技術(shù)領(lǐng)域

本公開整體涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域。具體地，本公開涉及一種內(nèi)窺鏡電外科鉗子，所述內(nèi)窺鏡電外科鉗子制造經(jīng)濟并且能夠封閉且切割相對較大的組織結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

諸如電外科鉗子的器械通常使用在切口(open)和內(nèi)窺鏡手術(shù)中，以凝結(jié)、燒灼和封閉組織。這種鉗子通常包括一對鉗口，醫(yī)生能夠控制一對鉗口以抓住目標組織(諸如，例如血管)。鉗口可以靠近以對組織施加機械夾持力，并且與至少一個電極相聯(lián)以允許將電外科能量(electrosurgical energy)傳輸?shù)浇M織。已經(jīng)驗證了機械夾持力和電外科能量的組合來連結(jié)捕獲在鉗口之間的相鄰組織層。當相鄰組織層包括血管壁時，封閉組織可以止血，這可以有助于橫切封閉的組織。在Dycus等人名下的美國專利No.7,255,697中可發(fā)現(xiàn)電外科鉗子用途的詳細討論。

雙極電外科鉗子通常包括布置在鉗口夾持面上的相對的電極。電極充電至相反電勢，使得電流可以選擇性地傳輸通過被抓在電極之間的組織。為了實現(xiàn)適當?shù)姆忾](尤其在相對較大的血管中)，必須準確控制兩個主要的機械參數(shù)：施加到血管的壓力和電極之間的間隙距離。

壓力和間隙距離皆影響所產(chǎn)生的組織封閉部的有效性。如果沒有保持適當?shù)拈g隙距離，則存在相對的電極相互接觸的可能性，這可以導(dǎo)致短路并且阻止能量傳輸通過組織。而且，如果施加太小的力，則在能產(chǎn)生適當?shù)姆忾]部之前組織可能趨于移動。典型的有效組織封閉部的厚度最佳地介于大約0.001英寸和大約0.006英寸之間。低于這個范圍，封閉部可能被撕碎或者撕裂，而超過這個范圍，則不能有效地連接血管壁。用于封閉較大組織結(jié)構(gòu)的閉合壓力優(yōu)選地處于大約3kg/cm²至大約16kg/cm²的范圍內(nèi)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開描述了一種用于治療組織的手術(shù)器械，所述手術(shù)器械制造經(jīng)濟并且能夠封閉并切割相對較大的組織結(jié)構(gòu)。手術(shù)器械包括殼體和從殼體向遠側(cè)延伸的細長軸。細長軸包括聯(lián)接到殼體的近側(cè)部分以及與近側(cè)部分相對的遠側(cè)部分，并且限定了縱向軸線。驅(qū)動桿至少部分地延伸通過細長軸，并且能夠相對于細長軸沿著縱向方向選擇性地運動。凸輪銷由驅(qū)動桿支撐，使得驅(qū)動桿的縱向運動被賦予給凸輪銷。端部執(zhí)行器由細長軸的遠側(cè)部分支撐，并且能夠治療組織。端部執(zhí)行器包括上鉗口構(gòu)件，上鉗口構(gòu)件圍繞樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到細長軸的遠側(cè)部分，并且上鉗口構(gòu)件包括側(cè)向間隔開的第一對凸緣，所述第一對凸緣中的每一個均限定了用于接合凸輪銷的凸輪狹槽。端部執(zhí)行器還包括下鉗口構(gòu)件，下鉗口構(gòu)件圍繞樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到細長軸的遠側(cè)部分，并且下鉗口構(gòu)件包括側(cè)向間隔開的第二對凸緣，所述第二對凸緣中的每一個均限定了用于接合凸輪銷的凸輪狹槽。上鉗口構(gòu)件的第一對凸緣和下鉗口構(gòu)件的第二對凸緣布置成偏移構(gòu)造，使得上鉗口構(gòu)件中的一個凸緣定位在下鉗口構(gòu)件的對應(yīng)凸緣的側(cè)向外側(cè)上，且上鉗口構(gòu)件的另一個凸緣定位在下鉗口構(gòu)件的另一個凸緣的側(cè)向內(nèi)側(cè)上。

上鉗口構(gòu)件和下鉗口構(gòu)件可構(gòu)造成以相對于彼此側(cè)向偏移的方式定位的基本相同的部件。凸緣中的每一個均可從鉗口構(gòu)件的組織接合部分向近側(cè)延伸，并且組織接合部分可以是基本上彎曲的。樞轉(zhuǎn)軸線可沿著基本橫向于縱向軸線的方向延伸通過凸緣中的每一個。

在凸緣中的每一個的側(cè)向內(nèi)側(cè)上，驅(qū)動桿可延伸通過鉗口構(gòu)件，并且驅(qū)動桿可呈現(xiàn)大體u狀的輪廓。手術(shù)器械還可包括刀，所述刀能夠相對于驅(qū)動桿沿著縱向方向選擇性地運動，并且刀可支撐在u狀輪廓內(nèi)，使得驅(qū)動桿限制刀在第一側(cè)向平面內(nèi)的側(cè)向運動。驅(qū)動桿還可包括包覆部，所述包覆部布置成與驅(qū)動桿的u狀連接件部分相對，使得刀在四個側(cè)向側(cè)部上被基本包圍，并且使得包覆部和u狀連接件部分限制刀在正交于第一側(cè)向平面的第二側(cè)向平面內(nèi)運動。

鉗口構(gòu)件可電外科治療組織并且可包括電線，所述電線從鉗口構(gòu)件向近側(cè)延伸，以便于將相應(yīng)的鉗口構(gòu)件連接到電外科能量源。每個鉗口構(gòu)件中的凸緣中的至少一個可包括布置在其側(cè)向側(cè)部上的電絕緣的電線引導(dǎo)件，其中相應(yīng)的鉗口構(gòu)件的電線延伸通過電線引導(dǎo)件。電線引導(dǎo)件可由模制到相應(yīng)的凸緣上的電絕緣塑料構(gòu)造而成。

根據(jù)本公開的另一個方面，手術(shù)器械包括殼體和從其延伸的細長軸。細長軸包括聯(lián)接到殼體的近側(cè)部分以及與近側(cè)部分相對的遠側(cè)部分，并且限定了縱向軸線。端部執(zhí)行器由細長軸的遠側(cè)部分支撐。端部執(zhí)行器能夠治療組織并且包括第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件，所述第一鉗口構(gòu)件和第二鉗口構(gòu)件彼此樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接以在打開構(gòu)造和閉合構(gòu)造之間運動。鉗口構(gòu)件中的每一個均包括側(cè)向間隔開的一對凸緣，并且凸緣中的每一個均在其上包括凸輪表面。刀至少部分地延伸通過細長軸并且能夠沿著縱向方向在鉗口構(gòu)件的凸緣之間選擇性地運動。刀的刀片能夠延伸到鉗口構(gòu)件的組織接觸部分中。驅(qū)動桿至少部分地延伸通過細長軸并且能夠依據(jù)殼體的操縱相對于刀和相對于細長軸沿著縱向方向選擇性地運動。驅(qū)動桿承載凸輪銷，所述凸輪銷定位成接合凸緣中的每一個的凸輪表面，以引起鉗口構(gòu)件在打開構(gòu)造和閉合構(gòu)造之間運動。驅(qū)動桿在四個側(cè)向側(cè)部上基本包圍刀以限制刀在至少兩個正交平面內(nèi)運動。

鉗口構(gòu)件的側(cè)向間隔開的凸緣可布置成容納構(gòu)造，在所述容納構(gòu)造中，鉗口構(gòu)件中的一個的兩個凸緣布置在鉗口構(gòu)件中的另一個的側(cè)向間隔開的凸緣的側(cè)向內(nèi)側(cè)內(nèi)。刀可由基本平坦的金屬件構(gòu)造而成，并且驅(qū)動桿可由金屬構(gòu)造而成，所述金屬折疊成呈現(xiàn)在刀的四個側(cè)向側(cè)部周圍延伸的大體u狀輪廓。驅(qū)動桿的最遠側(cè)端可在刀的四個側(cè)向側(cè)部周圍延伸，而驅(qū)動桿的近側(cè)部分可在刀的少于四個的側(cè)向側(cè)部周圍延伸。

附圖說明

包含在本說明書中并且構(gòu)成本說明書一部分的附圖圖解了本公開的實施例并且與下文給出的實施例的詳細描述一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)本公開的實施例的電外科鉗子的立體圖，所述電外科鉗子包括殼體、細長軸和端部執(zhí)行器；

