本發(fā)明涉及醫(yī)療護(hù)理設(shè)備，特別涉及一種自助式安全組合醫(yī)療移位機(jī)。

背景技術(shù)：

?移位機(jī)用于將行動不方便的人從一個(gè)位置移動到另一個(gè)位置，使護(hù)理工作更便捷高效和安全舒適，其主要解決危重癥病人、急癥手術(shù)病人、特殊病人及長期臥床病人的移動、稱重及DPS病人體位的定位控制等問題。目前市面上的移位機(jī)大都為吊式移位機(jī)，其使用吊拖式升降的方式，電動升降控制功能由手制控制，其可從地面提升病人到床上；底盤腳可打開，更靠近病人；后輪帶有制動器可剎車功能，防止吊起病人時(shí)，移位機(jī)移動而造成護(hù)理人員或病人無故受傷。吊環(huán)可做360°旋轉(zhuǎn)，可輕松將病人從一個(gè)地方移動到另一個(gè)地方。專用吊帶可調(diào)整姿態(tài)，多個(gè)層次的不同顏色吊帶方便使用者調(diào)整姿態(tài)。急停功能，關(guān)鍵時(shí)候可做到一鍵斷電，保護(hù)使用者及家人的安全?？奢p松快速拆卸折疊，方便攜帶。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中的移位機(jī)，通過吊環(huán)的提升方式，在患者想進(jìn)行排便時(shí)，往往是先將患者通過吊環(huán)移動至洗手間，然后再將患者從吊環(huán)上移動至馬桶上；在其進(jìn)行完排便后，還需將其從馬桶上移動至吊環(huán)上，然后通過移位機(jī)將其從衛(wèi)生間移動至病床上。由此看出，現(xiàn)有技術(shù)的移位機(jī)工作方式，導(dǎo)致護(hù)理人員的工作量增大，同時(shí)造成患者的排便時(shí)的不方便。

另外，現(xiàn)有技術(shù)中的一些移位機(jī)在進(jìn)行上下坡時(shí)，由于病人在移位機(jī)上的位置固定，容易產(chǎn)生移位機(jī)的傾翻，對患者造成額外的傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：針對上述情況，為了克服背景技術(shù)中的現(xiàn)有的移位機(jī)對在患者排便時(shí)的不方便，以及容易傾翻等問題，本發(fā)明提供一種自助式安全組合醫(yī)療移位機(jī)，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：一種自助式安全組合醫(yī)療移位機(jī)，其由三大模塊組成，分別為：行走模塊、升降模塊、座椅模塊；其中，所述行走模塊包括：兩個(gè)底座管、一個(gè)底座連接板、四個(gè)萬向輪；其中所述底座連接板通過螺栓固定連接兩個(gè)底座管；所述萬向輪固定安裝在所述底座管的兩端，所述萬向輪上還設(shè)置有壓力傳感器；

所述升降模塊由上連桿、下連桿、兩滑動方管、兩軌道型材，以及中間絲桿升降桿組成；其中，所述上連桿通過螺栓固定安裝在所述滑動方管的上端，其中間部位還設(shè)置有支撐桿固定座A；所述下連桿通過螺栓固定安裝在所述軌道型材的下端，其中間設(shè)置有支撐桿固定座B；所述滑動方管上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸座上，以及旋轉(zhuǎn)軸座下；其中所述旋轉(zhuǎn)軸座上，以及旋轉(zhuǎn)軸座下包括：安裝座，以及主軸；其中所述旋轉(zhuǎn)軸座上的主軸上設(shè)置有鎖定卡扣；所述軌道型材安裝在滑動方管內(nèi)，其軌道中設(shè)置有滑塊，以及限位塊；所述中間絲桿升降桿包括：絲杠、中間上支撐桿、中間下支撐桿、轉(zhuǎn)動手柄；其中所述中間上支撐桿一端固定安裝在支撐桿固定座A內(nèi)，另一端用于安裝中間下支撐桿 的一端；所述中間下支撐桿的一端固定安裝在所述支撐桿固定座B內(nèi)；所述絲桿套入中間上支撐桿內(nèi)，其一端安裝有直線滑動套A，以及直線滑動套B，另一端安裝有轉(zhuǎn)動臂；所述轉(zhuǎn)動臂上設(shè)置有轉(zhuǎn)動手柄；

