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一種超聲外科手術(shù)器械的制作方法

文檔序號:11367542閱讀:183來源:國知局
一種超聲外科手術(shù)器械的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及到醫(yī)療器械的技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及到一種具有電路控制組件的超聲外科手術(shù)器械。



背景技術(shù):

超聲外科手術(shù)系統(tǒng),因其具有良好的止血效果,對組織傷害小等特點,現(xiàn)在已被廣泛的應(yīng)用于開放式手術(shù)以及腔鏡外科手術(shù)中。目前超聲外科手術(shù)系統(tǒng)包括主機、超聲換能器、超聲外科手術(shù)器械、腳踏開關(guān)以及其他附件,其工作原理是通過主機向超聲換能器輸出振動系統(tǒng)諧振頻率下的電能,由超聲換能器將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能并輸出到超聲外科手術(shù)器械,超聲外科手術(shù)器械對此振動進一步放大進行機械振動,使組織細(xì)胞內(nèi)水汽化、蛋白氫鍵斷裂、細(xì)胞崩解、組織被切開或凝血,從而達到切割組織和止血的目的。

現(xiàn)有技術(shù)中的超聲外科手術(shù)器械,主要分為槍式的超聲外科手術(shù)器械和剪式的超聲外科手術(shù)器械。如圖1所示,在超聲外科手術(shù)系統(tǒng)1中,包括了超聲外科手術(shù)器械10,超聲換能器20以及超聲主機30,其中,超聲換能器20的遠(yuǎn)端安裝在超聲外科手術(shù)器械10上,超聲換能器20的近端通過線纜31與超聲主機30的輸出端相連接。具體地,超聲外科手術(shù)器械10包括手持組件、細(xì)長體和末端執(zhí)行器,其中,所述手持組件包括一個扳機,使用者通過用手握住手持組件并用手指扣動扳機,來控制位于所述超聲外科手術(shù)器械遠(yuǎn)端的末端執(zhí)行器的夾鉗張開和閉合,以實現(xiàn)對組織或者血管的加持、抓持、分離、固定,從而使得末端執(zhí)行器的刀頭能夠?qū)A持的組織或血管進行切割或閉合。此外,為了實現(xiàn)對超聲主機30的輸出控制,現(xiàn)有技術(shù)中的超聲外科手術(shù)系統(tǒng)1還包括腳踏控制組件40,或者,在超聲外科手術(shù)器械10的手持組件上設(shè)置有手動控制組件,當(dāng)踩下腳踏控制組件40的腳踏板或按下手動控制組件的控制按鈕時,超聲主機30向超聲換能器20輸出電能,超聲主機30向超聲換能器20輸出電能,并由換能器20將電能轉(zhuǎn)化為超聲機械振動,并通過細(xì)長體傳遞給末端執(zhí)行器,實現(xiàn)對組織的切割或止血。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

在外科手術(shù)中,通常需要超聲主機30根據(jù)對組織的操作需求,輸出不同的功率,例如,若需要對組織進行止血,可輸出較低的功率,而若需要對組織進行切割,則需要輸出較高的功率。本發(fā)明提供了一種超聲外科手術(shù)器械,能夠為超聲主機30提供控制信號,從而根據(jù)按鍵自動判斷并輸出相應(yīng)的輸出功率。

本發(fā)明提供了一種超聲外科手術(shù)器械,包括:

手持組件,適于使用者握持;

末端執(zhí)行器,通過細(xì)長體與所述手持組件相連接,適于夾持組織;其特征在于,所述手持組件包括至少兩個按鈕;以及,

在所述手持組件內(nèi)設(shè)置有控制組件,包括:

連接組件,適于與超聲換能器相連接;

控制電路組件,與所述連接組件相連接,其中,所述控制電路組件包括至少四個控制開關(guān)以及至少一個實現(xiàn)單向?qū)ǖ碾娮釉渲?,?dāng)?shù)谝豢刂崎_關(guān)和第四控制開關(guān)閉合時,所述控制電路組件正向?qū)?;?dāng)?shù)诙刂崎_關(guān)和第三控制開關(guān)閉合時,所述控制電路組件反向?qū)ā?/p>

優(yōu)選地,所述電子元件為二極管。

優(yōu)選地,所述手持組件的第一按鈕適于控制所述第一控制開關(guān)和第四控制開關(guān)的開閉;所述手持組件的第二按鈕適于控制所述第二控制開關(guān)和第三控制開關(guān)的開閉。

優(yōu)選地,所述電路控制組件的所述連接組件包括連接組件本體,以及安裝在所述連接組件本體上的第一連接環(huán)和第二連接環(huán),所述第一連接環(huán)和所述第二連接環(huán)分別與所述超聲換能器相連接。

