本申請涉及醫(yī)療設(shè)備，尤其是涉及一種用于放射治療的醫(yī)療設(shè)備。

背景技術(shù)：

放射性治療(radiationtherapy)通過發(fā)射諸如放射性同位素產(chǎn)生的α、β、γ射線、x射線、電子線、質(zhì)子束或其他粒子到組織(例如，癌變腫瘤)的治療方法。這些射線通過使細(xì)胞內(nèi)離子化或者其他細(xì)胞的破壞來殺死組織細(xì)胞。

醫(yī)用直線加速器是一種常用于放射治療的粒子加速器。醫(yī)用直線加速器包括一個(gè)治療頭，所述治療頭內(nèi)設(shè)置放射源，用以向病變組織發(fā)射放射線。治療頭可以包括加速管、電子槍、移動靶、磁偏轉(zhuǎn)系統(tǒng)、準(zhǔn)直器和均整器。治療頭還包括高密度的鉛屏蔽層，用以阻擋直線加速器使用過程中放射源放出的多余的放射線對于旁觀者輻射傷害。上述部件以及其他部件占據(jù)了治療頭相當(dāng)?shù)馁|(zhì)量。

常規(guī)的放射性治療典型地與計(jì)算機(jī)斷層掃描(computedtomography，后面簡稱ct)成像設(shè)備或者磁共振(magneticresonance，后面簡稱mr)成像設(shè)備配合使用，用以確定病變組織的具體位置，并因此確定病變組織相對直線加速器的射線的合理位置。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，ct成像設(shè)備尤其適用于對骨骼成像，mr成像設(shè)備尤其適用于對軟組織成像。

在一個(gè)例子中，病人被定位在成像設(shè)備內(nèi)以對病變組織成像并對病人的位置微調(diào)，然后，病人被移至醫(yī)用直線加速器對病變組織遞送射線。由于醫(yī)用直線加速器和成像設(shè)備均占有較大體積，病人在其間被移動了較長的距離，因此使過程復(fù)雜化，且增加了定位誤差的風(fēng)險(xiǎn)和程度。

圖19示出了一種現(xiàn)有的組合式醫(yī)療設(shè)備100。該醫(yī)療設(shè)備100包括放療組件102、成像組件104和床組件106。更具體地，該放療組件102為通常的放療設(shè)備，其包括機(jī)架1022，該機(jī)架1022上限定有沿著水平方向延伸的通孔1024。治療臂1026一端固定到機(jī)架1022上，另一端向外延伸。治療頭1028被固定到治療臂1026的另一端上。成像組件104為通常的ct成像設(shè)備，該ct成像設(shè)備包括機(jī)架1042，該機(jī)架1042限定有沿著水平方向延伸的通孔1044。在該通孔1044內(nèi)，x射線球管1046和探測器1048彼此相對地設(shè)置在通孔1044內(nèi)的可轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(未示出)上。床組件106包括基座1062和設(shè)置在基座1062上的床板1064。

為了對病人成像，病人躺在床板1064上，并移動床板1064通過通孔1024和1044從而將病人定位到x射線球管1046和探測器1048之間。x射線球管1046和探測器1048然后以現(xiàn)有技術(shù)中熟知的方式運(yùn)行以采集病人的圖像。當(dāng)對病人進(jìn)行治療時(shí)，移動床板1064以使由采集的圖像所確定的靶區(qū)處于治療頭的出束范圍內(nèi)。

通孔1024和1044所跨的長度，或者，更具體地，從放射治療組件102的等中心到成像組件104的成像平面的距離是相當(dāng)長的。結(jié)果，床板1064的可移動距離是與床組件和/或床板的變形將在成像和/或放射治療中引入誤差的可能性是直接相關(guān)的。此外，如上所述，由放療組件102和成像組件104組成的組合式醫(yī)療設(shè)備100所占的大體積對采用該設(shè)備100的所有機(jī)構(gòu)(例如，醫(yī)院)提出了相當(dāng)?shù)奶魬?zhàn)。

圖20示出了另一種現(xiàn)有的組合式醫(yī)療設(shè)備200。該醫(yī)療設(shè)備200包括放療組件202、成像組件204和床組件206。放療組件202包括機(jī)架2021，該機(jī)架2021上限定有沿著水平方向延伸的通孔2022。治療臂2023一端固定到機(jī)架2021上，另一端向外延伸。治療頭2024固定到治療臂2023的另一端上。成像組件204為ct成像組件，該ct成像組件包括機(jī)架2041，該機(jī)架2041沿著水平方向限定有通孔2042。x射線球管2043和探測器2044圍繞通孔2042彼此相對地設(shè)置在可轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(未示出)上。床組件206包括基座2061和可轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺2062，該轉(zhuǎn)臺耦接到基座2061并且關(guān)于垂直軸線2063是可轉(zhuǎn)動的。床板2064可滑動地固定到轉(zhuǎn)臺2062上，病人p如圖所示躺在床板2064上。

與圖19所示的組合式醫(yī)療設(shè)備100相反，醫(yī)療設(shè)備200的放療組件202和成像組件204分開設(shè)置，并且床組件206被布置在放療組件202和成像組件204之間。因此，在成像模式和治療模式的轉(zhuǎn)換過程中，床板2064的移動也與圖19所示的床板1064的移動有所區(qū)別，即，床板2064通過轉(zhuǎn)動在兩個(gè)模式之間切換而床板1064通過平移進(jìn)行模式切換。

床板2064的可移動距離比圖19中的床板1064的可移動距離短，故，設(shè)備200不試圖解決床板2064的撓性變形的問題。然而，由于設(shè)備200需要在放療組件202和成像組件204之間保持足夠的距離以使床板2064能夠與放療組件202和成像組件204無干涉地轉(zhuǎn)動，故醫(yī)療設(shè)備200所占的空間是不合適地較大的。