所述座椅模塊包括：護(hù)欄、底座板；其中，所述護(hù)欄上設(shè)置有安裝孔上，以及安裝孔下；所述座椅模塊通過安裝孔上，以及安裝空下分別固定安裝在升降模塊的旋轉(zhuǎn)軸座上上，以及旋轉(zhuǎn)軸座下上；其中所述安裝孔上設(shè)置有解鎖按鈕；所述底座板通過兩個(gè)伸縮桿固定安裝在所述護(hù)欄上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述底座板連接的兩個(gè)伸縮桿分為前伸縮桿，后伸縮桿；其中，所述前伸縮桿安裝在底座板的前端，其通過一電控開關(guān)連接于行走模塊的前端的萬向輪上安裝的壓力傳感器；所述后伸縮桿安裝在底座板的后端，其通過一電控開關(guān)連接于行走模塊的后端的萬向輪上安裝的壓力傳感器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，當(dāng)所述行走模塊的前后兩端的萬向輪上安裝的壓力傳感器感測到的壓力相差的大小超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，其中感測壓力大的壓力傳感器控制其對應(yīng)的伸縮桿進(jìn)行伸長動作，感測壓力小的壓力傳感器控制其對應(yīng)的伸縮桿進(jìn)行縮短動作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在進(jìn)行伸縮桿的長度調(diào)節(jié)時(shí)，當(dāng)位于行走模塊的前后兩端的萬向輪上對應(yīng)安裝的壓力傳感器感測到的壓力相差大小小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)停止伸縮桿的伸縮動作；所述底座板所調(diào)節(jié)的角度范圍為0-15°。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述護(hù)欄的安裝孔上設(shè)置的解鎖按鈕由按鈕面、卡槽、復(fù)位彈簧；其中所述復(fù)位彈簧裝在安裝孔上內(nèi)，所述卡槽與旋轉(zhuǎn)軸座上上設(shè)置的鎖定卡扣匹配安裝；所述按鈕面安裝在所述卡槽上端；所述滑動方管上端還安裝有扶手。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述移位機(jī)還包括，靠背模塊；所述靠背模塊包括：上靠背板，下伸縮墊；其中，所述上靠背板下端設(shè)置有連接卡扣A；所述下伸縮墊前端設(shè)置有連接卡扣B；所述升降模塊的上連桿上設(shè)置有上靠背板安裝位；所述下連桿為中空環(huán)形管，其內(nèi)部設(shè)置有自動收縮旋轉(zhuǎn)桿，其上端還設(shè)置有限位口；所述滑動方管內(nèi)側(cè)設(shè)置有上靠背板安裝槽。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述上靠背板通過上連桿上設(shè)置的上靠背板安裝位以及所述滑動方管內(nèi)側(cè)設(shè)置的上靠背安裝槽固定安裝在兩個(gè)滑動方管之間；所述下伸縮墊一端安裝在下連桿內(nèi)部的自動收縮旋轉(zhuǎn)桿上，另一端通過限位口外露在下連桿外側(cè)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述中間絲杠升降桿調(diào)節(jié)的升降范圍不大于所述軌道型材上安裝的限位塊至所述軌道型材最上端的距離。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述轉(zhuǎn)動臂與所述上連桿安裝面的上安裝有耐磨墊片。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述升降模塊通過支撐銷，以及蝶形螺栓固定安裝在所述行走模塊上，當(dāng)所述支撐銷，以及蝶形螺栓鎖緊時(shí)，所述升降模塊與所述行走模塊呈90°鎖定；當(dāng)所述支撐銷，以及蝶形螺栓松開時(shí)，所述升降模塊與行走模塊位置不鎖定，進(jìn)行折疊功能。

本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)以下有益效果：本發(fā)明提供的一種自助式安全移位機(jī)，通過設(shè)置升降調(diào)節(jié)模塊，即滑動方管與軌道型材之間裝有滑塊，可相對滑動；中間支撐管中設(shè)有可自鎖的絲杠傳動機(jī)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動上面的手柄帶動絲桿軸旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)滑動方管與軌道型材之間的相對位置；所述座板模塊可通過旋轉(zhuǎn)軸座上、下與升降調(diào)節(jié)模塊鉸接，并且座板模塊可繞旋轉(zhuǎn)軸座上下轉(zhuǎn)動；在座板模塊上設(shè)有定位鎖，摁下解鎖按鈕時(shí)定位鎖處于解鎖狀態(tài)，松開解鎖按鈕時(shí)定位鎖處于待鎖狀態(tài)，當(dāng)座板模塊轉(zhuǎn)動至使用狀態(tài)或者排解大小便狀態(tài)時(shí)定位鎖會自動鎖定。升降調(diào)節(jié)模塊通過支撐銷鉸接和蝶形螺栓與行走模塊連接，工作狀態(tài)時(shí)需要鎖緊蝶形螺栓，松開蝶形螺栓升降調(diào)節(jié)模塊可以繞支撐銷轉(zhuǎn)動，以此來打開或者折疊本移位機(jī)。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發(fā)明提供一種自助式安全組合醫(yī)療移位機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供座椅模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供行走模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供升降模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提供靠背模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明提供解鎖按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明提供位移狀態(tài)的示意圖；