優(yōu)選地,所述第一連接環(huán)和所述第二連接環(huán)為c形環(huán)。

優(yōu)選地,所述超聲外科手術(shù)器械為槍式超聲外科手術(shù)器械。

優(yōu)選地,所述超聲外科手術(shù)器械具有一條縱軸,所述末端執(zhí)行器和所述細(xì)長體可繞所述縱軸相對于所述手持組件旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地,所述細(xì)長體包括依次套接在一起的導(dǎo)波桿、內(nèi)套管和外套管;其中,所述導(dǎo)波桿的近端與所述超聲換能器相連接,適于將所述超聲換能器輸出的超聲機械振動傳遞給所述末端執(zhí)行器。

優(yōu)選地,所述末端執(zhí)行器包括鉗口組件,與所述細(xì)長體相連接,通過按壓所述手持組件的扳機組件,實現(xiàn)鉗口組件的張開和閉合;以及

刀頭部分,所述刀頭部分設(shè)置在所述導(dǎo)波桿的遠(yuǎn)端,適于將超聲機械振動傳遞給組織。

優(yōu)選地,所述超聲外科手術(shù)器械為剪式外科手術(shù)器械。

優(yōu)選地,所述細(xì)長體包括導(dǎo)波桿、套管和驅(qū)動桿;所述導(dǎo)波桿套接在所述套管內(nèi),且所述導(dǎo)波桿的近端與所述超聲換能器相連接,適于將所述超聲換能器輸出的超聲機械振動傳遞給所述末端執(zhí)行器。

優(yōu)選地,所述驅(qū)動桿的近端與所述手持組件的扳機組件相連接,所述驅(qū)動桿的遠(yuǎn)端與所述末端執(zhí)行器的鉗口組件相連接,通過按壓所述手持組件的所述扳機組件,帶動所述驅(qū)動桿往復(fù)運動以實現(xiàn)鉗口組件的張開和閉合。

優(yōu)選地,所述末端執(zhí)行器還進一步包括刀頭部分,所述刀頭部分設(shè)置在所述導(dǎo)波桿的遠(yuǎn)端,適于將超聲機械振動傳遞給組織。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的超聲外科手術(shù)系統(tǒng)的示意圖;

圖2為本發(fā)明實施例提供的槍式超聲外科手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3為本發(fā)明實施例提供的槍式超聲外科手術(shù)器械的截面圖;

圖4為本發(fā)明實施例提供的超聲外科手術(shù)器械的電路控制組件的電路圖;

圖5a-c為本發(fā)明實施例提供的超聲外科手術(shù)器械的電路控制組件的示意圖;

圖6為本發(fā)明另一實施例提供的電路控制組件與按鈕的組裝示意圖;

圖7為本發(fā)明另一實施例提供的剪式超聲外科手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例進行詳細(xì)說明,這里使用的術(shù)語“遠(yuǎn)端”指的是離使用者(醫(yī)生)較遠(yuǎn)的器械的部分或部件,而術(shù)語“近端”指的是離使用者(醫(yī)生)較近的部分或部件。應(yīng)當(dāng)理解的是,此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明,并不用于限制本發(fā)明。

本發(fā)明實施例提供了一種槍式超聲外科手術(shù)器械50,如圖2所示,包括末端執(zhí)行器100、細(xì)長體200和手持組件300,其中,細(xì)長體200的遠(yuǎn)端201與末端執(zhí)行器100相連接,細(xì)長體200的近端202與手持組件300相連接。手持組件300包括手持組件本體301和固定不動的手柄302,以及可樞轉(zhuǎn)安裝在手持組件本體301內(nèi)的扳機組件303。進一步地,如圖3所示,細(xì)長體包括依次套接在一起的導(dǎo)波桿210、內(nèi)套管220和外套管230;其中,導(dǎo)波桿210的近端與超聲換能器20相連接,例如通過螺紋相連接,適于將所述超聲換能器20輸出的超聲機械振動傳遞給末端執(zhí)行器100,以實現(xiàn)對組織的切割和/或止血。繼續(xù)參考圖3,末端執(zhí)行器100包括鉗口組件110以及刀頭部分120,其中,刀頭部分120設(shè)置在導(dǎo)波桿210的遠(yuǎn)端,鉗口組件110的近端與細(xì)長體200的遠(yuǎn)端相連接,通過按壓手持組件300的扳機組件303,可實現(xiàn)鉗口組件110的張開和閉合,從而實現(xiàn)對組織的夾持。

進一步地,手持組件300還包括第一按鈕311和第二按鈕312,設(shè)置于扳機303的上方,適于控制主機向超聲換能器輸出電能。圖3是超聲外科手術(shù)器械50的截面圖,如圖所示,超聲外科手術(shù)器械50的扳機303通過銷軸304可樞轉(zhuǎn)的安裝在手持組件本體301內(nèi)。此外,在手持組件本體301內(nèi)還設(shè)置有控制組件310,具體地,控制組件310包括連接組件320,適于與超聲換能器20相連接,以及控制電路組件330,該電路控制組件330與連接組件320相連接,其中,控制電路組件330包括至少四個控制開關(guān)以及至少一個能夠?qū)崿F(xiàn)單向?qū)ǖ碾娮釉?。?yōu)選地,所述電子元件為二極管d1。作為可替代的實施方式,所述電子元件也可以是其他能夠?qū)崿F(xiàn)單向?qū)üδ艿碾娮釉?,例如三極管元件、光耦合元件或光隔離元件等。