圖2A是圖1的端部執(zhí)行器的放大立體圖，描繪有處于打開構(gòu)造中的一對鉗口構(gòu)件；

圖2B是圖1的端部執(zhí)行器的放大立體圖，描繪有處于閉合構(gòu)造中的一對鉗口構(gòu)件；

圖3是圖1的端部執(zhí)行器和細長軸分開的立體圖；

圖4是圖1的細長軸通過延伸穿過細長軸和旋轉(zhuǎn)旋鈕之間的界面的平面、且面向鉗口構(gòu)件近端的剖視圖；

圖5是旋轉(zhuǎn)旋鈕的面向近側(cè)的立體圖，其描繪了用于接收圖1的細長軸的腔；

圖6是圖5的旋轉(zhuǎn)旋鈕的截面立體圖，所述旋轉(zhuǎn)旋鈕組裝到圖1的細長軸的外軸構(gòu)件；

圖7是圖5的旋轉(zhuǎn)旋鈕的面向遠側(cè)的立體圖，其描繪了用于接收圖1的殼體的一部分的溝槽；

圖8是圖5的旋轉(zhuǎn)旋鈕的立體圖，所述旋轉(zhuǎn)旋鈕可組裝到圖1的殼體；

圖9是組裝有圖1的細長軸的端部執(zhí)行器的截面立體圖。

圖10是圖1的端部執(zhí)行器的鉗口致動機構(gòu)的遠側(cè)部分的局部立體圖；

圖11是圖1的端部執(zhí)行器的刀致動機構(gòu)的遠側(cè)部分的局部立體圖；

圖12是圖1的端部執(zhí)行器的下鉗口構(gòu)件的立體圖，其描繪了所述下鉗口構(gòu)件的近端處的雙凸緣；

圖13是圖12的下鉗口構(gòu)件的截面立體圖；

圖14是在上鉗口構(gòu)件的雙凸緣的情況下圖12的雙凸緣的容納布置方案的示意圖；

圖15是一對替代的鉗口構(gòu)件的雙凸緣的替代性偏移布置方案的示意圖；

圖16是鉗口致動機構(gòu)的替代實施例的局部立體圖，其描繪了在通過沖壓連桿聯(lián)接到往復(fù)致動桿的雙凸緣的容納布置方案的情況下一對替代的鉗口構(gòu)件；

圖17是圖1的器械的近側(cè)部分的立體圖，其中移除了殼體的一部分以顯示內(nèi)部部件；

圖18是圖10的鉗口致動機構(gòu)的近側(cè)部分的局部側(cè)視圖，其描繪了用于將縱向運動賦予給鉗口驅(qū)動桿的手柄和鉗口驅(qū)動桿機構(gòu)之間的連接件；

圖19是圖11的刀致動機構(gòu)的近側(cè)部分的立體圖；

圖20是圖19的刀致動機構(gòu)的截面立體圖；

圖21A是圖17的器械的近側(cè)部分的側(cè)視圖，該側(cè)視圖描繪了相對于固定手柄處于分離位置中的可運動手柄(這對應(yīng)于圖2A中描繪的端部執(zhí)行器的打開構(gòu)造)，并且描繪了相對于固定手柄處于分離構(gòu)造中的刀觸動器(這對應(yīng)于刀相對于鉗口構(gòu)件的未致動或者近側(cè)構(gòu)造)；

圖21B是圖17的器械的近側(cè)部分的側(cè)視圖，其描繪了相對于固定手柄處于中間位置中的可運動手柄，這對應(yīng)于端部執(zhí)行器的第一閉合構(gòu)造，其中鉗口構(gòu)件相互接觸；

圖21C是圖17的器械的近側(cè)部分的側(cè)視圖，其描繪了相對于固定手柄處于靠近構(gòu)造中的可運動手柄，這對應(yīng)于端部執(zhí)行器的第二閉合構(gòu)造，其中，鉗口構(gòu)件施加適當?shù)膲毫σ援a(chǎn)生組織封閉部；

圖21D是圖17的器械的近側(cè)部分的側(cè)視圖，其描繪了處于致動構(gòu)造中的刀觸發(fā)器，這對應(yīng)于刀相對于鉗口構(gòu)件的致動或者遠側(cè)位置；

圖22是端部執(zhí)行器的替代實施例的立體圖，其包括具有扇形遠端的上和下鉗口構(gòu)件；

圖23是圖22的端部執(zhí)行器的下鉗口構(gòu)件的替代實施例的截面立體圖；

圖24是聯(lián)接到外軸構(gòu)件的圖22的端部執(zhí)行器的立體圖，其圖解了結(jié)合到上和下鉗口構(gòu)件的近側(cè)部分中的電線引導(dǎo)件；

圖25是由兩個不同部件構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)旋鈕的替代實施例的分解立體圖；

圖26是用于與圖25的旋轉(zhuǎn)旋鈕相連的外軸構(gòu)件的替代實施例的立體圖；

圖27是組裝到圖26的外軸構(gòu)件的圖25的旋轉(zhuǎn)旋鈕的截面立體圖；

圖28是聯(lián)接到殼體的替代實施例的圖25的旋轉(zhuǎn)旋鈕的截面立體圖，其圖解了止動結(jié)構(gòu)和棘爪臂，以用于限定除了鉗口右側(cè)和鉗口左側(cè)構(gòu)造之外的“鉗口上側(cè)”構(gòu)造；和

圖29是鉗口驅(qū)動機構(gòu)的替代實施例，所述鉗口驅(qū)動機構(gòu)包括單部件刀臂，所述刀臂構(gòu)造成連接到圖3的刀而無需額外的緊固件。

具體實施方式

本公開涉及用于實施電手術(shù)的電設(shè)備和方法。更加具體地，本公開涉及電封閉組織。作為慣例，術(shù)語“遠側(cè)”在此指的是設(shè)備的遠離操作者的端部，而術(shù)語“近側(cè)”在此指的是鉗子10的靠近操作者的端部。

開始參照圖1，電外科鉗子10的實施例通常包括殼體12，所述殼體12在其上支撐多種致動器，用于通過細長軸16遠程控制端部執(zhí)行器14。盡管這種構(gòu)造通常與在腹腔鏡或者內(nèi)窺鏡外科手術(shù)中使用的器械相關(guān)聯(lián)，但是本公開的多個方面也可以用傳統(tǒng)切口器械(open instruments)來實踐，并且還與腔內(nèi)手術(shù)相關(guān)。

殼體12由殼體左半部12a和殼體右半部12b構(gòu)成。殼體半部12a、12b左和右的制定指的是由使用鉗子10的操作者感知的相應(yīng)方向。殼體半部12a、12b可以由堅固塑料構(gòu)造而成并且可以通過粘合劑、超聲焊接或者其它適當?shù)慕M裝方法連結(jié)到彼此。

為了機械控制端部執(zhí)行器14，殼體12支撐固定手柄20、可運動手柄22、觸發(fā)器26和旋轉(zhuǎn)旋鈕28?？刹僮骺蛇\動手柄22使得端部執(zhí)行器14在打開構(gòu)造(圖2A)和閉合或夾持構(gòu)造(圖2B)之間運動，在所述打開構(gòu)造中，一對相對的鉗口構(gòu)件30、32布置成相對于彼此間隔開，在所述閉合構(gòu)造中，鉗口構(gòu)件30、32靠近在一起。可運動手柄22和固定手柄20的靠近用于使得端部執(zhí)行器14運動至閉合構(gòu)造，并且可運動手柄22與固定手柄20的分離用于使得端部執(zhí)行器14運動至打開構(gòu)造?？刹僮饔|發(fā)器26，以當端部執(zhí)行器14處于閉合構(gòu)造中時使刀片56通過端部執(zhí)行器14延伸和縮回(見圖2A)。旋轉(zhuǎn)旋鈕28用于使得細長軸16和端部執(zhí)行器14圍繞延伸通過鉗子的縱向軸線A-A旋轉(zhuǎn)。

為了電氣控制端部執(zhí)行器14，殼體12在其上支撐有開關(guān)36，所述開關(guān)36能夠由使用者操作以啟動和終止將電外科能量傳輸?shù)蕉瞬繄?zhí)行器14。開關(guān)36與諸如電外科發(fā)電機(electrosurgical generator)40的電能量源電連通。發(fā)電機40可以包括諸如由Covidien出售的血管封閉發(fā)電機和Force發(fā)電機的裝置。電纜42在殼體12和發(fā)電機40之間延伸并且可以在其上包括連接件(未示出)，使得鉗子10可以選擇性地與發(fā)電機40電聯(lián)接和電斷開。在其它實施例中(未示出)，可以設(shè)置有電池供電的器械，其中，發(fā)電機和連接件可以處于該器械內(nèi)部或者與該器械形成一體。

現(xiàn)在參照圖2A和2B，端部執(zhí)行器14可以從打開構(gòu)造(圖2A)運動至閉合構(gòu)造(圖2B)，在所述打開構(gòu)造中，可以將組織(未示出)接收在鉗口構(gòu)件30、32之間，并且在閉合構(gòu)造中，可以夾持和封閉組織。上鉗口構(gòu)件30和下鉗口構(gòu)件32圍繞樞轉(zhuǎn)銷44機械聯(lián)接到細長軸16。上鉗口構(gòu)件30電聯(lián)接到電纜42，并且因此通過延伸穿過細長軸16的電線46b電聯(lián)接到發(fā)電機40(見圖1)。下鉗口構(gòu)件32也通過另一根電線46a(圖4)聯(lián)接到發(fā)電機40，所述電線46a延伸通過細長軸16。電線46a、46b向一對導(dǎo)電的接合組織的封閉板48、50提供了電氣通路，所述封閉板48、50分別布置在下和上鉗口構(gòu)件32、30上。下鉗口構(gòu)件32的封閉板48與上鉗口構(gòu)件30的封閉板50相對，并且在一些實施例中，封閉板48和50電聯(lián)接到相對的端子，例如，與發(fā)電機40相聯(lián)的正極端子或有源端子(+)和負極端子或返回端子(﹣)。因此，可以通過端部執(zhí)行器14提供雙極能量?？商娲?，端部執(zhí)行器14可以構(gòu)造成向組織輸送單極能量。在單極構(gòu)造中，在返回墊(未示出)大體放置在患者身上并且提供返回路徑至相反端子(例如-)時，端部執(zhí)行器4從發(fā)電機40的有源端子(例如+)輸送電外科能量。

