本發(fā)明屬于運(yùn)動醫(yī)學(xué)技術(shù)、信號處理技術(shù)領(lǐng)域和康復(fù)儀器技術(shù)領(lǐng)域。涉及一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)的受刺激下的骨骼肌的收縮活動的實時評估方法和裝置。

背景技術(shù)：

肢體運(yùn)動或控制障礙的癥狀常見于偏癱患者。據(jù)統(tǒng)計，在三甲醫(yī)院，偏癱患者占康復(fù)科住院量50％以上，約80％的偏癱患者治療后仍遺留肢體運(yùn)動障礙。臨床上，對肢體運(yùn)動控制障礙的治療，常采用外界刺激的治療方案，采用力、聲、磁或電等物理手段刺激相關(guān)骨骼肌等，使對應(yīng)骨骼肌產(chǎn)生被動收縮活動，旨在阻止骨骼肌萎縮和改善骨骼肌收縮功能并達(dá)到神經(jīng)重塑的效果。但目前臨床上對于刺激治療的刺激強(qiáng)度和刺激時間兩種參數(shù)的設(shè)定尚缺乏可量化評估的手段。例如，臨床上，偏癱患者康復(fù)的過程中，常采用電針治療；其中，電針治療的刺激強(qiáng)度主要依靠醫(yī)生與患者在治療開始時的溝通、調(diào)節(jié)、再溝通、再調(diào)節(jié)等環(huán)節(jié)，最終選擇患者達(dá)到感覺閾和痛閾之間的4/5處，由于偏癱患者的感覺相比健康人本就比較遲鈍、不敏感，即使通過醫(yī)師與患者反復(fù)的溝通與交流，也不能確定實際上患者的骨骼肌所能承受的刺激強(qiáng)度；電針治療的刺激時間更依賴于醫(yī)生的主觀經(jīng)驗。目前，在人體運(yùn)動控制障礙的刺激治療中，骨骼肌具體是怎樣收縮活動的，尚缺少可靠的量化評估手段，而且刺激治療的刺激強(qiáng)度和刺激時間在治療過程中是引起肌肉疲勞的直接因素。如果在治療過程中，患者出現(xiàn)肌肉疲勞，將會導(dǎo)致“誤用綜合征”，進(jìn)而導(dǎo)致刺激治療的治療效果差，甚至出現(xiàn)逆差效果。因此，人體肢體運(yùn)動控制障礙的刺激治療中骨骼肌收縮活動的研究具有重要意義。

多數(shù)情況下骨骼肌通過肌腱附在骨骼的兩端，骨骼和關(guān)節(jié)自身并沒有運(yùn)動能力，須借力于骨骼肌的收縮，牽動骨骼產(chǎn)生圍繞關(guān)節(jié)的各種運(yùn)動。人體骨骼系統(tǒng)是一個力學(xué)的杠桿系統(tǒng)，刺激治療亦采用了該運(yùn)動原理。刺 激治療通過刺激骨骼肌等，實現(xiàn)骨骼肌的收縮活動，最終產(chǎn)生相應(yīng)的肢體活動。因此，骨骼肌的收縮與肢體運(yùn)動二者息息相關(guān)，量化分析刺激治療下骨骼肌收縮的活動將是運(yùn)動康復(fù)治療中的難點與重點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種能夠自動實時采集、監(jiān)測和評估刺激治療下，基于多模態(tài)數(shù)據(jù)的骨骼肌收縮活動實時評估裝置，包括多模態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，以及骨骼肌收縮活動指標(biāo)提取和顯示模塊；所述多模態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊將數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，所采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)所述數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理的數(shù)據(jù)經(jīng)所述骨骼肌收縮活動指標(biāo)提取和顯示模塊進(jìn)行提取并對其指標(biāo)進(jìn)行評估。并且，該模塊可實現(xiàn)多種模態(tài)數(shù)據(jù)實時地、同步地、獨立地采集。

