通過(guò)在針引導(dǎo)14中的孔或凹槽將針110插入時(shí)，將針約束到進(jìn)入到探頭的聲窗下面的視圖中的路徑。由于探頭是3D成像探頭，因此探頭能夠在體積100中對(duì)很多平面取向進(jìn)行掃描。針引導(dǎo)14的旋轉(zhuǎn)編碼器識(shí)別具體的孔，通過(guò)所述具體的孔正將針插入，其對(duì)應(yīng)于具體的掃描平面取向102，通過(guò)3D成像探頭能夠?qū)λ鼍唧w的掃描平面取向102進(jìn)行成像。如由在平面102中的扇形掃描區(qū)104所圖示的，探頭12然后對(duì)所識(shí)別的掃描平面取向進(jìn)行成像。然后當(dāng)沿著在扇形掃描區(qū)104中的插入路徑將針110插入時(shí)，臨床醫(yī)師能夠跟隨所述針110的進(jìn)度，直到針的尖端112接觸靶解剖結(jié)構(gòu)。圖7圖示了根據(jù)本發(fā)明的原理構(gòu)建的超聲探頭、針引導(dǎo)以及超聲系統(tǒng)。超聲系統(tǒng)10被配置為兩個(gè)子系統(tǒng)：前端采集子系統(tǒng)10A和顯示子系統(tǒng)10B。3D超聲探頭12被耦合到采集子系統(tǒng)，所述采集子系統(tǒng)包括二維矩陣陣列換能器70和微射束形成器72。微射束形成器包含電路，所述電路控制應(yīng)用于陣列換能器70的元件(“補(bǔ)丁”)的組的信號(hào)，并且對(duì)由每個(gè)組的元件接收的回波信號(hào)進(jìn)行某些處理。在探頭中的微射束形成有利地減少了在探頭與超聲系統(tǒng)之間的纜線中的換能器的數(shù)目，并且在美國(guó)專利5997479(Savord等人)和在美國(guó)專利6436048(Pesque)中得以描述，并且為高幀速率實(shí)時(shí)(實(shí)況)2D成像或3D成像提供關(guān)于發(fā)射和接收的射束的電子操控器。探頭12被耦合到超聲系統(tǒng)的采集子系統(tǒng)10A。采集子系統(tǒng)包括射束形成控制器74所述射束形成控制器對(duì)用戶控制36并且針對(duì)本發(fā)明對(duì)門(mén)信號(hào)做出響應(yīng)，所述采集子系統(tǒng)將控制信號(hào)提供給微射束形成器72，從而關(guān)于時(shí)間安排、頻率、方向以及發(fā)射和接收射束的聚焦以及要被那些射束掃描的一個(gè)或多個(gè)平面向探頭發(fā)出指令。通過(guò)控制模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器18和射束形成器20，射束形成控制器也控制射束形成由采集子系統(tǒng)接收的回波信號(hào)的系統(tǒng)。從探頭接收的部分射束形成的回波信號(hào)通過(guò)在采集子系統(tǒng)中的前置放大器和TGC(時(shí)間增益控制)電路16進(jìn)行放大，然后通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器18進(jìn)行數(shù)字化。然后將數(shù)字化的回波信號(hào)形成為由主系統(tǒng)射束形成器20完全操控和聚焦的射束。然后通過(guò)圖像處理器22處理所述回波信號(hào)，所述圖像處理器22執(zhí)行數(shù)字濾波、B模式和M模式檢測(cè)以及多普勒處理，并且也能夠執(zhí)行其他信號(hào)處理，例如，諧波分離、相干斑抑制以及其他期望的圖像信號(hào)處理。由采集子系統(tǒng)10A產(chǎn)生的回波信號(hào)被耦合到顯示子系統(tǒng)10B，所述顯示子系統(tǒng)10B處理所述回波信號(hào)來(lái)以用于以期望的圖像格式進(jìn)行顯示。圖像線處理器24處理所述回波信號(hào)，所述圖像線處理器24能夠?qū)夭ㄐ盘?hào)進(jìn)行采樣，將射束的節(jié)段拼接成完整的線信號(hào)，并且對(duì)線信號(hào)取平均以用于信噪改善或流的持久性。