鉗口構(gòu)件30、32可以圍繞樞轉(zhuǎn)銷44樞轉(zhuǎn)，以使得端部執(zhí)行器14運動到圖2B的閉合構(gòu)造，其中，封閉板48、50向抓握在其間的組織提供了壓力。在一些實施例中，為了提供有效封閉，可以將處于大約3kg/cm³至大約16kg/cm²范圍內(nèi)、并且理想地處于7kg/cm³至13kg/cm²工作范圍內(nèi)的壓力施加到組織。而且，在閉合構(gòu)造中，可以通過布置在封閉板48、50上或者布置成毗鄰封閉板48、50的止動構(gòu)件54的陣列來保持封閉板48、50之間的間隔或者間隙距離“G”。止動構(gòu)件54接觸相對的鉗口構(gòu)件30、32上的相對表面并且阻止封閉板48、50的進一步接近。在一些實施例中，為了提供有效的組織封閉，可以設(shè)置大約0.001英寸至大約0.006英寸、并且理想地介于大約0.002英寸和大約0.005英寸之間的適當?shù)拈g隙距離。在一些實施例中，止動構(gòu)件54由非導(dǎo)電的塑料或者其它材料構(gòu)成，所述非導(dǎo)電的塑料或者其它材料通過諸如包覆成型或者注塑成型的工藝模制到鉗口構(gòu)件30、32上。在其它實施例中，止動構(gòu)件54由沉積到鉗口構(gòu)件30、32上的耐熱陶瓷構(gòu)成?？刂崎g隙的其它方法預(yù)期包括在本申請人的名為“經(jīng)由包覆成型的齒狀件和硬止動件進行的間隙控制”(申請?zhí)?3/835,004)的專利申請中描述的方法。

可以通過導(dǎo)電封閉板48、50將電外科能量輸送到組織，以實現(xiàn)組織封閉部。一旦建立組織封閉部，則刀片56可以行進通過限定在鉗口構(gòu)件30、32中的刀通道58，以橫切封閉的組織。在圖2A中刀片56被描繪為當端部執(zhí)行器14處于打開構(gòu)造中時從細長軸16延伸。在一些實施例中，設(shè)置刀鎖定裝置，以在端部執(zhí)行器14處于打開構(gòu)造中時防止刀片56延伸到刀通道58中，從而防止不慎或者過早橫切組織。

現(xiàn)在參照圖3，細長軸16包括多個縱向部件，所述縱向部件可操作地將端部執(zhí)行器14聯(lián)接到由殼體12支撐的多種致動器(圖1)。外軸構(gòu)件60限定了細長軸16的外部表面并且支持其它部件運動通過其中，如下所述。外軸構(gòu)件60可以由金屬扁材件構(gòu)成。在構(gòu)造外軸構(gòu)件60中，可以采用沖壓、沖孔或者類似的金屬加工處理，以初始形成扁坯，所述扁坯包括適當?shù)耐獠枯喞腿魏蝺?nèi)部開口或者結(jié)構(gòu)。此后，可以通過使用折彎機或者其它適當?shù)慕饘偌庸ぴO(shè)備彎曲扁坯來形成必需的折疊部、折彎部和彎曲部。在一些示例中，折疊部、折彎部和彎曲部可以與外部輪廓和內(nèi)部開口同步地形成在金屬部件中，或者利用用于形成外部輪廓和內(nèi)部開口的相同設(shè)備形成在金屬部件中。因此，沖壓工藝的引用可以理解為包括平坦輪廓的形成、以及將任何曲線部、卷或者彎曲部等施加到相關(guān)的部件?？梢酝ㄟ^將扁坯折疊成大體矩形輪廓，使得扁坯的兩個相對的縱向邊緣在縱向接縫62處(見圖4)會合而形成外軸構(gòu)件60?？梢酝ㄟ^激光焊接(或者其它適當?shù)墓に?兩個相對的縱向邊緣來連接縱向接縫62，以形成連續(xù)的矩形輪廓。接縫62可以如圖所示大體是筆直的，或者可替代地可以沿著接縫62限定在金屬加工技術(shù)領(lǐng)域中已知的套管式接頭(box joint)、燕尾接頭或者其它界面。

外軸構(gòu)件60在其遠端處限定了U形夾64，用于接收鉗口構(gòu)件30和32。外軸構(gòu)件60的相對的豎直側(cè)壁64a和64b在水平壁64c和64d的遠側(cè)延伸并且包括延伸通過其中的相應(yīng)的孔66a、66b?？?6a、66b摩擦地支撐樞轉(zhuǎn)銷44并且相對于外軸構(gòu)件60保持樞轉(zhuǎn)銷44的定向。作為替代方案或者附加方案，樞轉(zhuǎn)銷44可以通過激光或者基于熱的焊接、粘合劑、化學(xué)連結(jié)或者其它適當?shù)墓に嚲o固到外軸構(gòu)件60。

在外軸構(gòu)件60的近端處，設(shè)置了一對突片66c(在圖3中僅僅可見一個突片)，以便將外軸構(gòu)件60聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)旋鈕28。參照圖5和圖6在下文中描述建立在外軸構(gòu)件60和旋轉(zhuǎn)旋鈕之間的連接。

樞轉(zhuǎn)銷44延伸通過鉗口構(gòu)件30、32中的每一個的近側(cè)部分，以將鉗口構(gòu)件30、32樞轉(zhuǎn)支撐在外軸構(gòu)件60的遠端處。如參照圖12在下文更加詳細描述的那樣，鉗口構(gòu)件30、32中的每一個的近側(cè)部分均構(gòu)造成為“雙旗形件”(flag)(替代地稱作“雙凸緣”)。雙旗形件構(gòu)造分別指的是兩個側(cè)向間隔開的平行凸緣或者“旗形件”30a、30b和32a、32b，所述凸緣30a、30b和32a、32b從鉗口構(gòu)件30和32的遠側(cè)部分向近側(cè)延伸。側(cè)向凸輪狹槽30c和側(cè)向樞轉(zhuǎn)孔30d延伸通過上鉗口構(gòu)件30的旗形件30a、30b中的每一個。類似地，側(cè)向凸輪狹槽32c和側(cè)向樞轉(zhuǎn)孔32d延伸通過下鉗口構(gòu)件32的旗形件32a、32b中的每一個。樞轉(zhuǎn)孔30d、32d以滑動配合的關(guān)系接收樞轉(zhuǎn)銷44，所述滑動配合允許鉗口構(gòu)件30、32圍繞樞轉(zhuǎn)銷44樞轉(zhuǎn)，以使得端部執(zhí)行器14在打開構(gòu)造和閉合構(gòu)造之間運動(分別為圖2A和圖2B)。

鉗口構(gòu)件30、32中的每一個的遠側(cè)部分均從外軸構(gòu)件60的遠側(cè)延伸。鉗口構(gòu)件30、32中的每一個的遠側(cè)部分均可以是彎曲的，以便于操縱組織并且提供用于接近器官和較大組織結(jié)構(gòu)的更好的“視線”。如在圖3中所示，鉗口構(gòu)件30、32從使用者的角度來看彎曲到左側(cè)。如參照圖8在下文中更加詳細描述的那樣，例如，端部執(zhí)行器14可以圍繞縱向軸線A-A旋轉(zhuǎn)，使得鉗口構(gòu)件30、32彎曲到右側(cè)。在一些替代實施例中，如參照圖28在下文描述的那樣，例如，端部執(zhí)行器220可以旋轉(zhuǎn)至鉗口構(gòu)件222、224沿向上方向彎曲的穩(wěn)定定向。

設(shè)置一對電線引導(dǎo)件68，以保護電線46a、46b(圖4)。電線引導(dǎo)件68定位成毗鄰?fù)廨S構(gòu)件60的相對的豎直側(cè)壁64a和64b的內(nèi)表面?？梢詰?yīng)用粘合劑、螺栓或者類似的緊固機構(gòu)來固定電線引導(dǎo)件68，使得可以保持電線引導(dǎo)件68的位置。在一些替代性實施例中，如參照圖23在下文中描述的那樣，可以去除電線引導(dǎo)件68并且結(jié)構(gòu)可以包含在可用作電線引導(dǎo)件的附近部件中。

