技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于RGB?D相機(jī)和立體聲的視障人士樓梯檢測(cè)系統(tǒng)及方法。該方法利用RGB?D相機(jī)采集深度圖像，利用姿態(tài)角傳感器獲取相機(jī)的姿態(tài)角信息。小型處理器利用深度信息和姿態(tài)角信息，計(jì)算獲取三維坐標(biāo)和表面法向量信息，利用表面法向量信息對(duì)三維場(chǎng)景中的平面進(jìn)行提取，判別當(dāng)前場(chǎng)景中是否存在樓梯，如果存在樓梯，則計(jì)算每一級(jí)樓梯的距離與方向，最后利用骨傳導(dǎo)耳機(jī)傳遞給視障人士進(jìn)行輔助，可以很好地滿足視障人士預(yù)知樓梯的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：于紅雷;楊愷倫;林書妃;陳天雪;汪凱巍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州視氪科技有限公司
文檔號(hào)碼：201611048783
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.23
技術(shù)公布日：2017.06.13