技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于RGB?D相機和立體聲的視障人士斑馬線檢測系統(tǒng)及方法。該方法利用RGB?D相機采集彩色圖像和深度圖像，利用姿態(tài)角傳感器獲取相機的姿態(tài)角信息。小型處理器根據(jù)深度信息和姿態(tài)角信息，計算獲取場景的三維坐標。小型處理器對三維信息進行處理，去除彩色圖像中空中物體對斑馬線檢測的干擾。小型處理器對彩色圖像分塊，并計算每一塊的雙極系數(shù)，篩選出可能為斑馬線的區(qū)塊，利用連通域分析檢出斑馬線區(qū)域。本方法最終通過骨傳導(dǎo)耳機傳遞斑馬線的距離和方向給視障人士進行輔助，可以很好地滿足視障人士預(yù)知斑馬線的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：于紅雷;楊愷倫;程瑞琦;趙向東;汪凱巍
受保護的技術(shù)使用者：杭州視氪科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.23
技術(shù)公布日：2017.08.18