電線引導(dǎo)件68大體平坦并且可以由金屬、諸如聚四氟乙烯(PTFE)的光滑塑料或類似材料構(gòu)成。因此，當鉗口構(gòu)件30、32圍繞樞轉(zhuǎn)銷44樞轉(zhuǎn)時，電線引導(dǎo)件68可以為下鉗口構(gòu)件32的旗形件32a和32b的外表面提供承載表面。電線引導(dǎo)件68包括縱向通路70，電線46a、46b(圖4)中的相應(yīng)的一個可以延伸通過所述縱向通路70，以便將封閉板48、50(圖2A)連接到電外科發(fā)電機40(圖1)。通路70將電線保持抵靠U形夾64的側(cè)壁64a、64b，以阻止因多種部件在細長軸16內(nèi)的運動而導(dǎo)致電線纏結(jié)。在通路70中設(shè)置有遠側(cè)張開部(flare)72，以向電線提供空隙，以便當鉗口構(gòu)件30、32樞轉(zhuǎn)時電線隨著鉗口構(gòu)件30、32一起運動。孔74設(shè)置在電線引導(dǎo)件68中，以允許樞轉(zhuǎn)銷44通過其中，并且狹槽76設(shè)置成引導(dǎo)凸輪銷92的運動，如繼續(xù)參照圖3在下文所描述的那樣。狹槽76是可選的并且在其中凸輪銷92太短的一些替代性實施例中從電線引導(dǎo)件68中去除?？?4和狹槽76布置在電線引導(dǎo)件68的中央軸線上，并且因此，相反定向的兩個相同的電線引導(dǎo)件68可以提供與外軸構(gòu)件60上的孔66a和66b的適當對準。

可以設(shè)置一對電線導(dǎo)管78a和78b，以在電線引導(dǎo)件68近側(cè)引導(dǎo)電線46a和46b(圖4)。電線導(dǎo)管78a、78b可以由塑料管構(gòu)造而成，并且用于保護電線46a、46b免受可能形成在周圍部件上的尖利邊緣部。電線導(dǎo)管78a、78b還可以具有一些剛性，以便于在組裝期間將電線46a、46b進給就位。

鉗口驅(qū)動桿80接收在外軸構(gòu)件60內(nèi)并且構(gòu)造成相對于外軸構(gòu)件60縱向運動。鉗口驅(qū)動桿80由金屬扁材件構(gòu)成并且可以通過類似于上述形成外軸構(gòu)件60的沖壓工藝形成。鉗口驅(qū)動桿80大體呈現(xiàn)出U狀輪廓，其包括側(cè)壁82a、82b和u狀的連接件部分82c。水平凸緣84a和84b從相應(yīng)的側(cè)壁82a和82b側(cè)向突出并且將鉗口驅(qū)動桿側(cè)向支撐在外軸構(gòu)件60內(nèi)。鉗口驅(qū)動桿80的遠側(cè)部分86構(gòu)造成接收在外軸構(gòu)件60內(nèi)并且包括用于將鉗口驅(qū)動桿80操作地聯(lián)接到端部執(zhí)行器14的結(jié)構(gòu)。鉗口驅(qū)動桿80的近側(cè)部分88構(gòu)造成接收在殼體12內(nèi)(圖1)，并且包括用于將鉗口驅(qū)動桿80操作地聯(lián)接到支撐在其上的致動器的結(jié)構(gòu)，例如，可運動手柄22。

鉗口驅(qū)動桿80的遠側(cè)部分86包括圓孔90，所述圓孔90延伸穿過側(cè)壁82a、82b，用于接收凸輪銷92。凸輪銷92可以摩擦配合、焊接或者用其它方式緊固在孔90內(nèi)，使得凸輪銷92固定地聯(lián)接到鉗口驅(qū)動桿80并且從側(cè)壁82a和82b中的每一個側(cè)向突出。在孔90的遠側(cè)，縱向狹槽96限定成穿過側(cè)壁82a、82b?？v向狹槽96提供了用于樞轉(zhuǎn)銷44的空隙，并且因此允許鉗口驅(qū)動桿80獨立于樞轉(zhuǎn)銷44縱向往復(fù)運動。

包覆部(overfold)98限定在孔90和狹槽96附近。側(cè)壁82b的一部分向相對的側(cè)壁82a折疊，使得鉗口驅(qū)動桿80的一部分在包覆部98附近呈現(xiàn)出大體閉合輪廓。如參照圖4在下文中詳細描述的那樣，包覆部98允許鉗口驅(qū)動桿80用作刀引導(dǎo)件，以引導(dǎo)刀102的運動。

鉗口驅(qū)動桿80的近側(cè)部分包括一組側(cè)向突出的軸環(huán)止動件88a、88b和88c和一對側(cè)向突出的彈簧止動件88d、88e。軸環(huán)止動件88a、88b和88c接合驅(qū)動軸環(huán)184，而彈簧止動件88d、88e接合彈簧保持件192，如參照圖18描述的那樣，彈簧保持件192配合以將鉗口驅(qū)動桿80操作地聯(lián)接到可運動手柄22。

刀102是大體平坦的金屬部件，其限定可通過上述沖壓工藝構(gòu)造而成的輪廓。刀102在其最遠端上支撐有鋒利的刀片56。刀片56的鋒利邊緣部可以在形成輪廓的沖壓工藝之后應(yīng)用到刀102的遠端。例如，可以應(yīng)用多種制造技術(shù)(諸如，研磨、精壓、電化學(xué)腐蝕或者其它適當?shù)闹圃旃に?用于形成鋒利的邊緣部。利用刀102限定縱向狹槽106，以便提供用于樞轉(zhuǎn)銷44和凸輪銷92的空隙。近側(cè)突片108a、108b從刀102突出并且提供了用于將刀102操作地聯(lián)接到觸發(fā)器26的機構(gòu)。參照圖19和20在下文中詳細描述刀102和觸發(fā)器26之間的連接。

現(xiàn)在參照圖4，細長軸16的多種部件描繪成相互組裝在一起并且組裝到上和下鉗口構(gòu)件30、32。外軸構(gòu)件60通過使得外軸構(gòu)件60上的突片66c與旋轉(zhuǎn)旋鈕28相接合而固定到旋轉(zhuǎn)旋鈕28(也參見圖6)。鉗口驅(qū)動桿80定位在外軸構(gòu)件60內(nèi)，使得鉗口驅(qū)動桿80的水平凸緣84a和84b抵接外軸構(gòu)件60的側(cè)壁64a和64b。電線引導(dǎo)件68定位在外軸構(gòu)件60的側(cè)壁64a和64b和下鉗口構(gòu)件32的旗形件32a、32b之間，因此向下鉗口構(gòu)件32提供了側(cè)向支撐。上鉗口構(gòu)件30的旗形件30a和30b側(cè)向布置在下鉗口構(gòu)件32的旗形件32a、32b內(nèi)。旗形件30a和30b側(cè)向布置在旗形件32a、32b內(nèi)的布置方案可以描述為“容納”的布置方案。預(yù)期有其它布置方案，如參照圖15在下文中描述的“偏移”布置方案。

刀102居中布置在鉗口驅(qū)動軸80內(nèi)。鉗口驅(qū)動軸80的側(cè)壁82a、82b向刀102提供了側(cè)向支撐，并且u狀連接件部分82c和包覆部98提供了豎直支撐。刀102在其遠端處由鉗口驅(qū)動軸80在四個側(cè)部上基本包圍，并且通過在刀的遠端處基本包圍刀102，鉗口驅(qū)動軸80限制刀102沿著四個側(cè)向方向的運動。僅僅允許刀102沿著縱向方向自由運動。因此，鉗口驅(qū)動軸80通過將刀102驅(qū)動到細長軸16內(nèi)的中央位置中，并且因此確保當?shù)?02在刀通道58內(nèi)往復(fù)運動時適當對準刀102(圖2A)而作為刀引導(dǎo)件。通過在刀的遠端基本包圍刀102，鉗口驅(qū)動桿80限制刀102在兩個正交的側(cè)向平面內(nèi)運動，例如，豎直平面和水平平面。鉗口驅(qū)動桿80還可以用于保護刀102和其它部件免于在細長軸16和鉗口構(gòu)件30、32的整個組裝期間被損壞。

現(xiàn)在參照圖5和圖6，旋轉(zhuǎn)旋鈕28構(gòu)造成為單個部件。在一些替代性實施例中，如參照圖25在下文所描述的那樣，例如，旋轉(zhuǎn)旋鈕260可以設(shè)置成由固定到彼此的多個部件構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)旋鈕28包括限定在其中的遠側(cè)開口112，用于接收外軸構(gòu)件60。側(cè)向壁112a、112b、112c和112d限定了遠側(cè)開口112的邊界，這限定了對應(yīng)于外軸構(gòu)件60的矩形輪廓的大體矩形輪廓。遠側(cè)開口112包括：內(nèi)部平臺114，用于放置外軸構(gòu)件60的最近側(cè)表面；和兩個側(cè)向閂鎖凹部116，用于接收外軸構(gòu)件60的突片66c。突片66c具有柔性并沿著遠側(cè)方向向外側(cè)向伸出，使得將外軸構(gòu)件60的近端插入到旋轉(zhuǎn)旋鈕28的遠側(cè)開口112上引起在突片66c接合側(cè)向壁112a、112b時突片立即向內(nèi)彎曲，并且然后返回閂鎖凹部116內(nèi)的向外伸出方向。因此，突片66c將外軸構(gòu)件60鎖定到旋轉(zhuǎn)旋鈕28。由于外軸構(gòu)件60和開口112的矩形輪廓，賦予給旋轉(zhuǎn)旋鈕28圍繞縱向軸線A-A的旋轉(zhuǎn)運動(圖1)被傳遞到外軸構(gòu)件60。

