1.一種自助式安全組合醫(yī)療移位機，其由三大模塊組成，分別為：行走模塊（1）、升降模塊（2）、座椅模塊（3）；其特征在于：
其中，所述行走模塊（1）包括：兩個底座管（110）、一個底座連接板（120）、四個萬向輪（130）；其中所述底座連接板（120）通過螺栓固定連接兩個底座管（110）；所述萬向輪（130）固定安裝在所述底座管（110）的兩端，所述萬向輪（130）上還設(shè)置有壓力傳感器（131）；
所述升降模塊（2）由上連桿（210）、下連桿（220）、兩滑動方管（230）、兩軌道型材（240），以及中間絲桿升降桿（250）組成；其中，所述上連桿（210）通過螺栓固定安裝在所述滑動方管（230）的上端，其中間部位還設(shè)置有支撐桿固定座A（211）；所述下連桿（220）通過螺栓固定安裝在所述軌道型材（240）的下端，其中間設(shè)置有支撐桿固定座B（221）；所述滑動方管（230）上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸座上（231），以及旋轉(zhuǎn)軸座下（232）；其中，所述旋轉(zhuǎn)軸座上（231），以及旋轉(zhuǎn)軸座下（232）包括：安裝座（233），以及主軸（234）；其中所述旋轉(zhuǎn)軸座上（231）的主軸（234）上設(shè)置有鎖定卡扣（235）；所述軌道型材（240）安裝在滑動方管（230）內(nèi)，其軌道中設(shè)置有滑塊（241），以及限位塊（242）；所述中間絲桿升降桿（250）包括：絲杠（251）、中間上支撐桿（252）、中間下支撐桿（253）、轉(zhuǎn)動手柄（254）；其中所述中間上支撐桿（252）一端固定安裝在支撐桿固定座A（211）內(nèi)，另一端用于安裝中間下支撐桿 （253）的一端；所述中間下支撐桿（253）的一端固定安裝在所述支撐桿固定座B（221）內(nèi)；所述絲桿（251）套入中間上支撐桿（252）內(nèi)，其一端安裝有直線滑動套A（255），以及直線滑動套B（256），另一端安裝有轉(zhuǎn)動臂（257）；所述轉(zhuǎn)動臂（257）上設(shè)置有轉(zhuǎn)動手柄（254）；
所述座椅模塊（3）包括：護欄（310）、底座板（320）；其中，所述護欄（310）上設(shè)置有安裝孔上（311），以及安裝孔下（312）；所述座椅模塊（3）通過安裝孔上（311），以及安裝空下（312）分別固定安裝在升降模塊（2）的旋轉(zhuǎn)軸座上（231）上，以及旋轉(zhuǎn)軸座下（232）上；其中所述安裝孔上（311）設(shè)置有解鎖按鈕（313）；所述底座板（320）通過兩個伸縮桿（321）固定安裝在所述護欄（310）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助式安全組合醫(yī)療移位機，其特征在于，所述底座板（320）連接的兩個伸縮桿（321）分為前伸縮桿（321-1），后伸縮桿（321-2）；其中，所述前伸縮桿（321-1）安裝在底座板（320）的前端，其通過一電控開關(guān)連接于行走模塊（1）的前端的萬向輪（130）上安裝的壓力傳感器（131）；所述后伸縮桿（321-2）安裝在底座板（320）的后端，其通過一電控開關(guān)連接于行走模塊（1）的后端的萬向輪（130）上安裝的壓力傳感器（131）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自助式安全組合醫(yī)療移位機，其特征在于，當(dāng)所述行走模塊（1）的前后兩端的萬向輪（130）上安裝的壓力傳感器（131）感測到的壓力相差的大小超過預(yù)設(shè)閾值時，其中感測壓力大的壓力傳感器（131）控制其對應(yīng)的伸縮桿（321）進行伸長動作，感測壓力小的壓力傳感器（131）控制其對應(yīng)的伸縮桿（321）進行縮短動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自助式安全組合醫(yī)療移位機，其特征在于，在進行伸縮桿（321）的長度調(diào)節(jié)時，當(dāng)位于行走模塊（1）的前后兩端的萬向輪（130）上對應(yīng)安裝的壓力傳感器（131）感測到的壓力相差大小小于預(yù)設(shè)閾值時停止伸縮桿（321）的伸縮動作；所述底座板（320）所調(diào)節(jié)的角度范圍為0-15°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助式安全組合醫(yī)療移位機，其特征在于，所述護欄（310）的安裝孔上（311）設(shè)置的解鎖按鈕（313）由按鈕面（314）、卡槽（315）、復(fù)位彈簧（316）；其中所述復(fù)位彈簧（316）裝在安裝孔上（311）內(nèi)，所述卡槽（315）與旋轉(zhuǎn)軸座上（231）上設(shè)置的鎖定卡扣（235）匹配安裝；所述按鈕面（314）安裝在所述卡槽（315）上端；所述滑動方管（230）上端還安裝有扶手（236）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助式安全組合醫(yī)療移位機，其特征在于，所述移位機還包括，靠背模塊（4）；所述靠背模塊（4）包括：上靠背板（410），下伸縮墊（420）；其中，所述上靠背板（410）下端設(shè)置有連接卡扣A（411）；所述下伸縮墊（420）前端設(shè)置有連接卡扣B（421）；所述升降模塊（2）的上連桿（210）上設(shè)置有上靠背板安裝位（212）；所述下連桿（220）為中空環(huán)形管，其內(nèi)部設(shè)置有自動收縮旋轉(zhuǎn)桿（222），其上端還設(shè)置有限位口（223）；所述滑動方管（230）內(nèi)側(cè)設(shè)置有上靠背板安裝槽（237）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自助式安全組合醫(yī)療移位機，其特征在于，其中，所述上靠背板（410）通過上連桿（210）上設(shè)置的上靠背板安裝位（212）以及所述滑動方管（230）內(nèi)側(cè)設(shè)置的上靠背安裝槽（237）固定安裝在兩個滑動方管（230）之間；所述下伸縮墊（420）一端安裝在下連桿（220）內(nèi)部的自動收縮旋轉(zhuǎn)桿（222）上，另一端通過限位口（223）外露在下連桿（220）外側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助式安全組合醫(yī)療移位機，其特征在于，所述中間絲杠升降桿（250）調(diào)節(jié)的升降范圍不大于所述軌道型材（240）上安裝的限位塊（242）至所述軌道型材（240）最上端的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助式安全組合醫(yī)療移位機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動臂（257）與所述上連桿（210）安裝面的上安裝有耐磨墊片（258）。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自助式安全組合醫(yī)療移位機，其特征在于，所述升降模塊（2）通過支撐銷（140），以及蝶形螺栓（150）固定安裝在所述行走模塊（1）上，當(dāng)所述支撐銷（140），以及蝶形螺栓（150）鎖緊時，所述升降模塊（2）與所述行走模塊（1）呈90°鎖定；當(dāng)所述支撐銷（140），以及蝶形螺栓（150）松開時，所述升降模塊（2）與行走模塊（1）位置不鎖定，進行折疊功能。