1.一種用于可操作地將端部執(zhí)行器連接到手術(shù)器械的適配器組件，所述適配器組件包括：
驅(qū)動聯(lián)接組件；
第一驅(qū)動組件，其可操作地連接到所述驅(qū)動聯(lián)接組件，所述第一驅(qū)動組件包括驅(qū)動螺桿；
第二驅(qū)動組件，其可操作地連接到所述驅(qū)動聯(lián)接組件，所述第二驅(qū)動組件包括第一凸輪組件；和
第三驅(qū)動組件，其可操作地連接到所述驅(qū)動聯(lián)接組件，所述第三驅(qū)動組件包括第二凸輪組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適配器組件，其中，所述第二驅(qū)動組件包括可操作地連接到所述第一凸輪組件的第二驅(qū)動構(gòu)件，所述第一凸輪組件能從第一方位移動到第二方位，以將所述第二驅(qū)動構(gòu)件從近側(cè)位置移動到遠(yuǎn)側(cè)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適配器組件，其中，所述第三驅(qū)動組件包括可操作地連接到所述第二凸輪組件的第三驅(qū)動構(gòu)件，所述第二凸輪組件能從第一方位移動到第二方位，以將所述第三驅(qū)動構(gòu)件從近側(cè)位置移動到遠(yuǎn)側(cè)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適配器組件，其中，所述第二驅(qū)動構(gòu)件和第三驅(qū)動構(gòu)件中的每一個均包括管狀部，所述第三驅(qū)動構(gòu)件的管狀部可滑動地布置在所述第二驅(qū)動構(gòu)件的管狀部內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適配器組件，其中，所述第二驅(qū)動組件和第三驅(qū)動組件中的每一個均包括引導(dǎo)構(gòu)件，并且所述第二驅(qū)動構(gòu)件和第三驅(qū)動構(gòu)件中的每一個均包括可滑動地布置在各自的引導(dǎo)構(gòu)件內(nèi)的引導(dǎo)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適配器組件，其中，所述第一驅(qū)動構(gòu)件可滑動地布置在所述第二驅(qū)動構(gòu)件的管狀部內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適配器組件，其中，所述驅(qū)動聯(lián)接組件包括推進(jìn)器板以及第一連接器構(gòu)件、第二連接器構(gòu)件和第三連接器構(gòu)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的適配器組件，其中，所述第一連接器構(gòu)件可操作地連接到所述驅(qū)動螺桿，所述第二連接器構(gòu)件可操作地連接到所述第一凸輪組件，并且所述第三連接器構(gòu)件可操作地連接到所述第二凸輪組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適配器組件，其中，所述第一凸輪組件包括驅(qū)動軸，可操作地布置在所述驅(qū)動軸上的蝸桿傳動裝置，凸輪構(gòu)件，以及可操作地布置在所述凸輪構(gòu)件上的蝸輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適配器組件，其中所述第一凸輪組件包括具有偏心外表面的凸輪構(gòu)件，并且所述第二驅(qū)動構(gòu)件包括用于接合所述偏心外表面的接合部。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的適配器組件，其中，所述凸輪構(gòu)件的所述偏心外表面包括距所述凸輪構(gòu)件的中心軸線第一距離的第一點和距所述中心軸線第二距離的第二點，所述第二距離大于所述第一距離。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的適配器組件，其中，所述第二距離和所述第一距離之間的差是所述第二驅(qū)動構(gòu)件的行進(jìn)距離。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適配器組件，其中，所述第一驅(qū)動構(gòu)件的運(yùn)動執(zhí)行第一功能，所述第二驅(qū)動構(gòu)件的運(yùn)動執(zhí)行第二功能，并且所述第三構(gòu)件的運(yùn)動執(zhí)行第三功能。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適配器組件，進(jìn)一步包括旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件包括基座和可旋轉(zhuǎn)地緊固到所述基座的旋轉(zhuǎn)手柄。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的適配器組件，進(jìn)一步包括固定地緊固到所述旋轉(zhuǎn)手柄的套筒。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的適配器組件，其中，所述第一驅(qū)動組件、第二驅(qū)動組件和第三驅(qū)動組件緊固在所述基座內(nèi)。