通路120限定穿過旋轉(zhuǎn)旋鈕28，以允許鉗口驅(qū)動軸80(圖3)穿過其中縱向運動。通路120適于使得將賦予給旋轉(zhuǎn)旋鈕28的旋轉(zhuǎn)運動傳遞到鉗口驅(qū)動軸80。在一個實施例中，電纜間隙通路122還限定通過旋轉(zhuǎn)旋鈕28，以允許將封閉板48、50(與2A)電聯(lián)接到電外科發(fā)電機40(圖1)的電纜(例如，46a、46b，圖4)通過。賦予給旋轉(zhuǎn)旋鈕28的旋轉(zhuǎn)運動因此可以將旋轉(zhuǎn)運動賦予給細長軸16的部件中的每一個以及聯(lián)接到細長軸16的端部執(zhí)行器14。

現(xiàn)在參照圖7和圖8，旋轉(zhuǎn)旋鈕28的近端構(gòu)造成接合殼體12。圓形溝槽124限定在圓形凸臺126周圍，所述圓形凸臺126從旋轉(zhuǎn)旋鈕28向近側(cè)突出。圓形溝槽124接收殼體12的向內(nèi)伸出的壁(未示出)，以保持旋轉(zhuǎn)旋鈕28抵靠殼體12的遠端。圓形溝槽124引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)旋鈕28圍繞縱向軸線A-A的旋轉(zhuǎn)運動(圖1)。

旋轉(zhuǎn)旋鈕28的旋轉(zhuǎn)運動可以由止動凸臺130來限制，所述止動凸臺130從殼體12向遠側(cè)突出。止動凸臺130定位成接合旋轉(zhuǎn)旋鈕28上的旋轉(zhuǎn)止動件134，以防止旋轉(zhuǎn)旋鈕例如沿著任意方向超過180度的進一步旋轉(zhuǎn)運動。棘爪136從旋轉(zhuǎn)旋鈕28向近側(cè)突出，以在止動凸臺130接合旋轉(zhuǎn)止動件之前棘爪136接合止動凸臺130的遠側(cè)表面。當旋轉(zhuǎn)旋鈕28旋轉(zhuǎn)至止動凸臺130定位在旋轉(zhuǎn)止動件134和棘爪136之間的位置時，旋轉(zhuǎn)旋鈕28的旋轉(zhuǎn)位置相對穩(wěn)定并且可以可釋放地保持，直到施加足夠的力以使得棘爪136在止動凸臺130上運動為止。限定了兩個徑向相對的位置，在所述徑向相對的位置中，旋轉(zhuǎn)旋鈕28的旋轉(zhuǎn)位置相對穩(wěn)定。所述兩個徑向相對的位置與端部執(zhí)行器14的如下兩個定向相對應(yīng)(圖1)：從使用者的角度來看，鉗口構(gòu)件30、32沿著所述兩個定向彎曲到右側(cè)以及彎曲到左側(cè)。

現(xiàn)在參照圖9，端部執(zhí)行器14通過樞轉(zhuǎn)銷44聯(lián)接到細長軸16的遠端。樞轉(zhuǎn)銷44聯(lián)接到U形夾64的側(cè)壁64a和64b，所述U形夾64限定在外軸構(gòu)件60的遠端處。因此，樞轉(zhuǎn)銷44代表針對鉗口驅(qū)動桿80和刀102的縱向運動的縱向靜止參照物。在側(cè)壁64a和64b側(cè)向向內(nèi)處，樞轉(zhuǎn)銷44延伸通過電線引導(dǎo)件68，下鉗口構(gòu)件32的旗形件32a、32b，上鉗口構(gòu)件30的旗形件30a和30b，鉗口驅(qū)動軸80的側(cè)壁82a、82b，以及刀102。鉗口構(gòu)件30、32圍繞樞轉(zhuǎn)銷44自由樞轉(zhuǎn)，并且鉗口致動軸80和刀102圍繞樞轉(zhuǎn)銷44自由縱向平移。

現(xiàn)在參照圖10，鉗口驅(qū)動桿80布置在遠側(cè)位置中，從而將端部執(zhí)行器14保持在打開構(gòu)造中。因為鉗口驅(qū)動桿80聯(lián)接到凸輪銷92，所以當鉗口驅(qū)動桿80處于遠側(cè)位置時，凸輪銷92位于通過鉗口構(gòu)件30、32的旗形件30a、30b、32a、32b限定的凸輪狹槽30c和32c中的遠側(cè)位置中。而且，當鉗口驅(qū)動桿80處于遠側(cè)位置時，鉗口驅(qū)動桿80的最遠側(cè)面86a延伸到端部執(zhí)行器14的組織接收區(qū)域14a。因此，鉗口驅(qū)動桿80提供了止動件，以防止組織進入到細長軸16中。

可以相對于樞轉(zhuǎn)銷44(靜止縱向參照物)向近側(cè)拉動鉗口驅(qū)動桿80，以便使得端部執(zhí)行器14運動至閉合構(gòu)造(見圖2B)。因為樞轉(zhuǎn)銷44的縱向位置是固定的(通過外軸構(gòu)件60，為了清晰起見，在圖10中移除了所述外軸構(gòu)件60)，并且因為凸輪狹槽30c、32c相對于縱向軸線A-A傾斜布置，所以凸輪銷92通過凸輪狹槽30c、32c的向近側(cè)縮回引起鉗口構(gòu)件30、32圍繞樞轉(zhuǎn)銷44朝向彼此樞轉(zhuǎn)。相反地，當端部執(zhí)行器14處于閉合構(gòu)造中時，鉗口驅(qū)動桿80沿著遠側(cè)方向的縱向平移引起鉗口構(gòu)件30、32遠離彼此朝向打開構(gòu)造樞轉(zhuǎn)。

現(xiàn)在參照圖11，當端部執(zhí)行器14處于閉合構(gòu)造中時，刀102沿著縱向方向在鉗口驅(qū)動軸80內(nèi)可自由運動。刀102中的狹槽106在樞轉(zhuǎn)銷44和凸輪銷92周圍延伸，并且因此銷44、92沒有干擾刀102的往復(fù)運動。刀102的最遠端處的刀片56通過鉗口驅(qū)動桿80的包括包覆部98的最遠端居中地對準。適當?shù)貙屎?，刀?04易于進入到限定在鉗口構(gòu)件30、32中的刀通道58中。刀102的從鉗口驅(qū)動桿80向遠側(cè)延伸的部分自由彎曲，并且因此當?shù)?02縱向往復(fù)運動時，刀片104遵循刀通道58的曲率穿過鉗口構(gòu)件30、32。

現(xiàn)在參照圖12和13，下鉗口構(gòu)件32由三個主要部件構(gòu)成。這些部件包括雙旗形件鉗口插入件140、絕緣件142和封閉板48。在一些替代性實施例中，如參照圖22在下文所描述的那樣，例如，鉗口構(gòu)件224可以設(shè)置成由布置成提供獨特優(yōu)勢的主要部件構(gòu)成。

鉗口構(gòu)件32的旗形件32a、32b限定了雙旗形件鉗口插入件140的近側(cè)部分，并且大體u狀的通道144向遠側(cè)延伸以支撐鉗口構(gòu)件32的組織接合部分。雙旗形件鉗口插入件140包括各種平面表面，并且可以構(gòu)造成為通過如上所述的沖壓工藝形成的金屬薄片部件。在所述沖壓工藝中，凸輪狹槽32c和樞轉(zhuǎn)孔32d可以沖到扁坯中，并且繼而坯料可以彎曲以形成旗形件32a、32b和u狀通道144。側(cè)向彎曲部還可以應(yīng)用到鉗口插入件140，以適應(yīng)鉗口構(gòu)件32的曲率。

絕緣件142可以由諸如聚碳酸酯(PC)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)和其混合物(PC/ABS)的電絕緣塑料構(gòu)成。電絕緣塑料可以在單射注塑成型工藝中包覆成型到鉗口插入件140上。多種結(jié)構(gòu)可以模制到絕緣件142中，這便于將封閉板48附接到插入件140。例如，突片可以設(shè)置成允許封閉板48的卡扣附接，或者脊狀件可以形成為允許將封閉板超聲焊接到絕緣件142上。封閉板50可以由導(dǎo)電金屬構(gòu)造而成并且可以由平板料沖壓形成。