本發(fā)明中的“多種模態(tài)數(shù)據(jù)”是指多模態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊所采集的數(shù)據(jù)，該多模態(tài)數(shù)據(jù)包括反應(yīng)骨骼肌收縮活動時空間形態(tài)結(jié)構(gòu)變化的數(shù)據(jù)、反映骨骼肌收縮活動時的力學(xué)振動情況的數(shù)據(jù)以及反應(yīng)骨骼肌收縮活動而引起的肢體運(yùn)動信息的數(shù)據(jù)。典型的反應(yīng)骨骼肌收縮活動的空間形態(tài)結(jié)果變化的技術(shù)如超聲影像技術(shù)，典型的反應(yīng)骨骼肌收縮活動的力學(xué)振動情況的技術(shù)如肌動圖技術(shù)，典型的反應(yīng)由于骨骼肌收縮活動而引起肢體運(yùn)動的技術(shù)如慣性傳感技術(shù)。其中，超聲影像技術(shù)是一種實時、無創(chuàng)的成像方法，自面世以來已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用在醫(yī)學(xué)科研領(lǐng)域，超聲可以準(zhǔn)確的反映骨骼肌運(yùn)動過程中的空間形態(tài)變化，是研究骨骼肌運(yùn)動形態(tài)特性非常有效的工具，利用超聲儀器獲取人體肌肉圖像并分析得到肌肉的空間結(jié)構(gòu)參數(shù)，以此評估肌肉的收縮活動；肌動圖是一種力學(xué)的、機(jī)械的信號，其主要是運(yùn)動神經(jīng)元通過激活運(yùn)動單位引發(fā)肌纖維收縮而產(chǎn)生的力學(xué)振動，較為直觀的反映了骨骼肌收縮活動的整體情況；慣性傳感器技術(shù)主要用于捕獲人體運(yùn)動信息，具有穩(wěn)定性高、精準(zhǔn)度高、集成度高等優(yōu)點。

本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，其優(yōu)點在于，本發(fā)明提供一種集成化技術(shù)，將骨骼肌收縮活動的空間形態(tài)結(jié)構(gòu)采集模塊、力學(xué)振動信號采集模塊和其引起的肢體運(yùn)動信息采集模塊集成化，能夠方便、實時、同步、獨立地采集骨骼肌收縮活動中分別表征其肌肉空間結(jié)構(gòu)的變化、肌肉力學(xué)振動、骨骼肌收縮引起肢體功能運(yùn)動的多種模態(tài)的信號，獲得了更豐富的有關(guān)骨骼肌收縮活動的信息。

優(yōu)選的，本裝置還包括報警模塊，所述骨骼肌收縮活動指標(biāo)提取和顯示模塊所提取的數(shù)據(jù)不在參考量范圍內(nèi)，則通過所述報警模塊進(jìn)行報警。

本發(fā)明進(jìn)一步采用以上技術(shù)特征，其優(yōu)點在于，所述骨骼肌收縮活動指標(biāo)提取和顯示模塊為臨床上肢體受試者刺激治療的效果提供客觀量化的參考量，輔助醫(yī)師為受試者制定個性化的刺激治療方案。當(dāng)刺激治療效果不理想時，該裝置可向醫(yī)師發(fā)出報警信號，可輔助醫(yī)師為受試者設(shè)定個性化的刺激治療方案，使受試者在刺激治療中獲得最佳治療效果。為臨床上肢體受試者刺激治療的效果提供客觀量化的參考量，輔助醫(yī)師為受試者制定個性化的刺激治療方案。

本發(fā)明利用反映骨骼肌收縮活動時空間形態(tài)結(jié)構(gòu)變化的技術(shù)、反映骨骼肌收縮活動時的力學(xué)振動情況的技術(shù)以及反映骨骼肌收縮活動而引起的肢體運(yùn)動的技術(shù)，并將三種技術(shù)融合集成，提供一個實時、同步、獨立的采集骨骼肌收縮活動的各個信號，并實時評估肌肉收縮活動的集成化裝置，為臨床上肢體受試者刺激治療的效果提供客觀量化的參考量，如骨骼肌形態(tài)結(jié)構(gòu)(如肌肉厚度)變化的周期性下降，骨骼肌力學(xué)振動信號和反應(yīng)骨骼肌收縮活動的肢體運(yùn)動信息的時域特征出現(xiàn)下降平緩等，輔助醫(yī)師為受試者制定個性化的刺激治療方案。