圖8為本發(fā)明提供排解大小便狀態(tài)的示意圖；

圖9為本發(fā)明提供擔(dān)架狀態(tài)示意圖；

圖10為本發(fā)明提供整體折疊狀態(tài)的示意圖。

圖中

1—行走模塊，110—底座管，120—底座連接板，130—萬向輪，131—壓力傳感器，140—支撐銷，150—蝶形螺栓，2—升降模塊，210—上連桿，211—支撐桿固定座A，212—上靠背板安裝位，222—自動收縮旋轉(zhuǎn)桿，223—限位口，220—下連桿，221—支撐桿固定座B，230—滑動方管，231—旋轉(zhuǎn)軸座上，232—旋轉(zhuǎn)軸座下，233—安裝座，234—主軸，235—鎖定卡扣，236—扶手，237—上靠背板安裝槽，240—軌道型材，241—滑塊，242—限位塊，250—中間絲桿升降桿，251—絲桿，252—中間上支撐桿，253—中間下支撐桿，254—轉(zhuǎn)動手柄，255—直線滑動套A，256—直線滑動套B，257—轉(zhuǎn)動臂，258—耐磨墊片，3—座椅模塊，310—護(hù)欄，311—安裝孔上，312—安裝孔下，313—解鎖按鈕，314—按鈕面，315—卡槽，316—復(fù)位彈簧，320—底座板，321—伸縮桿，321-1—前伸縮桿，321-2—后伸縮桿，4—靠背模塊，410—上靠背板，420—下伸縮墊，411—連接卡扣A，421—連接卡扣B。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例一

請參考圖1-圖10，圖1為本發(fā)明提供一種自助式安全組合醫(yī)療移位機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提供座椅模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明提供行走模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明提供升降模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明提供靠背模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明提供解鎖按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明提供位移狀態(tài)的示意圖；圖8為本發(fā)明提供排解大小便狀態(tài)的示意圖；圖9為本發(fā)明提供擔(dān)架狀態(tài)示意圖；圖10為本發(fā)明提供整體折疊狀態(tài)的示意圖。

具體的，本實(shí)施例提供一種自助式安全組合醫(yī)療移位機(jī)，其由三大模塊組成，分別為：行走模塊1、升降模塊2、座椅模塊3；其中，所述行走模塊1包括：兩個(gè)底座管110、一個(gè)底座連接板120、四個(gè)萬向輪130；其中所述底座連接板120通過螺栓固定連接兩個(gè)底座管110；所述萬向輪130固定安裝在所述底座管110的兩端，所述萬向輪130上還設(shè)置有壓力傳感器131；

所述升降模塊2由上連桿210、下連桿220、兩滑動方管230、兩軌道型材240，以及中間絲桿升降桿250組成；其中，所述上連桿210通過螺栓固定安裝在所述滑動方管230的上端，其中間部位還設(shè)置有支撐桿固定座A211；所述下連桿220通過螺栓固定安裝在所述軌道型材240的下端，其中間設(shè)置有支撐桿固定座B221；所述滑動方管230上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸座上231，以及旋轉(zhuǎn)軸座下232；其中所述旋轉(zhuǎn)軸座上231，以及旋轉(zhuǎn)軸座下232包括：安裝座233，以及主軸234；其中所述旋轉(zhuǎn)軸座上231的主軸234上設(shè)置有鎖定卡扣235；所述軌道型材240安裝在滑動方管230內(nèi)，其軌道中設(shè)置有滑塊241，以及限位塊242；所述中間絲桿升降桿250包括：絲杠251、中間上支撐桿252、中間下支撐桿253、轉(zhuǎn)動手柄254；其中所述中間上支撐桿252一端固定安裝在支撐桿固定座A211內(nèi)，另一端用于安裝中間下支撐桿 253的一端；所述中間下支撐桿253的一端固定安裝在所述支撐桿固定座B221內(nèi)；所述絲桿251套入中間上支撐桿252內(nèi)，其一端安裝有直線滑動套A255，以及直線滑動套B256，另一端安裝有轉(zhuǎn)動臂257；所述轉(zhuǎn)動臂257上設(shè)置有轉(zhuǎn)動手柄254；