通過(guò)掃描轉(zhuǎn)換器26將針對(duì)2D圖像的圖像線掃描轉(zhuǎn)換成期望的圖像格式，所述掃描轉(zhuǎn)換器26執(zhí)行本領(lǐng)域公知的R-theta轉(zhuǎn)換。因此，掃描轉(zhuǎn)換器能夠格式化直線或扇形圖像格式。圖像然后被存儲(chǔ)在圖像存儲(chǔ)器28中，能夠從所述圖像存儲(chǔ)器28在顯示器38上能夠顯示所述圖像。存儲(chǔ)器中的圖像也與要與所述圖像一起顯示的圖形進(jìn)行疊加，由圖形生成器34生成所述圖形，所述圖形生成器34對(duì)用戶控制36做出響應(yīng)，使得所產(chǎn)生的圖形與顯示器的圖像相關(guān)聯(lián)。在圖像環(huán)或序列的捕捉期間，單個(gè)圖像或圖像序列能夠被存儲(chǔ)在電影存儲(chǔ)器30中。對(duì)于實(shí)時(shí)體積成像，顯示子系統(tǒng)10B也包括3D圖像繪制處理器32，所述3D圖像繪制處理器32接收來(lái)自圖像線處理器24的圖像線以用于繪制實(shí)時(shí)三維圖像。3D圖像能夠被顯示為在顯示器38上的實(shí)況(實(shí)時(shí))3D圖像，或被耦合到用于存儲(chǔ)3D數(shù)據(jù)集的圖像存儲(chǔ)器28以用于后續(xù)的復(fù)查和診斷。根據(jù)本發(fā)明，由針引導(dǎo)14產(chǎn)生的掃描平面識(shí)別信號(hào)被耦合到平面ID處理器52，所述掃描平面識(shí)別信號(hào)識(shí)別掃描平面，在所述掃描平面中通過(guò)針引導(dǎo)插入的針將經(jīng)過(guò)所述掃描平面并且能夠被成像。由平面ID處理器產(chǎn)生的平面識(shí)別信號(hào)被耦合到觸發(fā)器信號(hào)生成器54，所述觸發(fā)器信號(hào)生成器54產(chǎn)生門(mén)信號(hào)，所述門(mén)信號(hào)命令射束形成器控制器74控制對(duì)期望的掃描平面的掃描，針插入路徑被定位在所述期望的掃描平面中的一個(gè)中。射束形成器控制器74控制微射束形成器72以對(duì)期望的掃描平面進(jìn)行掃描，并且產(chǎn)生來(lái)自期望的平面的掃描的回波信號(hào)，所述回波信號(hào)部分地由微射束形成器射束形成，并且被耦合到系統(tǒng)射束形成器20以用于完成在期望的平面中的掃描線的射束形成。平面的掃描線由圖像線處理器24處理并且被掃描轉(zhuǎn)換成被識(shí)別平面的二維圖像，所述二維圖像被顯示在顯示器38上。如在美國(guó)專利公開(kāi)號(hào)US2010/0168580A1(Thiele等人)中所描述的，被識(shí)別的掃描平面能夠被成像為在探頭和系統(tǒng)的高程分辨率之內(nèi)的單一薄平面，而且能夠被成像為平面厚度大于單一薄平面的厚度的厚切片圖像。厚切片成像的使用使針能夠在圖像中連續(xù)可視化，即使其插入路徑不同于完美直線，只要路徑仍然在厚切片圖像的厚度之內(nèi)。圖8和圖9圖示了本發(fā)明的另一針引導(dǎo)，通過(guò)所述針引導(dǎo)能夠?qū)⑨?10以不同的傾斜角度α、β和γ插入。圖8的橫截面視圖示出了通過(guò)針引導(dǎo)的不同孔40插入的三個(gè)針110、110’和110”，所述針引導(dǎo)分別引導(dǎo)所述針沿著以α、β和γ的角度傾斜的插入路徑。在圍繞引導(dǎo)的具體旋轉(zhuǎn)位置處的三個(gè)孔中的每個(gè)集合將指導(dǎo)針沿著在相同掃描平面中的插入路徑，關(guān)于中心參考平面42在圖9中示出了所述掃描平面中的兩個(gè)θ1和θ2。當(dāng)識(shí)別每個(gè)插入路徑的掃描平面時(shí)，圖8和圖9的針引導(dǎo)14使臨床醫(yī)師能夠以在探頭下面的不同深度處接觸靶解剖結(jié)構(gòu)，同時(shí)識(shí)別每個(gè)插入路徑的掃描平面。在給定的有創(chuàng)過(guò)程中，可以期望利用若干有創(chuàng)器械同時(shí)接觸身體中的解剖結(jié)構(gòu)。