現(xiàn)在參照圖14，上鉗口構(gòu)件30的旗形件30a、30b示意性描繪為相對于下鉗口構(gòu)件32的旗形件32a、32b處于容納構(gòu)造中。上鉗口構(gòu)件30的近側(cè)部分比下鉗口構(gòu)件32的近側(cè)部分窄，并且因此，旗形件32a、32b之間的側(cè)向間隔“S”足以允許將旗形件30a和30b定位在其間。樞轉(zhuǎn)軸線“P0”延伸通過旗形件30a、32a和30b、32a的重疊部分，使得上和下鉗口構(gòu)件30、32可以圍繞共同軸線“P0”樞轉(zhuǎn)。在容納構(gòu)造中，上和下鉗口構(gòu)件30、32的近側(cè)部分還共用共同中心線“CL-I”，所述共同中心線“CL-I”相對于樞轉(zhuǎn)軸線“P0”橫向。

圖14中圖解的容納構(gòu)造的一個替代方案是圖15中示意性圖解的偏移構(gòu)造。雙旗形件上鉗口構(gòu)件150的近側(cè)部分包括旗形件150a和150b。雙旗形件下鉗口構(gòu)件152的近側(cè)部分包括旗形件152a和152b并且其寬度與上鉗口構(gòu)件150的近側(cè)部分的寬度相等。為了提供旗形件150a、152a和150b、152b的重疊部分使得鉗口構(gòu)件150、152可以圍繞共同軸線“P0”樞轉(zhuǎn)，上鉗口構(gòu)件150的一個旗形件150a定位在下鉗口構(gòu)件152的對應(yīng)旗形件152a的側(cè)向外側(cè)部上，而且上鉗口構(gòu)件150的另一個旗形件150b定位在下鉗口構(gòu)件152的對應(yīng)旗形件152b的側(cè)向內(nèi)側(cè)部上。在偏移構(gòu)造中，上鉗口構(gòu)件150的近側(cè)部分的中心線“CL-2”相對于下鉗口構(gòu)件152的中心線“CL-3”側(cè)向偏移。

在鉗口構(gòu)件150、152的遠側(cè)組織接合部分(以虛線示出)是基本筆直(例如沒有鉗口構(gòu)件30、32的側(cè)向彎曲部(例如，見圖2B))的實施例中，偏移構(gòu)造允許鉗口150和152構(gòu)造成為基本相同的部件。鉗口構(gòu)件150、152的筆直遠側(cè)部分可以沿著共同中心線“CL-4”對準，但是鉗口構(gòu)件150、152的近側(cè)部分沿著其相應(yīng)的中心線“CL-2”和“CL-3”對準。通常，具有相同構(gòu)造的鉗口構(gòu)件150、152的鉗子制造可以相對經(jīng)濟。

現(xiàn)在參照圖16，描繪了致動機構(gòu)160的替代實施例。致動機構(gòu)160采用一對沖壓的連桿162、164，用于打開和閉合一對鉗口構(gòu)件166、168。上鉗口構(gòu)件166包括近側(cè)凸緣166a，所述近側(cè)凸緣166a圍繞樞轉(zhuǎn)軸線“P1”樞轉(zhuǎn)聯(lián)接到下連桿162。下鉗口構(gòu)件168包括近側(cè)凸緣168a，所述近側(cè)凸緣168a圍繞樞轉(zhuǎn)軸線“P2”樞轉(zhuǎn)聯(lián)接到上連桿164。近側(cè)凸緣166a和168a中的每一個均還可以構(gòu)造成為如上所述的沖壓金屬部件。連桿162、164圍繞相應(yīng)的樞軸“P3”和“P4”樞轉(zhuǎn)聯(lián)接到往復(fù)驅(qū)動桿170，并且近側(cè)凸緣166a和168a中的每一個均圍繞樞轉(zhuǎn)銷172樞轉(zhuǎn)聯(lián)接，所述樞轉(zhuǎn)銷172布置成圍繞樞轉(zhuǎn)軸線“P5”。樞轉(zhuǎn)銷172聯(lián)接到外軸構(gòu)件(未示出)，并且因此代表針對致動機構(gòu)160的運動的固定參照物。

往復(fù)驅(qū)動桿170沿著箭頭“D1”表示的遠側(cè)縱向方向以及沿著以箭頭“D2”表示的近側(cè)縱向方向能夠運動。因為樞轉(zhuǎn)銷172的縱向位置是固定的，所以往復(fù)驅(qū)動桿170的縱向運動引起連桿162同步圍繞軸“P1”和“P3”樞轉(zhuǎn)，并且引起連桿164同步圍繞軸“P2”和“P4”樞轉(zhuǎn)。連桿162、164的同步樞轉(zhuǎn)引起鉗口構(gòu)件166、168圍繞軸線“P5”在示出的閉合構(gòu)造和打開構(gòu)造(未示出)之間樞轉(zhuǎn)。

雙旗形件鉗口構(gòu)件166、168包括以容納構(gòu)造(見圖14)的方式布置的近側(cè)凸緣166a、168a。上連桿164還可以以“容納”為特征，或者側(cè)向布置在下鉗口構(gòu)件168的近側(cè)凸緣168a的旗形件之間。上鉗口構(gòu)件166的近側(cè)凸緣166a“容納”在下連桿162內(nèi)。樞轉(zhuǎn)連桿162、164和近側(cè)凸緣166a、168a中的每一個均包括大體u狀的橫截面，以允許樞轉(zhuǎn)連桿162、164以這種方式與近側(cè)凸緣166a、168a交錯。這種構(gòu)造提供了刀或其它居中布置的驅(qū)動部件(未示出)可以延伸通過的中央通道174。

與采用簡單凸輪狹槽(例如，見圖10)打開類似尺寸的鉗口構(gòu)件的致動機構(gòu)相比，致動機構(gòu)160允許鉗口構(gòu)件166、168更大程度地打開或彼此分離。致動機構(gòu)160還設(shè)置了某些操作者可能喜歡的觸覺感覺。沖壓的連桿162、164和近側(cè)凸緣166a、168a提供了相對堅固的致動機構(gòu)160，所述致動機構(gòu)160允許鉗口構(gòu)件166、168施加相對較大的力到捕獲在其間的組織上。

現(xiàn)在參照圖17，描述了將可運動手柄22和刀觸發(fā)器26連接到細長軸16的縱向可運動部件。可以操縱可運動手柄22以將縱向運動賦予給鉗口驅(qū)動桿80(圖10)，并且可以操縱刀觸發(fā)器26，以將縱向運動賦予給刀102(圖11)。如上文所討論的那樣，鉗口驅(qū)動桿80的縱向運動用于使得端部執(zhí)行器14在圖2A的打開構(gòu)造和圖2B的閉合構(gòu)造之間運動，并且刀102的縱向運動用于使得刀片56運動通過刀通道58(圖2A)。

可運動手柄22通過連接機構(gòu)176可操作地聯(lián)接到鉗口驅(qū)動桿80。連接機構(gòu)176包括限定在可運動手柄22的上端部處的U形夾178。U形夾178由樞轉(zhuǎn)凸臺180樞轉(zhuǎn)地支撐在殼體右半部12a上。第二補充樞轉(zhuǎn)凸臺180(未示出)設(shè)置在殼體左半部12b上(圖1)，以支撐U形夾178。U形夾178的兩個上凸緣178a和178b中的每一個在其上均包括圓形的驅(qū)動表面182a和182b，用于接合驅(qū)動軸環(huán)184的相應(yīng)的邊沿184a和184b(圖18)。沿著縱向軸線A-A布置驅(qū)動表面182a、182b，使得可運動手柄22圍繞樞轉(zhuǎn)凸臺180的樞轉(zhuǎn)運動引起驅(qū)動軸環(huán)184沿著縱向軸線A-A的對應(yīng)的縱向運動。

現(xiàn)在參照圖18，通過利用可運動手柄22(圖17)如箭頭D3表示的那樣推動驅(qū)動軸環(huán)184的遠側(cè)邊沿184a可將遠側(cè)縱向運動賦予給連接機構(gòu)176。遠側(cè)邊沿184a接合軸環(huán)止動件88a(圖3)、88b和88c。因此，驅(qū)動軸環(huán)184的遠側(cè)縱向運動將直接傳遞到鉗口驅(qū)動桿80，以引起鉗口驅(qū)動桿80的對應(yīng)的遠側(cè)運動。通過利用可運動手柄22(圖17)如箭頭D4表示的那樣推動驅(qū)動軸環(huán)184的近側(cè)邊沿184b可將近側(cè)縱向運動賦予給連接機構(gòu)176。近側(cè)邊沿184b接合壓縮彈簧188，所述壓縮彈簧188限制在近側(cè)邊沿184b和彈簧保持件192之間。彈簧保持件192接合鉗口驅(qū)動桿80的彈簧止動件88d(圖3)和88e。因此，驅(qū)動軸環(huán)184的近側(cè)運動通過壓縮彈簧188和彈簧保持件192傳遞到鉗口驅(qū)動桿80。