所述座椅模塊3包括：護(hù)欄310、底座板320；其中，所述護(hù)欄310上設(shè)置有安裝孔上311，以及安裝孔下312；所述座椅模塊3通過安裝孔上311，以及安裝空下312分別固定安裝在升降模塊2的旋轉(zhuǎn)軸座上231上，以及旋轉(zhuǎn)軸座下232上；其中所述安裝孔上311設(shè)置有解鎖按鈕313；所述底座板320通過兩個(gè)伸縮桿321固定安裝在所述護(hù)欄310上。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，所述底座板320連接的兩個(gè)伸縮桿321分為前伸縮桿321-1，后伸縮桿321-2；其中，所述前伸縮桿321-1安裝在底座板320的前端，其通過一電控開關(guān)連接于行走模塊1的前端的萬向輪130上安裝的壓力傳感器131；所述后伸縮桿321-2安裝在底座板320的后端，其通過一電控開關(guān)連接于行走模塊1的后端的萬向輪130上安裝的壓力傳感器131。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，當(dāng)所述行走模塊1的前后兩端的萬向輪130上安裝的壓力傳感器131感測到的壓力相差的大小超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，其中感測壓力大的壓力傳感器131控制其對應(yīng)的伸縮桿321進(jìn)行伸長動作，感測壓力小的壓力傳感器131控制其對應(yīng)的伸縮桿321進(jìn)行縮短動作。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，在進(jìn)行伸縮桿321的長度調(diào)節(jié)時(shí)，當(dāng)位于行走模塊1的前后兩端的萬向輪130上對應(yīng)安裝的壓力傳感器131感測到的壓力相差大小小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)停止伸縮桿321的伸縮動作；所述底座板320所調(diào)節(jié)的角度范圍為0-15°。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，所述護(hù)欄310的安裝孔上311設(shè)置的解鎖按鈕313由按鈕面314、卡槽315、復(fù)位彈簧316；其中所述復(fù)位彈簧316裝在安裝孔上311內(nèi)，所述卡槽315與旋轉(zhuǎn)軸座上231上設(shè)置的鎖定卡扣235匹配安裝；所述按鈕面314安裝在所述卡槽315上端；所述滑動方管230上端還安裝有扶手236。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，所述移位機(jī)還包括，靠背模塊4；所述靠背模塊4包括：上靠背板410，下伸縮墊420；其中，所述上靠背板410下端設(shè)置有連接卡扣A411；所述下伸縮墊420前端設(shè)置有連接卡扣B421；所述升降模塊2的上連桿210上設(shè)置有上靠背板安裝位212；所述下連桿220為中空環(huán)形管，其內(nèi)部設(shè)置有自動收縮旋轉(zhuǎn)桿222，其上端還設(shè)置有限位口223；所述滑動方管230內(nèi)側(cè)設(shè)置有上靠背板安裝槽237。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，其中，所述上靠背板410通過上連桿210上設(shè)置的上靠背板安裝位212以及所述滑動方管230內(nèi)側(cè)設(shè)置的上靠背安裝槽237固定安裝在兩個(gè)滑動方管230之間；所述下伸縮墊420一端安裝在下連桿220內(nèi)部的自動收縮旋轉(zhuǎn)桿222上，另一端通過限位口223外露在下連桿220外側(cè)。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，所述中間絲杠升降桿250調(diào)節(jié)的升降范圍不大于所述軌道型材240上安裝的限位塊242至所述軌道型材240最上端的距離。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，所述轉(zhuǎn)動臂257與所述上連桿210安裝面的上安裝有耐磨墊片258。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方式，所述升降模塊（2）通過支撐銷（140），以及蝶形螺栓（150）固定安裝在所述行走模塊（1）上，當(dāng)所述支撐銷（140），以及蝶形螺栓（150）鎖緊時(shí)，所述升降模塊（2）與所述行走模塊（1）呈90°鎖定；當(dāng)所述支撐銷（140），以及蝶形螺栓（150）松開時(shí)，所述升降模塊（2）與行走模塊（1）位置不鎖定，進(jìn)行折疊功能。

具體的，本實(shí)施例提供的一種自助式安全移位機(jī)，其主要具有三大功能：其一，可以自行進(jìn)行座椅模塊3的上下位置調(diào)節(jié)，以及方便使用者進(jìn)行排解大小便；其二，具有防傾翻的功能；其三，其可以變形為擔(dān)架，以便必要時(shí)使用。