優(yōu)選的，所述多模態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊采用超聲影像數(shù)據(jù)采集模塊、肌動圖數(shù)據(jù)采集模塊和慣性傳感數(shù)據(jù)采集模塊中的至少一種。

目前，已有多種技術(shù)被廣泛應(yīng)用在骨骼肌收縮活動的量化評估。量化評估骨骼肌收縮活動技術(shù)主要有反映骨骼肌收縮活動時空間形態(tài)結(jié)構(gòu)變化的技術(shù)(如超聲影像技術(shù)等)、反映骨骼肌收縮活動時的力學(xué)振動情況的技術(shù)(如肌動圖等)、反映骨骼肌收縮活動時的電活動的技術(shù)(如肌電圖等)以及反映骨骼肌收縮活動而引起的肢體運(yùn)動的技術(shù)(如慣性傳感技術(shù)等)等其他技術(shù)。本發(fā)明均可以采用相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行骨骼肌收縮活動的量化評估，使受試者在刺激治療中獲得最佳治療效果。

優(yōu)選的，多模態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊采用骨骼肌收縮活動的空間形態(tài)結(jié)構(gòu)采集模塊、力學(xué)振動信號采集模塊和其引起的肢體運(yùn)動信息采集模塊中的至少一種。

優(yōu)選的，預(yù)處理的參數(shù)預(yù)處理的參數(shù)采用提取肌肉空間結(jié)構(gòu)參數(shù)、肌肉收縮速度、肌力、力學(xué)振動信號(如肌動圖數(shù)據(jù)等)的時域和變換域的參數(shù)中的至少一種。

優(yōu)選的，對預(yù)處理后的慣性傳感數(shù)據(jù)提取表征由于肌肉收縮而引起骨骼運(yùn)動功能的參數(shù)。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊包括骨骼肌收縮活動的空間形態(tài)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)預(yù)處理(如超聲影像等數(shù)據(jù)預(yù)處理)、力學(xué)振動信號預(yù)處理(如肌動圖等數(shù)據(jù)預(yù)處理)和其引起的肢體運(yùn)動信息數(shù)據(jù)預(yù)處理(如慣性傳感等數(shù)據(jù)預(yù)處理)中的至少一種。

本發(fā)明利用反映骨骼肌收縮活動時的空間形態(tài)結(jié)構(gòu)變化的技術(shù)、反映骨骼肌收縮活動時的力學(xué)振動情況的技術(shù)以及反映骨骼肌收縮活動而引起的肢體運(yùn)動的技術(shù)，并將三種技術(shù)融合集成，提供一個實時、同步、獨立的采集骨骼肌收縮活動的各個信號，并實時評估肌肉收縮活動的集成化裝置。

優(yōu)選的，所述預(yù)處理包括：對采集的骨骼肌收縮活動的空間形態(tài)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)(如超聲影像圖序列)逐幀地自動提取感興趣的圖像信息并進(jìn)行增強(qiáng)，去噪等處理、力學(xué)振動信號(如肌動圖等數(shù)據(jù))和其引起的肢體運(yùn)動信息數(shù)據(jù)(如慣性傳感等數(shù)據(jù))進(jìn)行濾波去噪和分幀等處理。

本發(fā)明還提供了一種基于多模態(tài)數(shù)據(jù)的骨骼肌收縮活動實時評估的實時評估方法，包括如下步驟：

步驟(1)數(shù)據(jù)預(yù)處理：對采集骨骼肌收縮活動的空間形態(tài)結(jié)構(gòu)信息、力學(xué)振動信號和其引起的肢體運(yùn)動信息數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理；

步驟(2)提取骨骼肌收縮活動的評估指標(biāo)：對預(yù)處理后的數(shù)據(jù)分別提取表征由于肌肉收縮而引起骨骼運(yùn)動功能的參數(shù)；