鉗口驅(qū)動桿80的近側(cè)運動向近側(cè)拉動凸輪銷92使得鉗口構(gòu)件30、32朝向彼此樞轉(zhuǎn)，以將端部執(zhí)行器14運動到閉合構(gòu)造，如參照圖10在上文所述。一旦鉗口構(gòu)件30、32閉合，則鉗口驅(qū)動桿80將基本觸底(即，因為鉗口構(gòu)件30、32相互接觸而阻止鉗口驅(qū)動桿80進一步向近側(cè)運動)。然而，可運動手柄的進一步向近側(cè)運動(圖17)將繼續(xù)使得驅(qū)動軸環(huán)184向近側(cè)運動。驅(qū)動軸環(huán)184的這種持續(xù)向近側(cè)運動壓縮彈簧188。彈簧188被壓縮時將額外的力施加到鉗口驅(qū)動桿80，這導(dǎo)致產(chǎn)生施加到捕獲到鉗口構(gòu)件30、32之間的組織的額外閉合力(見圖2B)。彈簧188還用于偏壓鉗口構(gòu)件30、32和可運動手柄22至打開構(gòu)造。

旋轉(zhuǎn)間隔件196支撐在鉗口驅(qū)動桿80的近端處。旋轉(zhuǎn)間隔件196包括接收鉗口驅(qū)動桿80的不規(guī)則橫截面的內(nèi)通路(未示出)。旋轉(zhuǎn)間隔件196的外表面通常為圓筒形，并且因此，旋轉(zhuǎn)間隔件196可以通過細長軸80圍繞縱向軸線A-A的旋轉(zhuǎn)(例如，旋轉(zhuǎn)旋鈕28的旋轉(zhuǎn)(圖17)引起的旋轉(zhuǎn))而將鉗口驅(qū)動桿80的近端支撐在殼體12內(nèi)(圖17)。在一些實施例中，例如在不需要旋轉(zhuǎn)間隔件196和彈簧保持件192之間的縱向平移的情況中，旋轉(zhuǎn)間隔件196和彈簧保持件192可以構(gòu)造成如用虛線示出的單個部件。所述單個部件彈簧保持件192和旋轉(zhuǎn)間隔件196可以通過定位銷(未示出)聯(lián)接到鉗口驅(qū)動軸80。

再次參照圖17，圍繞從觸發(fā)器26突出的樞轉(zhuǎn)凸臺202將觸發(fā)器26樞轉(zhuǎn)地支撐在殼體12中。觸發(fā)器26通過刀連接機構(gòu)204可操作地聯(lián)接到刀102(圖11)，使得觸發(fā)器26的樞轉(zhuǎn)運動引起刀102的縱向運動。刀連接機構(gòu)204包括觸發(fā)器26的上凸緣26a、26b、連桿208和刀架210。連桿208樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到凸緣26a、26b和刀架210，使得觸發(fā)器26的樞轉(zhuǎn)運動引起刀架210的縱向運動。

現(xiàn)在參照圖19，刀架210可獨立于鉗口驅(qū)動桿80的運動在鉗口驅(qū)動桿80上縱向運動。因此，鉗口驅(qū)動桿80可以看作針對刀架210的運動的靜止參照物。刀架210包括套管212、刀臂216和蓋218。

刀臂216包括樞轉(zhuǎn)凸臺216a，連桿208(見圖21C)圍繞所述樞轉(zhuǎn)凸臺216a聯(lián)接到刀臂216。如參照圖21C在下文所描述的那樣，連桿208將縱向運動沿著箭頭A9的遠側(cè)方向賦予給刀架210。引導(dǎo)臂216b從刀臂216的近端側(cè)向地突出、并且接合限定在殼體12中的相應(yīng)的引導(dǎo)狹槽12c(在圖19中示意性示出并且在圖21C中可見)，以引導(dǎo)刀架210的縱向運動。

套管212聯(lián)接到刀臂216，并且因此套管212與刀桿216一起平移。套管212包括限定在其中的凹痕或者捕獲件212a，所述凹痕或者捕獲件212a接收蓋218的卡入臂218a。蓋218因此可以組裝到套管212，使得蓋218和套管212一起平移。因此，整個刀架210(即，刀桿216、套管212和蓋218)皆可以引起在箭頭A9的方向上沿著鉗口驅(qū)動桿80一起平移。刀架210抵接彈簧219，在刀架210沿著箭頭A9的方向平移時所述彈簧219壓縮抵靠在旋轉(zhuǎn)旋鈕28上(在圖19中示意性示出)。彈簧219沿著鉗口驅(qū)動桿80在近側(cè)方向上將刀架210偏壓至近側(cè)位置。

現(xiàn)在參照圖20，刀102聯(lián)接到刀架210，使得刀架210的縱向運動傳遞到刀102。從刀102突出的近側(cè)突片108a、108b被捕獲在套管212和蓋218之間，并且因此刀102將隨著刀架210沿著近側(cè)和遠側(cè)方向平移。近側(cè)突片108a、108b圍繞縱向軸線A-A在套管212內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，并且因此，當旋轉(zhuǎn)旋鈕28如上所述旋轉(zhuǎn)時，刀102可以和鉗口驅(qū)動桿80一起在刀架210內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

現(xiàn)在參照圖21A、21B、21C和21D，通過使可運動手柄22運動引起鉗口驅(qū)動機構(gòu)中的運動以閉合鉗口30、32，并且通過使觸發(fā)器26運動引起刀致動機構(gòu)中的運動以使刀片56平移通過鉗口30、32，可以啟動運動的順序。初始，可運動手柄22和刀觸發(fā)器26處于圖21A中示出的遠側(cè)或者未致動位置中?？蛇\動手柄22和觸發(fā)器26的這種布置方案將端部執(zhí)行器14保持在打開構(gòu)造中(圖2A)，其中，鉗口構(gòu)件30、32相互基本間隔開，并且刀片56相對于鉗口構(gòu)件30、32處于縮回或者近側(cè)位置中。通過彈簧219對刀致動機構(gòu)的影響積極地保持觸發(fā)器22的初始遠側(cè)位置。然而，例如通過鉗口致動機構(gòu)中的內(nèi)部摩擦僅僅被動地保持可運動手柄22的遠側(cè)位置。當可運動手柄22和刀觸發(fā)器26均處于遠側(cè)的未致動位置中時，觸發(fā)器26和可運動手柄22之間的相互干擾阻止刀觸發(fā)器26沿著近側(cè)方向(即，朝向固定手柄20)樞轉(zhuǎn)運動。在端部執(zhí)行器14處于打開構(gòu)造中時，這種干擾阻止刀片行進通過鉗口構(gòu)件30、32。

可運動手柄22可以從圖21A的遠側(cè)位置運動到圖21B中示出的中間位置，以便使鉗口構(gòu)件30、32運動至閉合構(gòu)造(圖2B)。當可運動手柄22圍繞樞轉(zhuǎn)凸臺180沿著箭頭M1的方向樞轉(zhuǎn)時，驅(qū)動表面182b接合驅(qū)動軸環(huán)184的近側(cè)邊沿184b。驅(qū)動軸環(huán)184、彈簧188和彈簧保持件192被向近側(cè)驅(qū)動抵靠在鉗口驅(qū)動桿80的彈簧止動件88d和88e上，并且因此，沿著箭頭M2的方向向近側(cè)驅(qū)動鉗口驅(qū)動桿80。參照圖10如上所討論的那樣，鉗口驅(qū)動桿80的近側(cè)運動用于向近側(cè)拉動凸輪銷92通過鉗口構(gòu)件30、32的凸輪狹槽30c、32c，并且因此使得鉗口構(gòu)件30、32朝向彼此樞轉(zhuǎn)。當鉗口構(gòu)件30、32彼此接合并且鉗口構(gòu)件30、32不再進一步樞轉(zhuǎn)運動時，鉗口致動機構(gòu)“觸底”并且阻止凸輪銷92和鉗口驅(qū)動桿80進一步向近側(cè)運動。

可運動手柄22可以從圖21B的中間位置運動到圖21C的致動或者近側(cè)位置，以增加由鉗口構(gòu)件30、32施加的壓力。當可運動手柄22進一步圍繞樞轉(zhuǎn)凸臺180沿著箭頭M3的方向樞轉(zhuǎn)時，驅(qū)動表面182b沿著箭頭M4的方向進一步抵靠彈簧188向近側(cè)按壓驅(qū)動軸環(huán)184的近側(cè)邊沿184b。彈簧188壓縮抵靠在彈簧保持件192上，并且通過鉗口驅(qū)動桿80將張力傳遞到鉗口構(gòu)件30、32。由彈簧188供應(yīng)的張力確保鉗口構(gòu)件30、32施加適當?shù)膲毫?，以實現(xiàn)組織封閉。當可運動手柄22處于致動或者近側(cè)位置中時，可以選擇性地將電外科能量施加到端部執(zhí)行器14，以產(chǎn)生組織封閉部。

當可運動手柄22處于致動或者近側(cè)位置中時，可運動手柄22上的凸緣22a接收在支撐在固定手柄20內(nèi)的軌道20a中。軌道20a用于抵抗彈簧188的偏壓(其將可運動手柄22從圖21C的近側(cè)位置偏壓到圖21B的中間位置)將可運動手柄22暫時地鎖定在近側(cè)位置中。因此，在不需要主動保持可運動手柄22上的壓力的情況下，軌道20a允許保持端部執(zhí)行器14處的壓力。通過使可運動手柄22向近側(cè)樞轉(zhuǎn)并且釋放可運動手柄22以在彈簧188的影響下運動，凸緣22a可從軌道20a釋放。在Hixon等人名下的美國專利申請序列號No.11/595,194(現(xiàn)在為美國專利No.7,766,910)中詳細描述了軌道20a的操作。在一些實施例中(未示出)，可以省去凸緣22a和軌道22a，以提供無需由這些結(jié)構(gòu)提供暫時鎖定能力的器械。