如圖4和圖9所圖示的，例如，能夠同時(shí)將多個(gè)針插入不同的被識(shí)別的掃描平面θ1和θ2或+θ和-θ。當(dāng)使用通過(guò)引導(dǎo)的兩個(gè)插入路徑時(shí)，引導(dǎo)將兩個(gè)不同掃描平面取向的識(shí)別報(bào)告給平面ID處理器，所述平面ID處理器將令超聲系統(tǒng)10交替地掃描不同的平面。兩個(gè)不同的器械可以用于靶解剖結(jié)構(gòu)的微波消融，例如，在這種情況下，臨床醫(yī)師將想要可視化地將兩個(gè)消融針引導(dǎo)到靶，使得兩個(gè)消融針的尖端與要被消融的解剖結(jié)構(gòu)接觸。圖10圖示了超聲顯示，所述超聲顯示示出了使用本發(fā)明的針引導(dǎo)的有創(chuàng)過(guò)程的四個(gè)不同圖像。在該范例中，使用三個(gè)不同的針110α、110β和110γ，并且同時(shí)對(duì)其進(jìn)行成像。在針110α的插入路徑掃描平面的超聲圖像202中示出了針110α，并且將該圖像的邊界202a著色唯一顏色(例如，藍(lán)色)以區(qū)別針110α的圖像。例如，如在美國(guó)專利公開(kāi)號(hào)2004/0002653(Greppi等人)和在由S.Cheung等人的“EnhancementofNeedleVisibilityinUltrasound-guidedPercutaneousProcedures”(UltrasoundinMed.&Biol.，vol.30，no.5，2004年，第617-624頁(yè))的文章中所描述的，通過(guò)分割技術(shù)能夠執(zhí)行在超聲圖像中對(duì)針進(jìn)行識(shí)別和著色，所述分割技術(shù)從針的周?chē)M織中特定地識(shí)別在圖像中的針。類(lèi)似地，在針110β和110γ的插入路徑的各自的2D圖像204和206中示出了針110β和110γ，并且以區(qū)別性顏色204a和206a(例如，紅色和黃色)來(lái)描畫(huà)。圖像201是示出正通過(guò)所有三個(gè)針接觸的靶解剖結(jié)構(gòu)的過(guò)程的區(qū)域的完全的3D體積圖像。在3D圖像中，利用針的區(qū)別性顏色藍(lán)色、紅色或黃色對(duì)每個(gè)針進(jìn)行著色，使得臨床醫(yī)師能夠容易地將在3D圖像中的每個(gè)針與其自己的2D插入平面圖像相關(guān)。以時(shí)間交錯(cuò)的方式對(duì)每個(gè)2D圖像平面和完全的3D體積進(jìn)行掃描，以比3D圖像更大的重復(fù)率(以及因此實(shí)時(shí)顯示的幀速率)對(duì)單個(gè)插入平面進(jìn)行掃描。當(dāng)所述針在靶解剖結(jié)構(gòu)中的其期望的位置時(shí)，單個(gè)2D圖像能夠被凍結(jié)在屏幕上，使得將完全的采集時(shí)間致力于3D成像，并且在靶解剖結(jié)構(gòu)處的過(guò)程能夠繼續(xù)在實(shí)況3D中被成像。如由Kudavelly等人在2012年1月18日提交的標(biāo)題為“ULTRASONICGUIDANCEOFANEEDLEPATHDURINGBIOPSY”的美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?1/587784中所描述的，通過(guò)其他引導(dǎo)能夠輔助本發(fā)明的針引導(dǎo)和超聲系統(tǒng)的實(shí)施方式，以幫助臨床醫(yī)師規(guī)劃和實(shí)施針插入過(guò)程，例如，引導(dǎo)臨床醫(yī)師進(jìn)行針插入以避免硬組織和關(guān)鍵的解剖結(jié)構(gòu)。避免插入路徑中的硬組織能夠在插入期間幫助阻止針的偏斜和彎曲。該引導(dǎo)輔助能夠用于在過(guò)程之前規(guī)劃插入路徑或當(dāng)正將針插入時(shí)提供引導(dǎo)。