步驟(3)對參數(shù)進(jìn)行評估：對提取的骨骼肌收縮活動的參數(shù)進(jìn)行評估，并依據(jù)參數(shù)評價刺激治療效果。

優(yōu)選的，所述參數(shù)包括：預(yù)處理后的骨骼肌收縮活動的空間形態(tài)結(jié)構(gòu)信息、力學(xué)振動信號和其引起的肢體運(yùn)動信息數(shù)據(jù)分別提取表征由于肌肉收縮而引起骨骼運(yùn)動功能的參數(shù)。

本發(fā)明的有益效果是：實時監(jiān)測和評估刺激治療下，骨骼肌的收縮活動，進(jìn)而實時并客觀地評價刺激治療效果。醫(yī)師可根據(jù)客觀量化的指標(biāo)，為受試者指定個性化的刺激治療方案，使受試者在刺激治療中獲得最佳治療效果。

附圖說明

圖1刺激治療下，骨骼肌收縮活動評估方法和裝置框圖。

圖2多模態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊。

圖3數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊。

圖4刺激治療下，骨骼肌收縮活動評估流程圖。

圖5刺激治療下，數(shù)據(jù)采集環(huán)境模擬圖。

圖6肌肉厚度示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的較優(yōu)的實施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

實施例1

多模態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊包括骨骼肌收縮活動的空間形態(tài)結(jié)構(gòu)采集模塊、力學(xué)振動信號采集模塊和其引起的肢體運(yùn)動信息采集模塊，該模塊可實現(xiàn)多種模態(tài)的數(shù)據(jù)實時地、同步地、獨立地采集。

一種骨骼肌收縮活動的實時評估方法，包括如下步驟：

步驟1：數(shù)據(jù)預(yù)處理：對采集骨骼肌收縮活動的空間形態(tài)結(jié)構(gòu)信息、力學(xué)振動信號和其引起的肢體運(yùn)動信息數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理；

步驟2：提取骨骼肌收縮活動的評估指標(biāo)：對預(yù)處理后的骨骼肌收縮活動的空間形態(tài)結(jié)構(gòu)信息、力學(xué)振動信號和其引起的肢體運(yùn)動信息數(shù)據(jù)分別提取表征由于肌肉收縮而引起骨骼運(yùn)動功能的參數(shù)。而后依據(jù)參數(shù)評價刺激治療效果。

報警模塊主要功能是當(dāng)刺激治療效果不理想時，多模數(shù)據(jù)反映的技術(shù)指標(biāo)變化趨緩甚至反復(fù)，指示治療效果不佳或者骨骼肌過度疲勞，例如骨骼肌形態(tài)結(jié)構(gòu)(如肌肉厚度)變化的周期性下降，骨骼肌力學(xué)振動信號和反應(yīng)骨骼肌收縮活動的肢體運(yùn)動信息的時域特征出現(xiàn)下降平緩等,報警模塊會發(fā)出報警信號并引起治療醫(yī)師的注意，最后由醫(yī)師確認(rèn)是否繼續(xù)治療和調(diào)整刺激治療儀的參數(shù)設(shè)置等。

實施例2

本發(fā)明中該集成化裝置的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，具體如下：

步驟1：多模態(tài)數(shù)據(jù)采集模塊

本實施實例中，該模塊包含了超聲影像數(shù)據(jù)采集模塊、肌動圖數(shù)據(jù)采集模塊、慣性傳感數(shù)據(jù)采集模塊，如圖2所示。超聲影像數(shù)據(jù)反映了肌肉 空間結(jié)構(gòu)的變化；肌動圖反映了肌肉橫向機(jī)械振動，慣性傳感數(shù)據(jù)反映了骨骼肌收縮引起肢體功能運(yùn)動。本模塊可從不同角度反映骨骼肌的收縮活動。該模塊將三種獨立的采集模塊集成化，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)三種模態(tài)的數(shù)據(jù)實時地、同步地、獨立地采集，同時也避免了傳統(tǒng)上采集過程的復(fù)雜，更體現(xiàn)了技術(shù)集成化、便攜化的發(fā)展理念。