當可運動手柄22處于致動或者近側(cè)位置中時，刀觸發(fā)器26可以選擇性地從圖21C的遠側(cè)位置運動到圖21D的近側(cè)位置，以使得刀片56向遠側(cè)行進通過鉗口構(gòu)件30、32。刀觸發(fā)器26可以沿著箭頭M5的方向圍繞樞轉(zhuǎn)凸臺202樞轉(zhuǎn)，以使得刀觸發(fā)器26的凸緣26b沿著箭頭M6的方向向遠側(cè)行進。凸緣26b的運動引起連桿208相對于觸發(fā)器26的凸緣26b以及相對于刀臂216樞轉(zhuǎn)，使得連桿208沿著箭頭M7的方向向遠側(cè)拉動刀架210。如參照圖11和19-20在上文所描述的那樣，刀架210的遠側(cè)運動使得刀片56向遠側(cè)運動通過鉗口構(gòu)件30、32。

現(xiàn)在參照圖22-29，描述了多種替代部件，所述替代部件可以基本是單獨地替代或者與上述類似命名的部件組合，以向手術(shù)器械提供特定的功能。參照圖22，端部執(zhí)行器220的替代實施例分別包括上和下鉗口構(gòu)件222和224，所述上和下鉗口構(gòu)件222和224構(gòu)造成便于組織的鈍性剖開。每個鉗口構(gòu)件222、224呈現(xiàn)扇形遠端，其中，突出件222a、2224a從遠側(cè)末端的較小凸出部222b、224b向遠側(cè)突出。當端部執(zhí)行器220處于所示的閉合構(gòu)造中時，突出件222a、224a可以壓入到待剖開的組織中。端部執(zhí)行器220然后可以運動到打開構(gòu)造，以使得鉗口構(gòu)件222、224和任何由突出件222a、224a抓持的組織分離。

突出件222a、224a可以由電絕緣的材料構(gòu)造而成，例如圖23中示出的絕緣件230。上鉗口構(gòu)件222由三個主要部件構(gòu)成，包括雙旗形件鉗口插入件234、絕緣件230和封閉板238。絕緣件230可以在單射模制操作中模制到雙旗形件鉗口插入件234的u形通道236和封閉板238上。絕緣件230可以完全包圍u形通道236，并且可以包括諸如位于其遠端處的突出件224a(圖22)和位于其近端處的電線引導(dǎo)件240的多種結(jié)構(gòu)。

電線引導(dǎo)件240是絕緣件230的一部分，所述電線引導(dǎo)件240模制到雙旗形件鉗口插入件234側(cè)向側(cè)部并且模制在電線46b上，所述電線46b將封閉板238聯(lián)接到如上所述的電外科發(fā)電機40(圖1)。電線引導(dǎo)件240包括孔244，以向樞轉(zhuǎn)銷44提供間隙(圖24)，并且所述電線引導(dǎo)件240布置在上鉗口構(gòu)件222的單個側(cè)向側(cè)部上。下鉗口構(gòu)件224(圖22)可以包括類似的電線引導(dǎo)件(未示出)，在上和下鉗口構(gòu)件222、224以如圖24示出的“偏移”布置方案組裝到外軸構(gòu)件250時下鉗口構(gòu)件224的電線引導(dǎo)件可以定位在相對的側(cè)向側(cè)部上。因此當上鉗口構(gòu)件222圍繞樞轉(zhuǎn)銷44樞轉(zhuǎn)時，電線引導(dǎo)件240可以保護電線46b免于被外軸構(gòu)件250磨損。

現(xiàn)在參照圖25，旋轉(zhuǎn)旋鈕260由兩個不同的部件262和264構(gòu)成。外部部件262提供了在使用中可以由操作者接合的抓持表面268。外部部件262通常呈現(xiàn)出薄壁構(gòu)造，以便于由塑料或者類似的材料模制。內(nèi)壁部分270設(shè)置為以卡扣配合的方式接合旋轉(zhuǎn)旋鈕260的內(nèi)部部件264。內(nèi)部部件264包括：遠側(cè)接合部分272，所述遠側(cè)接合部分272用于將旋轉(zhuǎn)旋鈕260聯(lián)接到外軸構(gòu)件250(見圖27)；和圓形凸臺276，所述圓形凸臺276從其向近側(cè)延伸。圓形凸臺276包括：徑向間隔開的棘爪278，所述棘爪278從其外周徑向伸出；和近側(cè)延伸部278，所述近側(cè)延伸部278從其縱向突出。棘爪278和近側(cè)延伸部280限定了旋轉(zhuǎn)旋鈕260的旋轉(zhuǎn)極限，如參照圖28在下文描述的那樣。

現(xiàn)在參照圖26和27，外軸構(gòu)件250可以以卡扣配合的方式聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)旋鈕260。外軸構(gòu)件250包括一對矩形的開口284，所述矩形開口284延伸穿過所述外軸構(gòu)件250的近端附近的豎直側(cè)壁250a、250b。矩形開口284向外軸構(gòu)件250的近端提供了柔性，使得位于側(cè)壁250a、250b的近端處的一對閂鎖288可以安裝到旋轉(zhuǎn)旋鈕260的內(nèi)部部件264的遠側(cè)接合部分272中。遠側(cè)接合部分272包括成漸縮壁272a、272b，以便當外軸構(gòu)件250縱向插入在壁272a、272b之間時暫時側(cè)向向內(nèi)驅(qū)動閂鎖288。一旦閂鎖288已經(jīng)向近側(cè)插入超過壁272a、272b，則當外軸構(gòu)件250的彈性側(cè)向向外驅(qū)動閂鎖時，閂鎖288將卡扣就位。外軸構(gòu)件250因此可以操作地聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)旋鈕260。

現(xiàn)在參照圖28，旋轉(zhuǎn)旋鈕260連接到殼體302(其分別包括殼體右半部302a和殼體左半體302b)限制了其旋轉(zhuǎn)運動。止動件304從殼體半部302b側(cè)向向內(nèi)伸出并且定位成接合近側(cè)延伸部280，以便防止旋轉(zhuǎn)旋鈕在一個實施例中沿著任意方向進一步旋轉(zhuǎn)超過180度。從旋轉(zhuǎn)旋鈕260的外周延伸的一對棘爪278接合從殼體半部302b伸出的一對懸臂306。棘爪278與懸臂306的接合限定了旋轉(zhuǎn)旋鈕260和殼體302之間的相對穩(wěn)定關(guān)系。在一個實施例中，棘爪278徑向間隔開大約90度，使得可以在由近側(cè)延伸部280和止動件304允許的旋轉(zhuǎn)程度內(nèi)限定至少三個相對穩(wěn)定的位置。這些位置可以對應(yīng)于如下構(gòu)造：在所述構(gòu)造中，鉗口構(gòu)件222和224(圖22)從使用者的角度來看沿著向上的方向彎曲到左側(cè)以及彎曲到右側(cè)。用于限制旋轉(zhuǎn)旋鈕260旋轉(zhuǎn)的部件皆限定在殼體302的內(nèi)部，并且因此，限制了來自異物的干擾。

外軸構(gòu)件250、旋轉(zhuǎn)旋鈕260和殼體302限定了鉗口驅(qū)動桿80、刀102和電線導(dǎo)管78aa和78b可以延伸通過的縱向通道。旋轉(zhuǎn)旋鈕260還可以包括內(nèi)部架(未示出)，彈簧219可以壓縮抵靠在所述內(nèi)部架上(見圖21D，用于描繪壓縮狀態(tài)的彈簧219)。

現(xiàn)在參照圖29，刀架310可以通過刀架310相對于刀的相對旋轉(zhuǎn)可操作地聯(lián)接到刀102。刀架310包括單個部件(與參照圖19在上文描述的刀架210做對比，所述刀架210包括用于捕獲刀102的蓋218和套管212)。刀架310中的開口312接收刀102的近側(cè)突片108a、108b。沿著箭頭Q1的方向旋轉(zhuǎn)刀架310將近側(cè)突片108a、108b捕獲抵靠在刀架的近側(cè)突出部上。因此，可以在刀架310和刀102之間傳遞縱向運動。

盡管已經(jīng)在附圖中示出了本公開的若干實施例，但是并不旨在將本公開限定于此，而旨在本公開處于本領(lǐng)域?qū)⒃试S的廣泛范圍中并且旨在同樣解讀本說明書。因此，上述描述不應(yīng)當認為是限制，而僅僅為具體實施例的示例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將設(shè)想處于隨附權(quán)利要求的范圍和精神內(nèi)的其它修改方案。

盡管為了清晰或者理解的目的已經(jīng)通過圖解和示例的方式詳細地描述了前述本公開，但是明顯的是可以在隨附權(quán)利要求的范圍內(nèi)實施某些改變和修改。