技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于腦機(jī)接口與人工智能的智能輪椅控制方法，其技術(shù)特點(diǎn)包括：在使用者頭皮上安放測量電極，通過無線或有線的形式將使用者的腦電信號接入，通過腦機(jī)接口方法獲取使用者的運(yùn)動控制信息，根據(jù)激光雷達(dá)生成環(huán)境地圖，使用超聲波測距和/或攝像頭的方法獲取障礙物信息，避開障礙物并生成運(yùn)動路徑規(guī)劃，控制輪椅的運(yùn)動,并在運(yùn)動控制中使用機(jī)器學(xué)習(xí)方法實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)的反饋。本發(fā)明不僅能夠幫助用戶實(shí)現(xiàn)輪椅的安全有效的控制功能，還可基于使用者的控制習(xí)慣實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)的控制輸出，且不需要在使用環(huán)境中布置攝像頭或者其他傳感器，由輪椅上的攝像頭及傳感器即可完成人工智能協(xié)同控制，擴(kuò)大了腦控智能輪椅的應(yīng)用范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：徐圣普;蒲江波;陳小剛;謝小波;劉明;趙秉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院生物醫(yī)學(xué)工程研究所
文檔號碼：201611049200
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.24
技術(shù)公布日：2017.05.31