步驟2：數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊

本實施實例中，本模塊主要是同步地、獨立地對上述模塊采集到的三種模態(tài)的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，以便于后續(xù)的處理，如圖3所示，該模塊可由超聲影像數(shù)據(jù)預(yù)處理、肌動圖數(shù)據(jù)預(yù)處理和慣性傳感數(shù)據(jù)預(yù)處理三個模塊組成。其中，對采集的超聲影像數(shù)據(jù)，逐幀地自動提取感興趣的圖像信息并進(jìn)行增強(qiáng)，去噪等，對采集的肌動圖數(shù)據(jù)和慣性傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波去噪和分幀。

步驟3：骨骼肌收縮活動指標(biāo)提取和顯示模塊

本實施實例中，該模塊主要是對預(yù)處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行量化指標(biāo)提取并將量化指標(biāo)提取結(jié)果顯示，該結(jié)果可作為骨骼肌收縮活動的量化評估，據(jù)此，為刺激治療的效果提供可量化的評估手段。其中，對預(yù)處理后的超聲影像數(shù)據(jù)，提取肌肉空間結(jié)構(gòu)參數(shù)、肌肉收縮速度、肌力等參數(shù)；對預(yù)處理后的肌動圖數(shù)據(jù)可提取其時域和變換域的參數(shù)等；對預(yù)處理后的慣性傳感數(shù)據(jù)提取表征由于肌肉收縮而引起骨骼運(yùn)動功能的參數(shù)等。

步驟4：報警模塊

當(dāng)刺激治療效果不理想時，多模數(shù)據(jù)反映的技術(shù)指標(biāo)變化趨緩甚至反復(fù)，指示治療效果不佳或者骨骼肌過度疲勞，例如骨骼肌形態(tài)結(jié)構(gòu)(如肌肉厚度)變化的周期性下降，骨骼肌力學(xué)振動信號和反應(yīng)骨骼肌收縮活動的肢體運(yùn)動信息的時域特征出現(xiàn)下降平緩等，報警模塊會發(fā)出報警信號并引起治療醫(yī)師的注意，最后由醫(yī)師確認(rèn)是否繼續(xù)治療和調(diào)整刺激治療儀的參數(shù)設(shè)置等。

實施例3

本實施實例的具體實施的流程如圖4所示，詳細(xì)步驟如下：

步驟1：接受刺激治療的偏癱受試者，需平躺在病床上，由醫(yī)師在特定穴位扎毫針，本實例中的穴位為陽陵泉和足三里，如圖5所示。

步驟2：固定超聲探頭、肌動圖采集模塊和慣性傳感采集模塊的位置，如圖5所示。其中超聲探頭與脛前肌肌纖維方向平行，并選取脛前肌肌腹 最豐厚部位，約平腓骨小頭至外踝尖連線中的上三分之一交點處，脛骨前緣旁開一橫指部位；肌動圖采集模塊置放在脛前肌肌腹超聲探頭旁邊2-3厘米處；由于骨骼系統(tǒng)的杠桿作用，該刺激治療時，會引起腳背屈運(yùn)動，因此，此處的慣性傳感采集模塊置放在腳拇趾頭處，此處的慣性傳感器采集模塊采集的數(shù)據(jù)包含3軸的加速度數(shù)據(jù)和3軸的角速度數(shù)據(jù)。

步驟3：醫(yī)師調(diào)整刺激治療儀器的參數(shù)，臨床上刺激治療時，電針刺激頻率為2HZ，電針刺激波形為連續(xù)脈沖矩形波，電針刺激強(qiáng)度選擇受試者達(dá)到感覺閾和痛閾之間的4/5處，電針刺激時間一般設(shè)置為20min。

步驟4：待一切準(zhǔn)備工作就緒后，刺激治療儀開始工作，同時開始多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集。