因此，放療中所希望的技術(shù)方案是減少并發(fā)癥、增加資源使用效率并且減少定位誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┝艘环N放射治療設(shè)備，可以提高治療程序效率降低病變組織定位以及病變組織放射治療的定位誤差。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，公開了一種設(shè)備。該設(shè)備包括：底座、支撐組件和床板。該支撐組件包括：第一支撐板，其可轉(zhuǎn)動地安裝到所述底座上；第二支撐板，其可移動地安裝到所述第一支撐板以沿著第一水平方向移動；第三支撐板；高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其布置在所述第二支撐板和所述第三支撐板之間以使所述第三支撐板的高度相對所述第二支撐板是可調(diào)節(jié)的；以及第四支撐板，其可移動地安裝到所述第三支撐板以沿著垂直于所述第一水平方向的第二水平方向移動。前述床板可移動地安裝到所述第四支撐板以沿著所述第一水平方向移動。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，所述底座包括環(huán)形軌道，所述第一支撐板沿著所述環(huán)形軌道繞所述底座轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在所述第一水平方向上，所述第二支撐板被配置以使得所述第二支撐板相對所述第一支撐板的可移動長度小于所述床板相對所述第四支撐板的可移動長度。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，所述第一支撐板繞所述底座可轉(zhuǎn)動到至少180度的角度。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，在一種實(shí)施例中，還包括：主體支架；放療組件，其固定到所述主體支架的第一側(cè)；以及成像組件，其固定到所述主體支架的第二側(cè)，所述放療組件布置在所述成像組件和所述床板之間；其中，所述床板從病人被所述成像組件成像的第一位置到所述病人被所述放療組件治療的第二位置相對所述底座的移動距離為1900-4600mm或者1900-4000mm或者1900-3500mm或者1900-3200mm。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，公開了一種設(shè)備。該設(shè)備包括：底座；支撐組件，其可轉(zhuǎn)動地支撐于所述底座上；以及床板，其安裝到所述支撐組件上并沿著第一水平方向是可移動的；其中，所述支撐組件被配置為沿著第一水平方向、垂直于所述第一水平方向的第二水平方向和豎直方向上是可移動的。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在一種實(shí)施例中，還包括：主體支架；放療組件，其固定到所述主體支架的第一側(cè)；以及成像組件，其固定到所述主體支架的另一側(cè)；其中，所述放療組件布置在所述成像組件和所述床板之間；并且其中，所述支撐組件被配置為沿著所述第一水平方向朝向所述成像組件可移動的，所述床板被配置為沿著所述第一水平方向朝向所述成像組件可移動的，并且所述床板是可轉(zhuǎn)動的。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，所述床板從病人被所述成像組件成像的第一位置到所述病人被所述放療組件治療的第二位置相對所述底座的移動距離為1900-4600mm或者1900-4000mm或者1900-3500mm或者1900-3200mm。

附圖說明

圖1為根據(jù)一些實(shí)施方式的放射治療系統(tǒng)的示意性的正面透視圖；

圖2為根據(jù)一些實(shí)施方式的放射治療系統(tǒng)的示意性的正面透視圖；

圖3為根據(jù)一些實(shí)施方式的放射治療系統(tǒng)的示意性的后側(cè)透視圖；

圖4示意性地示出了根據(jù)一些實(shí)施方式的放射治療系統(tǒng)的截面圖；

圖5示意性地示出了根據(jù)一些實(shí)施方式的放射治療系統(tǒng)的正面視圖；

圖6為根據(jù)一些實(shí)施方式的放射治療系統(tǒng)的示意圖；

圖7為根據(jù)一些實(shí)施方式的放射治療系統(tǒng)的示意圖；

圖8為根據(jù)一些實(shí)施方式的放射治療系統(tǒng)的示意圖；

圖9示意性地示出了根據(jù)一些實(shí)施方式的放射治療系統(tǒng)的正面透視圖；

圖10示意性地示出了根據(jù)一些實(shí)施方式的放射治療系統(tǒng)的后面透視圖；

圖11示意性地示出了根據(jù)一些實(shí)施方式的放射治療系統(tǒng)的后面透視圖；

圖12為根據(jù)一些實(shí)施方式的床組件的后面透視圖；

圖13為根據(jù)一些實(shí)施方式的系統(tǒng)的側(cè)向截面圖；

圖14為根據(jù)一些實(shí)施方式的側(cè)向截面圖；

圖15為根據(jù)一些實(shí)施方式的床組件的后側(cè)透視圖；

圖16為根據(jù)一些實(shí)施方式的床組件的側(cè)向視圖；

圖17為根據(jù)一些實(shí)施方式的床板的頂側(cè)透視圖；

圖18為根據(jù)一些實(shí)施方式的床板的底側(cè)透視圖；

圖19示意性地示出了組合式的醫(yī)療設(shè)備；以及

圖20示意性地示出了組合式醫(yī)療設(shè)備。

具體實(shí)施方式

下面的描述被提供用于使本領(lǐng)域的任何技術(shù)人員能夠制造和使用所述的具體實(shí)施方式并且闡述了準(zhǔn)備用于實(shí)現(xiàn)所述具體實(shí)施方式的最佳實(shí)施例。然而，對于本領(lǐng)域的那些技術(shù)人員而言，很顯然地，依然存在各種容易的變形方式。

權(quán)利要求書并不被限制到下述的具體實(shí)施方式上。如本說明書和權(quán)利要求書中所述，除非上下文明確提示例外情形，“一”(a)、“一”(an)、“所述”和/或“該”等詞并非特指單數(shù)，也可包括復(fù)數(shù)。一般說來，術(shù)語“包括(comprise)”與“包含(include)”僅提示包括已明確標(biāo)識的步驟和元素，而這些步驟和元素不構(gòu)成一個(gè)排它性的羅列，也就是說，該方法或者設(shè)備也可能包含其它的步驟或元素。此外，本文中的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”僅是根據(jù)附圖所示方位的示例性描述，而不是限制性的。

一些實(shí)施方式包括一種放射治療設(shè)備，所述放射治療設(shè)備包括了連接到主體支架上的放療組件和成像組件，且主體支架限定有允許床板從中通過的通孔。躺在該支撐板上的病人可以被成像，然后通過直接地并線性移動床板將病人移動到放療組件進(jìn)行放射治療。因此，可以降低由病人的移動而造成定位誤差，結(jié)果提高放射過程的效率。此外，連接到主體支架上的成像組件可以作為放療組件的配重，從而降低放射治療設(shè)備整體的體積和重量。因此，根據(jù)一些實(shí)施方式的醫(yī)療設(shè)備還可以解決設(shè)備穩(wěn)定性、集成化和/或小型化的技術(shù)問題。