對于第一個(gè)功能，本實(shí)施例提供的一種自助式安全移位機(jī)，通過設(shè)置升降模塊2，即滑動方管230與軌道型材240之間裝有滑塊241，可相對滑動；中間上支撐管252中設(shè)有可自鎖的絲杠251傳動機(jī)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)動上面的轉(zhuǎn)動手柄254帶動絲桿251旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)滑動方管240與軌道型材241之間的相對位置，實(shí)現(xiàn)座椅模塊3的上下位置調(diào)節(jié)。

對于方便用戶排解大小便的功能，即所述座椅模塊3可通過旋轉(zhuǎn)軸座上231、下232與升降模塊2鉸接，并且座椅模塊3可繞旋轉(zhuǎn)軸座231、下232轉(zhuǎn)動；在座板模塊3上設(shè)有定位鎖，摁下解鎖按鈕313時(shí)定位鎖處于解鎖狀態(tài)，松開解鎖按鈕313時(shí)定位鎖處于待鎖狀態(tài)，當(dāng)座椅模塊3轉(zhuǎn)動至使用狀態(tài)或者排解大小便狀態(tài)時(shí)定位鎖會自動鎖定。其實(shí)質(zhì)在于，所述座椅模塊3安裝在旋轉(zhuǎn)軸座231、下232上，并且所述護(hù)欄310的安裝孔上311設(shè)置的解鎖按鈕313由按鈕面314、卡槽315、復(fù)位彈簧316；其中，所述復(fù)位彈簧316裝在安裝孔上311內(nèi)，所述卡槽315與旋轉(zhuǎn)軸座上231上設(shè)置的鎖定卡扣235匹配安裝；所述按鈕面314安裝在所述卡槽315上端；即當(dāng)按下解鎖按鈕313時(shí)，所述卡槽315卡在鎖定卡扣235內(nèi)，所述座椅模塊3不能進(jìn)行位置的旋轉(zhuǎn)，即呈鎖定狀態(tài)；當(dāng)所述解鎖按鈕313彈起時(shí)，所述卡槽315與鎖定卡扣235分離，所述座椅模塊3可以自由旋轉(zhuǎn)。用戶可以旋轉(zhuǎn)座椅模塊3，方便進(jìn)行排解大小便。

對于第二個(gè)功能，本實(shí)施例中，在所述移位機(jī)的萬向輪130上設(shè)置壓力傳感器131，實(shí)時(shí)的監(jiān)測前后輪的壓力大小，通過前后輪壓力大小的比較，進(jìn)行底座板320的角度調(diào)節(jié)，防止移位機(jī)的傾翻。具體的，即當(dāng)所述行走模塊1的前后兩端的萬向輪130上安裝的壓力傳感器131感測到的壓力相差的大小超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)，其中感測壓力大的壓力傳感器131控制其對應(yīng)的伸縮桿321進(jìn)行伸長動作，感測壓力小的壓力傳感器131控制其對應(yīng)的伸縮桿321進(jìn)行縮短動作。在進(jìn)行伸縮桿321的長度調(diào)節(jié)時(shí)，當(dāng)位于行走模塊1的前后兩端的萬向輪130上對應(yīng)安裝的壓力傳感器131感測到的壓力相差大小小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)停止伸縮桿321的伸縮動作；所述底座板320所調(diào)節(jié)的角度范圍為0-15°。

對于第三個(gè)功能，在必要時(shí)需要使用擔(dān)架時(shí)，首先將座椅模塊3，以及行走模塊1拆卸掉，然后旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動手柄254，使得升降模塊的伸長至需要的長度。進(jìn)一步的，將所述下伸縮墊420拉長至上靠背板410的下端位置，然后將所述下伸縮墊420前端設(shè)置的連接卡扣B421，與上靠背板410下端的連接卡扣A411連接在一起；通過上述設(shè)計(jì)，所述升降模塊變形成擔(dān)架，可以下使用者需要時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)變使用。

另外值得說明的是，所述升降模塊（2）通過支撐銷（140），以及蝶形螺栓（150）固定安裝在所述行走模塊（1）上，當(dāng)所述支撐銷（140），以及蝶形螺栓（150）鎖緊時(shí)，所述升降模塊（2）與所述行走模塊（1）呈90°鎖定；當(dāng)所述支撐銷（140），以及蝶形螺栓（150）松開時(shí)，所述升降模塊（2）與行走模塊（1）位置不鎖定，進(jìn)行折疊功能。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。