步驟5：對同步采集的多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。

步驟6：提取骨骼肌收縮活動的評估指標(biāo)。

以下，將對肌肉厚度的變化幅度(一種骨骼肌收縮活動的空間形態(tài)結(jié)構(gòu)參數(shù))、均方根(一種肌動圖的時域參數(shù))、平均功率頻率(一種肌動圖的頻域參數(shù))、踝關(guān)節(jié)相對角度的變化幅度(一種基于慣性傳感器的角速度數(shù)據(jù)的而計算的肢體運(yùn)動信息參數(shù))這四種骨骼肌收縮活動的指標(biāo)提取的計算過程做詳細(xì)說明。

肌肉厚度是指骨骼肌上下筋膜之間的距離，如圖6所示。并依據(jù)肌肉厚度計算肌肉厚度隨時間變化的幅度。

肌動圖的均方根(Root Mean Square,RMS)計算方法如公式(1)所示，該計算方法主要依據(jù)于帕塞瓦爾定理。其中，公式(1)中的MMG_w指對采集的肌動圖數(shù)據(jù)進(jìn)行分幀處理，w指分幀的窗長，這里設(shè)定的w為肌動圖采集模塊的采樣頻率。FFT_i是指第i個MMG_w的快速傅里葉變換。n是快速傅里葉變換的點數(shù)。

肌動圖的平均功率頻率的計算方法如公式(2)所示。其中，公式(2)中的PDS_i是指第i個MMG_w的功率譜密度。

踝關(guān)節(jié)相對角度的計算方法主要依據(jù)對四元數(shù)微分方程的求解。此處， 對四元數(shù)微分方程的求解采用Picard逐次逼近法。踝關(guān)節(jié)相對角度的具體計算步驟如下：

a.設(shè)預(yù)處理后的角度為(g_x,g_y,g_z)。

b.四元數(shù)的微分方程為:其中

c.設(shè)初始四元數(shù)為Q₀，并令Q₀＝[1000]。

d.采用Picard逐次逼近法求解四元數(shù)微分方程的結(jié)果為：

其中，

e.踝關(guān)節(jié)相對角度為：angle(n)＝2*arccos(Q_n(1))。

f.計算踝關(guān)節(jié)相對角度的變化幅度。

步驟7：依據(jù)客觀評估指標(biāo)，估計刺激治療的效果。

步驟8：如治療效果出現(xiàn)不理想時，報警模塊發(fā)出報警聲音，由醫(yī)師決定后續(xù)治療方案。此處，將以肌肉厚度的變化幅度這一指標(biāo)的變化簡要說明報警模塊何時開始工作。方法為：

a.設(shè)在t-1秒到t秒(t≥1)時間范圍內(nèi)，肌肉厚度的變化幅度記為x(t)。

b.令y(t)＝x(t+1)-x(t)，如果在t秒到t+30秒范圍內(nèi)，對應(yīng)的從y(t)

一直到y(tǒng)(t+30)持續(xù)小于等于0，則報警模塊發(fā)出報警聲音。

步驟9：若醫(yī)師經(jīng)過調(diào)整刺激治療儀參數(shù)等繼續(xù)治療，則重復(fù)步驟6-步驟8。

步驟10：治療結(jié)束。

需要說明的

1.本發(fā)明中提出的量化評估骨骼肌的收縮活動的方法，不僅可適用于肢體運(yùn)動控制障礙人群的刺激治療時骨骼肌的收縮活動，同時也適用于健康等人群的骨骼肌在其他情況下的收縮活動的評估。

2.本發(fā)明中，采集的數(shù)據(jù)主要表征了刺激治療下脛前肌的收縮活動。量化評估任何刺激治療下其他骨骼肌的收縮活動也在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)。

3.本發(fā)明中，報警模塊何時發(fā)出報警聲音的觸發(fā)方法不僅僅局限于實施實例中所提及的方法，凡在此基礎(chǔ)上和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

4.基于本發(fā)明中的實施實例，本發(fā)明涉及的領(lǐng)域的技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲的所有其他實施實例，都屬于本專利保護(hù)的范圍。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。