圖1-圖5示出了根據(jù)一些實(shí)施方式的放射治療系統(tǒng)10。圖1示意性地示出了放射治療系統(tǒng)10，其包括外殼1000和床組件900；圖2示意性示出了不帶有外殼1000但帶有床組件900的放射治療系統(tǒng)10；圖3示意性示出了不帶有外殼1000和床組件900的放射治療系統(tǒng)10；圖4示意性地示出了圖3的截面圖；圖5示意性地示出了圖3的正面視圖，其中，去除了基座。

具體地，該放射治療設(shè)備10包括基座400、主體支架500、放療組件600、成像組件700、配重部分800、床組件900以及外殼1000。根據(jù)一些實(shí)施方式，外殼1000覆蓋主體支架500、放療組件600的一部分、成像組件700和配重部分800。

該基座400包括基座主體402，其被水平地支撐于支撐表面(即，地面)。滾輪404、406可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在該基座主體402上，其中，滾輪404沿著該基座402橫向延伸的第一水平方向和該基座402縱向延伸的第二水平方向都是成對布置的，滾輪406布置于滾輪404之間并且沿著該基座402縱向延伸的第二水平方向上也是成對布置的。此外，該基座主體402上還布置有驅(qū)動電機(jī)(未示出)以驅(qū)動滾輪404、406中的一個(gè)或多個(gè)。

基座400的實(shí)施方式并不限于被示出和描述的那些實(shí)施方式。例如，滾輪406可以被移除，并且成對的滾輪404、406可以分別被一個(gè)滾輪替代。

該主體支架500為大致圓筒形，其包括第一圓筒部分502、第二圓筒部分504以及將第一圓筒部分502連接到第二圓筒部分504的多個(gè)連接部分506。連接部分506呈肋狀，這些連接部分可以為主體支架500提供適當(dāng)?shù)膭傂酝瑫r(shí)還使重量較輕。該第一圓筒部分502和第二圓筒部分504分別沿著軸向固定、形成或延伸有外周邊508。藉由該外周邊508，圓筒部分502、504被分別支撐在基座主體402兩側(cè)的滾輪404、406上。

該圓筒部分502、504限定有孔，它們依次限定了主體支架500的第一通孔510的端部。典型地，當(dāng)該主體支架500被支撐于基座400的滾輪404、406上時(shí)，該主體支架500的轉(zhuǎn)動軸線為第一通孔510的水平軸中心。根據(jù)一些實(shí)施方式，該第一通孔的長度為400-800mm，或者為500-700mm。

根據(jù)一些實(shí)施方式的該主體支架500的結(jié)構(gòu)是非限定性的。例如，第一圓筒部分502所限定的通孔大小可以與第二圓筒部分504所限定的通孔的大小是不同的。在另一個(gè)例子中，主體支架500包括環(huán)形支架和內(nèi)側(cè)被固定到環(huán)形支架上的圓筒體。選擇性地，該主體支架500可以包括多個(gè)扇形部分或者通過多個(gè)緊固件彼此緊固的兩個(gè)半圓筒形部分，以便省略肋狀連接部分506。該主體支架500也可以通過其他方式周向地支撐在基座400上，例如，分別從第一圓筒部分502的內(nèi)側(cè)和第二圓筒部分504的外側(cè)沿著軸向延伸而成的環(huán)形軌道。而且，該環(huán)形軌道的直徑可以大于、小于或等于該主體支架500的直徑。

如前所述，基座400可以設(shè)有驅(qū)動電機(jī)。驅(qū)動電機(jī)的輸出端可以連接到主動鏈齒輪。該主體支架500的第一圓筒部分502或第二圓筒部分504的外周邊508上沿著周向可均勻地設(shè)有鏈齒，藉此，可通過與主動鏈齒輪和鏈齒分別嚙合的鏈條將驅(qū)動電機(jī)的動力傳遞到主體支架500上以帶動主體支架500繞水平軸線轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動時(shí)，滾輪404、406可隨同主體支架500一起轉(zhuǎn)動，從而滾輪404、406一方面起到支撐主體支架500的作用，另一方面也使主體支架500轉(zhuǎn)動時(shí)所受的摩擦力盡可能地小從而提高主體支架500的轉(zhuǎn)動效率。在一些實(shí)施方式中，基座400的動力源(例如，驅(qū)動電機(jī))和主體支架500之間的傳動亦可以被諸如皮帶的其他等同裝置來替代。

放療組件600包括治療臂602、治療頭604以及射野成像單元606。該治療臂602的一端固定于主體支架500的第一側(cè)的第一位置p1處，即，固定到第一圓筒部分502上，該治療臂602的另一端向外延伸。治療頭604固定于治療臂602的另一端。射野成像單元606可以包括固定到主體支架500的支撐臂和連接到該支撐臂上的射野成像裝置，其中，在放射治療狀態(tài)時(shí)該射野成像裝置與治療頭604關(guān)于中心轉(zhuǎn)動軸線是相對的。選擇性地，該支撐臂是可收折的，即，當(dāng)處于放射治療狀態(tài)時(shí)，該支撐臂由專門電機(jī)驅(qū)動而伸開從而將射野成像裝置置于與治療頭604相對的位置以接收治療頭604的出束，當(dāng)需要時(shí)，該支撐臂可在非成像模式下縮回至收折位置。

有關(guān)治療臂602、治療頭604和射野成像裝置606的結(jié)構(gòu)、配置和使用是已知的，已經(jīng)有大量的專利、專利申請和/或其他專業(yè)技術(shù)文獻(xiàn)對其結(jié)構(gòu)有詳細(xì)的記載，在此不再贅述；另外，一些實(shí)施例省略了射野成像單元。射野成像裝置606可以被布置在主體支架500的第一側(cè)的第二成像組件替代。該第二成像組件與前述射野成像裝置606區(qū)別可以在于其x射線源是獨(dú)立于治療頭604的。