在本實施方式中,控制電路組件330包括四個控制開關(guān),即第一控制開關(guān)k1、第二控制開關(guān)k2、第三控制開關(guān)k3和第四控制開關(guān)k4,以及一個二極管d1。本實施方式的控制電路組件330的電路圖如圖4所示。具體地,控制電路組件330被設(shè)置成:當(dāng)?shù)谝豢刂崎_關(guān)k1和第四控制開關(guān)k4閉合時,控制電路組件330正向?qū)?;?dāng)?shù)诙刂崎_關(guān)k2和第三控制開關(guān)k3閉合時,控制電路組件330反向?qū)ā?/p>

控制組件310與第一按鈕311和第二按鈕312的組裝圖如圖5a、圖5b和圖5c所示,優(yōu)選地,第一按鈕311與第一控制開關(guān)k1和第四控制開關(guān)k4相抵,第二按鈕312與第二控制開關(guān)k2和第三控制開關(guān)k3相抵。當(dāng)按壓第一按鈕311時,第一控制開關(guān)k1和第四控制開關(guān)k4同時閉合,使得控制電路組件330正向?qū)?;?dāng)按壓第二按鈕312時,第二控制開關(guān)k2和第三控制開關(guān)k3同時閉合,使得控制電路組件330反向?qū)?。進一步地,控制組件310還包括連接組件320,如圖6所示,連接組件320包括連接組件本體321、以及安裝在連接件本體321上的第一連接環(huán)322和第二連接環(huán)323,第一連接環(huán)322和第二連接環(huán)323分別與超聲換能器20相連接。第一連接環(huán)322和第二連接環(huán)323均為c形導(dǎo)電環(huán)。

優(yōu)選地,在本實施方式中,第一按鈕311和第二按鈕312被設(shè)置成分別對應(yīng)超聲主機30的兩檔輸出功率,例如,第一按鈕311可設(shè)置成對應(yīng)較高的輸出功率,使用該檔位可對組織進行切割;第二按鈕312可設(shè)置成對應(yīng)較低的輸出功率,使用該檔位可對組織進行止血;反之亦然。通過本發(fā)明實施方式所述的控制組件310,超聲主機30可自動識別出是第一按鈕311還是第二按鈕312被按下,從而相應(yīng)的輸出較高或較低的能量,以實現(xiàn)對組織的不同動作。

優(yōu)選地,如圖6所示,第一連接環(huán)322和第二連接環(huán)323分別設(shè)有卡腳,用于與連接件本體321卡接固定。

優(yōu)選地,本實施方式所述的超聲外科手術(shù)器械50具有一條縱軸,末端執(zhí)行器100和細(xì)長體200能夠繞該縱軸相對于手持組件300旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明實施方式還提供了一種剪式超聲外科手術(shù)器械60,如圖7所示,所包括末端執(zhí)行器400、細(xì)長體500和手持組件600,其中,細(xì)長體500的遠(yuǎn)端501與末端執(zhí)行器400相連接,細(xì)長體500的近端502與手持組件600相連接。與槍式超聲外科手術(shù)器械50類似,剪式超聲外科手術(shù)器械60的手持組件600包括手持組件本體601和固定不動的手柄602,以及與手持組件本體601可樞轉(zhuǎn)連接的扳機組件603。進一步地,如圖7所示,細(xì)長體500包括導(dǎo)波桿(圖中未示出)、驅(qū)動桿520和套管530,其中,導(dǎo)波桿的近端與超聲換能器20相連接,例如,通過螺紋相連接,以將超聲換能器20輸出的超聲機械振動傳遞給末端執(zhí)行器400的刀頭部分420,以實現(xiàn)對組織的切割和/或止血。末端執(zhí)行器400包括鉗口組件410和刀頭部分420,其中,刀頭部分420設(shè)置在細(xì)長體500的導(dǎo)波桿的遠(yuǎn)端,鉗口組件410的遠(yuǎn)端分別與驅(qū)動桿520和套管530相連接。由于手持組件600的扳機組件603與手持組件本體601可樞轉(zhuǎn)的連接,通過操作扳機組件603,帶動驅(qū)動桿520往復(fù)運動從而實現(xiàn)鉗口組件410的張開和閉合,實現(xiàn)對組織的夾持。

進一步地,如圖7所示,手持組件600還包括第一按鈕611和第二按鈕612,以控制主機向超聲換能器輸出電能。在手持組件本體601內(nèi)還設(shè)置有控制組件,與設(shè)置在槍式超聲外科手術(shù)器械50內(nèi)的控制組件310類似,具體地,控制組件包括連接組件,適于與超聲換能器20相連接,以及控制電路組件,該電路控制組件與連接組件相連接,其中,控制電路組件的電路結(jié)構(gòu)與槍式超聲外科手術(shù)器械50的控制電路組件330相同,這里不再贅述。

顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣,倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。

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