成像組件700安裝到主體支架500的第二側(cè)，即，安裝到第二圓筒部分504上。具體地，該成像組件700為ct成像組件，其包括定子702、轉(zhuǎn)子704以及安裝于轉(zhuǎn)子704上的成像元件。更具體地，定子702固定于主體支架500上，轉(zhuǎn)子704可轉(zhuǎn)動地安裝到定子702上，成像元件至少包括x射線球管706和探測器708，兩者關(guān)于轉(zhuǎn)子704的轉(zhuǎn)動中心相對地布置。

更詳細(xì)地，參見圖2-圖3，定子702固定在第二圓筒部分504上，藉此，定子702可以隨著主體支架500的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。定子702上限定有中心通孔。轉(zhuǎn)子704通過軸承連接到定子702上以使其可獨(dú)立于定子702轉(zhuǎn)動，并且轉(zhuǎn)子704通過滑環(huán)電連接到定子702以確保當(dāng)轉(zhuǎn)子704相對定子702轉(zhuǎn)動時(shí)轉(zhuǎn)子704上的各成像元件的電力供應(yīng)。

轉(zhuǎn)子704也限定有中心通孔，在該中心通孔內(nèi)，可以放入待成像的物體，諸如，人體。定子702的中心通孔和轉(zhuǎn)子704的中心通孔共同地構(gòu)成第二通孔710，該第二通孔710與第一通孔510大體上是同軸的。

根據(jù)圖1-圖5的實(shí)施方式，ct成像組件700的定子702靠近主體支架500的第二側(cè)，轉(zhuǎn)子704再通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝到定子702上。即，該轉(zhuǎn)子704比定子702離主體支架500更遠(yuǎn)。然而，可選擇地，可以將設(shè)有成像元件的轉(zhuǎn)子704先通過軸承可轉(zhuǎn)動地安裝到定子702上，再以轉(zhuǎn)子704靠近主體支架500的第二側(cè)的安裝方向?qū)⒍ㄗ?02通過連接件固定到主體支架500的第二側(cè)。結(jié)果，定子702比轉(zhuǎn)子704離主體支架500的第二側(cè)更遠(yuǎn)。假定其他元件尺寸和連接方式是相同的，相比于圖1-圖5的配置方式，這種配置方式可以減少成像組件700的成像平面和放療組件600的等中心點(diǎn)之間的距離。

成像組件700也可以為mr成像組件或者正電子放射斷層造影(pet)成像組件，這樣可以將轉(zhuǎn)子704省略掉。例如，當(dāng)成像組件700為mr成像組件時(shí)，可將磁共振成像元件，諸如主磁體、梯度線圈和脈沖線圈設(shè)置在定子702內(nèi)。當(dāng)成像組件700為pet成像組件時(shí)，可將其探測器環(huán)直接設(shè)置到定子702上。

上述成像組件700可以被視為用于平衡放療組件600的配重部分，該部分內(nèi)容將在下文予以詳述。

配重部分800包括固定到第二圓筒部分504的支架802、從支架802向外延伸的桿804以及多個(gè)配重塊806。每一塊配重塊806限定通孔808，從而配重塊806可被懸掛于桿804上并通過諸如螺栓等緊固件可拆卸地固定在主體支架500上。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，該配重部分800的配重是可調(diào)節(jié)的，例如，通過增加或減少配重塊806的方式，配重是可調(diào)的。選擇性地，該配重部分800作為整體可以以固定方式被固定到主體支架上或者可以包括與主體支架一體的至少一部分。在另一種選擇性實(shí)施例中，該配重部分可以包括固定于主體支架上或者從主體支架延伸而成的一部分配重以及支撐在主體支架上的另一部分可調(diào)節(jié)的配重。

參見圖3-圖5，現(xiàn)在將參考配重部分800來描述技術(shù)方案。根據(jù)一些實(shí)施方式中，主體支架500和基座400之間的連接方式特點(diǎn)在于主體支架500通過其外周邊508壓置到基座400上的滾輪404、406，即，主體支架500“被放置”或“被支撐”而非“被固定”到基座400上。由于固定到主體支架500一側(cè)的治療臂602和治療頭604非常笨重，并且考慮整個(gè)設(shè)備的轉(zhuǎn)動平衡，產(chǎn)生的力矩可能導(dǎo)致主體支架500易于相對基座400移出原位，例如，從基座400傾翻。因此，根據(jù)一些實(shí)施方式，布置一個(gè)或多個(gè)配重以便于防止主體支架500與基座400離開原位并且還能確保轉(zhuǎn)動過程中主體支架500的平衡。

根據(jù)一些實(shí)施方式，配重部分可以如下所述地被布置。成像組件700用作用于平衡放療組件600的第一配重部分。配重部分800被配置以協(xié)同成像組件700用于防止主體支架500在放療組件600的作用下傾翻并且關(guān)于主體支架500的轉(zhuǎn)動軸線與放療組件600動平衡。

具體地，作為第一配重部分，成像組件700基本同軸地安裝到主體支架500的第二側(cè)。配重部分800被固定到該主體支架500的第二側(cè)，并關(guān)于轉(zhuǎn)動軸線大致偏離開治療臂602(或者治療頭604)。參見圖4，該配重部分800被固定于主體支架500的第二側(cè)的第二位置p2處，其中，該第二位置p2關(guān)于轉(zhuǎn)動軸線b與治療臂602的第一位置p1的方向相反。進(jìn)一步地，該第二位置p2的中心基本坐落于通過主體支架500第二側(cè)所在的徑向轉(zhuǎn)動平面的轉(zhuǎn)動中心且與主體支架500的第一側(cè)所在的徑向轉(zhuǎn)動平面的轉(zhuǎn)動中心和第一位置p1的連線相平行的直線上。如圖所示，該第二位置p2在周向上大體上與第一位置p1偏離開大致一百八十度。

根據(jù)一些實(shí)施方式，配重部分800的第二位置p2與射野成像裝置在周向上的角度方位p3大體上相同(例如，p2和相同平面內(nèi)的豎直線偏離開的角度與p3和相同平面內(nèi)的豎直線偏離開的角度是大體相同的)。易言之，配重部分800安裝到主體支架500的位置與射野成像裝置606安裝到主體支架500的位置基本關(guān)于主體支架500的中心轉(zhuǎn)動平面是對稱的。

為了配置配重部分800以協(xié)同成像組件700用于防止主體支架500在放療組件600的作用下傾翻，配重部分800連同成像組件700、主體支架500和放療組件600可以被配置以使質(zhì)心m投影在基座400支撐主體支架500的點(diǎn)s1、s2之間，即，質(zhì)心m位于豎直平面ps1、ps2之間的平面psc上，如圖4所示。

可以設(shè)想，在一些實(shí)施方式中，該成像組件700關(guān)于水平轉(zhuǎn)動軸線的質(zhì)量分布是大致均勻的，也就是說，成像組件700在轉(zhuǎn)動中是自平衡的。

更詳細(xì)地，參見圖4，若治療臂602和治療頭604的質(zhì)心m1離質(zhì)心m所在的平面psc的距離約為l1；放療組件600中的射野成像單元606的質(zhì)心m2離質(zhì)心m所在的平面psc的距離約為l2；成像組件700的質(zhì)心m3離質(zhì)心m所在的平面psc的距離約為l3；配重部分800的質(zhì)心m4離質(zhì)心m所在的平面psc的距離約為l4；則，為了防止主體支架500相對基座400移出原位，一些實(shí)施方式被配置以符合下述公式：

m1×l1+m2×l2＝m3×l3+m4×l4

應(yīng)當(dāng)理解，由于裝機(jī)需要，可能會安裝一些其他部件于主體支架上，故，上述關(guān)系式可能需要相應(yīng)地調(diào)整。

參見圖5，若放療組件600的治療臂602和治療頭604的質(zhì)心m1距離轉(zhuǎn)動軸線b約為l5，射野成像單元606的質(zhì)心m2距離轉(zhuǎn)動軸線b約為l6；配重部分800的質(zhì)心m4距離轉(zhuǎn)動軸線約為l7；則為了達(dá)到轉(zhuǎn)動平衡狀態(tài)，一些實(shí)施方式被配置以符合下述公式：

m1×l5＝m2×l6+m4×l7

根據(jù)一些實(shí)施方式，治療臂602和治療頭604的共同質(zhì)量在1200-1300千克之間，射野成像單元606質(zhì)量為200-300千克，該成像組件700和配重部分800的每一個(gè)大約1000千克。

應(yīng)當(dāng)可以理解，根據(jù)上述原理可以計(jì)算平衡質(zhì)量從而實(shí)現(xiàn)在逆時(shí)針和順時(shí)針轉(zhuǎn)動方向上的平衡。

在上述的具體實(shí)施方式中，成像組件700包括定子702和轉(zhuǎn)子704。然而，在其他實(shí)施方式中，成像組件700可以僅包括轉(zhuǎn)子，其中，具體的成像元件(對于ct成像組件的情況，諸如x射線球管和探測器)被設(shè)置在轉(zhuǎn)子上；在其他實(shí)施方式中，成像組件700，例如mr成像組件，可以僅包括定子，其上具體成像元件諸如主磁鐵、梯度線圈和脈沖線圈可以被設(shè)置在定子上。

該配重部分800可以被全部/部分可拆卸地固定到主體支架500上，或者可以全部/部分以不可拆卸的方式固定到主體支架500上，或者可以全部/部分地從主體支架500本身延伸而與其一體的。該配重部分800可以根據(jù)前述方法配置在合適的位置上。還應(yīng)當(dāng)可以理解，該配重部分800的配重是可調(diào)節(jié)的，例如通過增加或者減少配重塊的方式；可選擇地，該配重部分800也可以全部或部分地沿著徑向方向或軸向方向向外和/或向內(nèi)移動從而調(diào)節(jié)質(zhì)心m的位置。

可選擇地，該放療組件600可以包括另一配重部分，其大致鄰近射野成像裝置606并且關(guān)于轉(zhuǎn)動軸線相對治療臂602和/或治療頭604布置。

根據(jù)附圖1-5和/或一些實(shí)施方式，放射治療設(shè)備可以是適當(dāng)?shù)鼐o湊的。具體地，放療組件600的等中心點(diǎn)(即，放射束縱向軸線與主體支架500的轉(zhuǎn)動軸線的交點(diǎn))到成像組件700的成像平面之間的距離可以為1300-2300mm或者1300-2000mm或者1300-1700mm。

相對于常規(guī)系統(tǒng)，根據(jù)一些實(shí)施方式的放射治療設(shè)備10中，成像組件700的成像平面和放療組件600的等中心點(diǎn)之間的距離更短。該技術(shù)方案至少部分地通過將成像組件700安裝到主體支架500上同時(shí)如上所述地設(shè)置配重部分800來實(shí)現(xiàn)的。更具體地，放療組件600與成像組件700共用主體支架500使整體的被占體積以及在第一水平方向上的長度減小，并且，通過將成像組件700配置成第一配重部分并且配置配重部分800，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)動平衡。

在圖6中示意性地示出了根據(jù)一些實(shí)施方式的放射治療設(shè)備30。該醫(yī)療設(shè)備30包括：基座400、主體支架500、放療組件600和成像組件700。具體地，該主體支架500在周向上被可轉(zhuǎn)動地支撐于基座400上。該放療組件600至少包括治療臂602和治療頭604。在一些實(shí)施方式中，該放療組件600還包括射野成像裝置。該治療臂602的一端固定于主體支架500的第一側(cè)的第一位置并且其另一端向外延伸。該治療頭604固定于治療臂602的另一端。

該成像組件700安裝到主體支架500的第二側(cè)，并被配置成放療組件600的配重部分。成像組件700被配置以使其質(zhì)心ma關(guān)于主體支架500的轉(zhuǎn)動軸線la朝著遠(yuǎn)離放療組件600的質(zhì)心mb的方向偏置。成像組件700被配置以使其連同主體支架500和放療組件600的質(zhì)心mc在水平面上的投影落于基座400支撐主體支架500的支撐點(diǎn)sa、sb之間。更具體地，質(zhì)心mc落在兩豎直平面psa、psb之間。

成像組件700包括定子或轉(zhuǎn)子或定子和轉(zhuǎn)子的組合，并且還包括成像元件。相應(yīng)地，該成像元件設(shè)置在定子上或轉(zhuǎn)子上或定子和轉(zhuǎn)子的組合上。如果成像組件為ct成像組件，則該成像元件可以為x射線球管和探測器，如果成像組件為mr成像組件，則該成像元件可以為主磁鐵、梯度線圈和脈沖線圈等。

放射治療設(shè)備30被配置為通過配重部分防止傾翻，與上述的放射治療設(shè)備10、20不同之處在于，省略了配重部分800，并且成像組件700用作配重部分。在這種設(shè)備30中，成像組件700的質(zhì)心關(guān)于主體支架500的轉(zhuǎn)動軸線朝著遠(yuǎn)離放療組件600的質(zhì)心的方向偏置。

圖7示出了根據(jù)一些實(shí)施方式的一種放射治療設(shè)備40。該放射治療設(shè)備40包括：基座400；圓筒狀的主體支架500，在周向上被可轉(zhuǎn)動地支撐于基座400上；放療組件600，其包括治療臂602和治療頭604，治療臂602的一端固定于主體支架500的第一側(cè)另一端向外延伸，治療頭604固定于治療臂602的另一端；成像組件700，被安裝到主體支架500的第一側(cè)；以及配重部分800，固定到主體支架500的第二側(cè)，并被配置以使其連同主體支架500、放療組件600和成像組件700的共同質(zhì)心落在基座400支撐主體支架500的支撐面之間以防止傾翻，并且進(jìn)一步被配置以使得主體支架500在動平衡狀態(tài)下是可轉(zhuǎn)動的。

所述成像組件700的成像平面和放療組件600的等中心點(diǎn)之間的距離d可以在500mm和1600mm之間。該放射治療設(shè)備40還可以包括床組件，該床組件包括床板。該床板從病人被成像組件700成像的第一位置到被放療組件600治療的第二位置之間的可移動距離可以為1100-3600mm或者1100-2500mm或者1100-2200mm。前述距離范圍1100-3600mm適用于全身掃描情形，其他的距離范圍適于預(yù)定掃描區(qū)間的情形。

在該實(shí)施方式中，該成像組件700可以為ct成像組件、mr成像組件或pet成像組件。而且，成像組件700與主體支架500是大致同軸的。配重部分800關(guān)于主體支架500的轉(zhuǎn)動軸線與治療頭604的方向相反地偏置?？蛇x擇地，配重部分800的配重可以是可調(diào)節(jié)的。

如圖8所示，根據(jù)另一實(shí)施方式，公開了一種放射治療設(shè)備50，該放射治療設(shè)備50與放射治療設(shè)備40的區(qū)別在于成像組件700被布置在主體支架500的內(nèi)部。根據(jù)一些實(shí)施方式，成像組件700也可以部分地被布置在主體支架500的內(nèi)部。

成像組件700的成像平面和放療組件600的等中心點(diǎn)之間的距離d’可以為800-2000mm。床板從病人被成像組件700成像的第一位置到被放療組件600治療的第二位置之間的可移動距離可以為1400-4000mm或者1400-2900mm或者1400-2600mm，其中，前述距離范圍1400-4000mm適用于全身掃描情形，其他的距離范圍適于預(yù)定掃描區(qū)間的情形。

該成像組件700可以為ct成像組件、mr成像組件或pet成像組件，而且，成像組件700與主體支架500是大致同軸的。配重部分800關(guān)于主體支架500的轉(zhuǎn)動軸線與治療頭604方向相反地偏置開，從而防止設(shè)備40傾翻。配重部分800的配重可以是可調(diào)節(jié)的。

圖9-圖11示出了一種放射治療設(shè)備20。該放射治療設(shè)備20與上述的放射治療設(shè)備10類似，并且還包括滾筒1200、拖鏈支架1300(還被熟知為帶支架或帶軌道)和拖鏈1400。

具體地，滾筒1200鄰近成像組件700被固定到主體支架500的第二側(cè)。拖鏈支架1300包括圓筒形的支架主體1304，其同心地圍繞滾筒1200且與滾筒1200限定了環(huán)形軌道。拖鏈1400被布置在環(huán)形軌道內(nèi)，其一端固定到滾筒1200另一端固定到圓筒形的支架主體1304。一根或者多根電的和/或信號的纜線可以由該拖鏈1400承載，該纜線的一端電連接到放療組件600和/或成像組件700，電纜的另一端電連接到設(shè)備20外的電源或者其他設(shè)備。

更具體地，滾筒1200通過周向均勻布置的多根橫梁1206固定到主體支架500的第二側(cè)上，并且該滾筒1200與主體支架500是基本同軸的。該滾筒1200的筒狀本體1202兩側(cè)的邊緣沿著徑向方向向外延伸以形成凸緣1204，筒狀本體1202連同兩側(cè)的凸緣1204構(gòu)成外軌道。在主體支架500的軸向上，滾筒1200限定了第三通孔1208，其與第一通孔510和第二通孔710是連通的并且可以是基本同軸的。由于這種布置，當(dāng)床板908進(jìn)入到第一通孔510和第二通孔710采集病人圖像時(shí)不會與該滾筒1200發(fā)生干涉。

拖鏈支架1300包括拖鏈支架基座1302，其用于支撐其上的拖鏈支架主體1304。更具體地，拖鏈支架基座1302被支撐于地面上，并且拖鏈支架主體1304為大致圓筒狀，其邊緣沿著徑向向內(nèi)延伸以形成凸緣1306。這樣，拖鏈支架主體1304形成了內(nèi)軌道。而且，如圖所示，拖鏈支架基座1302被布置以使該拖鏈支架主體1304被徑向布置在滾筒1200的外側(cè)，且與滾筒1200基本上同軸的。拖鏈支架主體1304的內(nèi)軌道與滾筒1200的外軌道徑向上彼此相對且被間隔開以形成前述環(huán)形軌道。前述的拖鏈1400被布置在該環(huán)形軌道內(nèi)，其中，該拖鏈1400可以為雙向彎曲拖鏈。

裝機(jī)時(shí)，連接到外部電源(例如，位于地面的電源插座)的電纜可以繞經(jīng)拖鏈支架主體1304的外表面，經(jīng)由拖鏈支架主體1304限定并位于拖鏈支架主體1304與拖鏈1400連接處的孔進(jìn)入到拖鏈支架主體1304的內(nèi)表面；進(jìn)而，該電纜穿設(shè)到拖鏈1400內(nèi)由拖鏈1400承載，接著從拖鏈1400與滾筒1200的連接區(qū)域穿出，再沿著滾筒1200和主體支架500之間的橫梁1206連接到放療組件600和/或成像組件700的各電子元件上。經(jīng)由部件限定的孔并通過諸如柔性束線元件的束線器，該電纜可以被固定或緊固或捆綁到其繞經(jīng)的各部件上。

前面滾筒1200、拖鏈支架1300和拖鏈1400的布置，可以允許將電源的電力輸送給放療組件600和/或成像組件700，同時(shí)保護(hù)電纜不被損壞。對于成像組件700為ct成像組件的情形，電力可以通過定子和轉(zhuǎn)子之間的滑環(huán)來傳輸。

環(huán)形軌道內(nèi)的拖鏈1400的所需長度可以由基座400上主體支架500的轉(zhuǎn)動范圍來確定。根據(jù)一些實(shí)施方式，充分地考慮到放療組件600的治療臂602和治療頭604的轉(zhuǎn)動范圍、安全性以及其他因素，拖鏈1400的長度被預(yù)定以允許主體支架500在-180度到+365度的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動是較優(yōu)的。

拖鏈1400可以承載電纜、信號線和/或者冷卻介質(zhì)管線。滾筒1200、拖鏈支架1300和拖鏈1400并不限于與如圖9-11所示的放射治療設(shè)備一起使用。例如，該實(shí)施方式可以與將放射治療設(shè)備20中的成像組件去除的醫(yī)療設(shè)備結(jié)合使用，或者可以與將放射治療設(shè)備20中的成像組件布置于放療組件的同一側(cè)的醫(yī)療設(shè)備結(jié)合使用，或者可以與將成像組件至少部分地布置于主體支架內(nèi)部的醫(yī)療設(shè)備結(jié)合使用。

如圖12所示，床組件900包括第一支撐組件902、第二支撐組件904、第三支撐組件906和床板908(如圖1所示)。具體地，第一支撐組件902包括底座9022和第一支撐板9024，其中，底座9022具有作為環(huán)形軌道的圓筒狀周邊，該周邊用于將第一支撐板9024支撐于其上。第二支撐組件904包括第二支撐板9042、第三支撐板9044以及固定在所述第二支撐板9042和第三支撐板9044之間的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9046。該高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9046例如可以包括剪刀式調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，藉此調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該第三支撐板9044的高度可以被調(diào)節(jié)。該第二支撐板9042與第一支撐板9024之間可以設(shè)有滑動結(jié)構(gòu)以使所述第二支撐板9042關(guān)于第一支撐板9024在第一水平方向上是可滑動的。例如，可以在第二支撐板9042上限定兩條平行凹槽，相應(yīng)地，可以在該第一支撐板9024上設(shè)置兩條平行導(dǎo)軌?；蛘?，可以在第二支撐板9042上設(shè)置兩條平行導(dǎo)軌，相應(yīng)地，可以在該第一支撐板9024上限定兩條平行凹槽。

第三支撐組件906包括第四支撐板9062。具體地，該第四支撐板9062和第三支撐板9044之間可以設(shè)置有彼此適配的結(jié)構(gòu)。例如，可以在第四支撐板9062上限定兩條平行凹槽，相應(yīng)地，可以在該第三支撐板9044上設(shè)置兩條平行導(dǎo)軌。選擇性地，可以在第四支撐板9062上設(shè)置兩條平行導(dǎo)軌，相應(yīng)地，可以在該第三支撐板9044上限定兩條平行凹槽。因此，該第四支撐板9062可以相對第三支撐板9044在第二水平方向滑動。

第四支撐板9062的上表面限定有沿著第一水平方向延伸且向上的開口，開口內(nèi)可以布置可滑動托板(未示出)。圖1的床板908被固定到所述可滑動托板上并可隨著可滑動托板在第一水平方向滑動。前述第一支撐板9024相對底座9022的轉(zhuǎn)動、第二支撐板9042相對第一支撐板9024在第一水平方向上的滑動、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9046的高度調(diào)節(jié)、該第四支撐板9062相對第三支撐板9044在第二水平方向的滑動以及該第四支撐板9062的可滑動托板相對第四支撐板在第一水平方向的滑動均可以通過專門的且獨(dú)立可控的機(jī)構(gòu)來驅(qū)動?？蛇x擇地，前述第一支撐板9024相對底座9022的轉(zhuǎn)動、第二支撐板9042相對第一支撐板9024在第一水平方向上的滑動以及高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9046的高度調(diào)節(jié)可以由專門的機(jī)構(gòu)驅(qū)動，其他運(yùn)動可以手動地調(diào)節(jié)并被鎖定機(jī)構(gòu)鎖定。

裝機(jī)時(shí)，可以將底座9022安裝于治療室或者成像室的地面以下。另外，第一支撐板9024相對底座9022的可轉(zhuǎn)動角度范圍可以在0-180度之間。可以采用其他的裝機(jī)方式，第一支撐板9024相對底座9022的可轉(zhuǎn)動角度范圍也可以大于180度或者比180度小。

根據(jù)一些實(shí)施方式，該床組件900可以繞著底座9022的豎直軸線轉(zhuǎn)動、可以在第一水平方向移動、可以在第二水平方向移動、可以在豎直方向移動，并且還可以做這些運(yùn)動的任意組合。具體地，由于該床組件900的床板908在第一水平方向上的運(yùn)動范圍是由第二支撐板9042相對第一支撐板9024的可移動距離以及支撐床板908的可滑動托板相對第四支撐板9062在第一水平方向的可移動距離共同決定的，故該床板908在第一水平方向的運(yùn)動范圍為較大的距離。如圖12所示，為了使整體結(jié)構(gòu)的剛性和穩(wěn)定性更好，第二支撐板9042相對第一支撐板9024在第一水平方向上的可移動長度可以小于可滑動托板(或床板908)相對第四支撐板9062在第一水平方向上的可移動長度。這種布置考慮了由第二支撐組件904、第三支撐組件906以及床板908上的病人的整體重量引起的第一支撐板9024的彈性變形。

上述的床組件900可以與此處所述放射治療設(shè)備10、20結(jié)合使用。更具體地，在通過諸如ct成像組件的成像組件700成像時(shí)，該床組件900的第一支撐板9024可以先從圖13所示的位置轉(zhuǎn)動到最靠近主體支架500的位置以使得第一水平方向平行于主體支架500的轉(zhuǎn)動軸線。接著，第二支撐板9042可以相對第一支撐板9024在第一水平方向上移動到最靠近主體支架500的位置，然后，可以調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9046以使病人處于特定高度。隨后，固定到可滑動托板上的床板908相對第四支撐板9062在第一水平方向上朝著主體支架500運(yùn)動并運(yùn)動到使成像組件700的成像平面以便于完成預(yù)定掃描區(qū)域的掃描。

為了對已知靶區(qū)掃描完全，床板908需要在第一水平方向上移動以使預(yù)定掃描區(qū)(通常，掃描區(qū)的預(yù)期長度可以在600-900mm之間)可以被該成像平面全部掃描到，例如如圖14所示。若靶區(qū)并不完全已知，則預(yù)定掃描區(qū)可能會更長。例如，全身掃描的長度可預(yù)定為2m，半身掃描的長度可被預(yù)定為1m。因?yàn)榇步M件900位于放療組件600的一側(cè)，故為了采集圖像床板908需要移動經(jīng)過主體支架500的第一通孔510。與獨(dú)立的成像設(shè)備，諸如獨(dú)立的ct成像設(shè)備相比，床板908在第一水平方向的移動范圍更長是必要的。

在成像后，床板908上的病人從成像位置移動到治療位置，即，移動床板908直到放療組件600的等中心點(diǎn)對準(zhǔn)由成像組件700確定的靶區(qū)。在放療過程中，考慮不同病人的靶區(qū)深度不同或者單個(gè)病人的不同靶區(qū)的深度差異，可以調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)9046以使床板908處于合適的高度。進(jìn)一步地，為了確保治療頭604的射束按照治療計(jì)劃系統(tǒng)中預(yù)定的不同方向照射到靶區(qū)，該床板908可繞底座9022的中心轉(zhuǎn)動到預(yù)定角度。

考慮治療臂602的長度、主體支架500的縱向長度以及其他可能掃描情形，床組件900的床板908從病人被成像組件700成像的第一位置到病人被放療組件600治療的第二位置的可移動距離可以為1900-4600mm或者1900-4000mm或者1900-3500mm或者1900-3200mm。如果掃描長度是預(yù)定的，床板908從第一位置到第二位置的可移動距離可以大致等于放療組件600的等中心點(diǎn)與成像組件700的成像平面之間的距離與預(yù)定掃描長度之和。

在放療模式，根據(jù)一些實(shí)施方式：第一、床板908在第一水平方向是可移動的；第二、床板908在垂直于第一水平方向的第二水平方向上是可移動的；第三、床板908在豎直方向上是可調(diào)節(jié)的；以及第四、床板908關(guān)于豎直軸線是可轉(zhuǎn)動的。

在成像模式，根據(jù)一些實(shí)施方式：第一、床板908在第一水平方向是可移動的；第二、床板908在垂直于第一水平方向的第二水平方向上是可移動的；以及第三、床板908在豎直方向上是可調(diào)節(jié)的。

如果將示例性實(shí)施例中的第一支撐組件902的第一支撐板9024、第二支撐組件904和第三支撐組件906視為一個(gè)新組件，該新組件一方面被可轉(zhuǎn)動地支撐在底座9022上，另一方面支撐床板908以使床板908在第一水平方向上是可移動的。通過配置該組件沿著第一水平方向、垂直于第一水平方向的第二水平方向和豎直方向上可移動的，可以實(shí)現(xiàn)在放療模式和成像模式下床板908的上述運(yùn)動。實(shí)施方式可以采用各種系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動。

圖15-圖18示出了根據(jù)一些實(shí)施方式以實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動的具體機(jī)構(gòu)。床板908利用水平橫向電機(jī)在水平橫向方向上是可移動的，并且利用水平縱向電機(jī)驅(qū)動同步齒帶從而沿著床板載體的線性導(dǎo)軌在水平縱向方向上是可移動的。轉(zhuǎn)動運(yùn)動是由轉(zhuǎn)動的底座部分提供的，并且基架的線性運(yùn)動是由推鏈系統(tǒng)(push-chainsystem)和線性導(dǎo)軌提供的。所示的雙剪刀機(jī)構(gòu)提供了床板相對于基架的垂直運(yùn)動。

實(shí)施方式可以包括這樣的床組件，該床組件包括底座、支撐組件和床板，其中，所述支撐組件可轉(zhuǎn)動地支撐于所述底座上，床板安裝到支撐組件上并且沿著第一水平方向是可移動的，并且支撐組件被配置為沿著第一水平方向、垂直于第一水平方向的第二水平方向和豎直方向上可移動的。這種實(shí)施方式可以為放射治療設(shè)備10、20，其包括主體支架500、固定到主體支架500一側(cè)的放療組件600和固定到主體支架500另一側(cè)的成像組件700。成像組件700相對放療組件600遠(yuǎn)離床組件900，并且，當(dāng)由成像組件700成像時(shí)，支撐組件被配置為可沿著第一水平方向朝向成像組件700移動，且床板也在第一水平方向朝向成像組件700移動。為了將病人從被成像組件700成像的第一位置移動到被放療組件600治療的第二位置，床板908相對底座9022的可移動的距離可以為1900-4600mm或者1900-4000mm或者1900-3500mm或者1900-3200mm。