本發(fā)明涉及一種產(chǎn)生流體射流的裝置，特別用于生物組織的移除。

背景技術(shù)：

可以從EP1924305B1，WO2007/031304A1，US7553318B2和WO01/97700A2知道產(chǎn)生水射流的用于治療生物組織的裝置。本發(fā)明特別涉及通過水射流的方式實(shí)施清創(chuàng)術(shù)。通過清創(chuàng)術(shù)，傷口被清理，促進(jìn)傷口的愈合，結(jié)痂和過度生長的組織通常也被移除。上述公開文件表明在專業(yè)領(lǐng)域通過使用水噴射進(jìn)行清創(chuàng)術(shù)的解決方案取得的成果。另一個(gè)源于本申請的文件EP1296601B1也被給出。

用于醫(yī)院的裝置、特別是通過機(jī)械方法處理傷口的裝置，有需求讓構(gòu)成通過流體射流進(jìn)行治療的組件是一次性產(chǎn)品或至少可以被消毒的。另一方面，用于產(chǎn)生流體射流的裝置的一些組件，例如，至少泵的電驅(qū)動(dòng)器無法有效地被消毒并且通常太昂貴而不能設(shè)計(jì)為一次性產(chǎn)品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種用于產(chǎn)生流體射流的裝置，它可以被經(jīng)濟(jì)地制造并且以簡單的方式滿足上述需求。

為了解決這個(gè)問題，本發(fā)明提出了一種具有權(quán)利要求1特征的裝置。本發(fā)明的裝置具有驅(qū)動(dòng)器殼體，在驅(qū)動(dòng)器殼體內(nèi)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器是常見的且電動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器殼體容納該電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且通常包括控制元件，用于接通和切斷以及用于啟動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)器。此外，本發(fā)明的裝置具有泵模塊。這個(gè)泵模塊包括泵殼體以及位于泵殼體內(nèi)適于加壓和輸送流體供給泵殼體的機(jī)構(gòu)。泵殼體可包括，例如至少一個(gè)活塞，該活塞與所述流體的入口和出口開口連通，以便從流體入口開口吸入所述流體以及在壓力增加時(shí)從出口開口將流體射出。泵殼體可以包括用于定向輸送流體的閥門。泵殼體本身可以具有相對簡單的設(shè)計(jì)并且配置為一次性部件，尤其是作為塑料部件。優(yōu)選地，泵模塊的所有部件都被設(shè)計(jì)成由塑料制成。

本發(fā)明提出的裝置為模塊化設(shè)計(jì)，其中一方面的泵殼體可以和另一方面的驅(qū)動(dòng)器殼體可拆卸地接合。

根據(jù)本發(fā)明，驅(qū)動(dòng)器殼體具有至少一個(gè)正鎖定元件。泵殼體具有正鎖定對接元件，當(dāng)泵殼體與驅(qū)動(dòng)器殼體接合時(shí)，正鎖定對接元件與該正鎖定元件配合。正鎖定元件和正鎖定對接元件相互作用直到到達(dá)最終位置，使得泵殼體被施加一個(gè)相對于驅(qū)動(dòng)器殼體的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直到泵殼體到達(dá)其最終位置。泵殼體的最終位置是泵殼體與驅(qū)動(dòng)器殼體連接并且設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器殼體上的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件與驅(qū)動(dòng)組件上的相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)對接元件相連。驅(qū)動(dòng)元件和驅(qū)動(dòng)對接元件被布置成相對于樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的樞轉(zhuǎn)軸線偏心的位置，該樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是在將驅(qū)動(dòng)器和泵模塊相連接時(shí)相對于驅(qū)動(dòng)器殼體施加在泵模塊上的。驅(qū)動(dòng)元件和驅(qū)動(dòng)對接元件的構(gòu)造為，使得由于被施加直到達(dá)到最終位置的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而生成驅(qū)動(dòng)元件和驅(qū)動(dòng)對接元件之間的正鎖定連接。

本發(fā)明確保了泵模塊和驅(qū)動(dòng)器的連接必然會(huì)導(dǎo)致用于驅(qū)動(dòng)泵的各個(gè)部件的正鎖定連接。驅(qū)動(dòng)元件被聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)器上，而驅(qū)動(dòng)對接元件通常直接或間接地連接到活塞上，該活塞對泵模塊的氣缸內(nèi)的流體加壓。

本發(fā)明的裝置因此可以被輕易地操縱。即使沒有專業(yè)的知識(shí)，驅(qū)動(dòng)器殼體和泵模塊的接合導(dǎo)致裝置的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)元件必然會(huì)被驅(qū)動(dòng)地相聯(lián)并且相應(yīng)地互相操作連接。驅(qū)動(dòng)器殼體和泵模塊的通過正鎖定元件和正鎖定對接元件之間的引導(dǎo)防止不正確的操作。

正鎖定元件和正鎖定對接元件優(yōu)選地形成卡口式鎖，其中首先在泵殼體上施加相對于驅(qū)動(dòng)器殼體的軸向運(yùn)動(dòng)。該軸向運(yùn)動(dòng)是相對于大致圓筒狀的凹槽的軸向運(yùn)動(dòng)。在這個(gè)軸向運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)，樞轉(zhuǎn)相對運(yùn)動(dòng)被通過正鎖定元件和正鎖定對接元件之間的相互作用施加，并且該樞轉(zhuǎn)相對運(yùn)動(dòng)基本上垂直于軸向運(yùn)動(dòng)延伸。通過樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二部分確保了泵模塊和驅(qū)動(dòng)器殼體之間的連接是安全的，該樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二部分由卡口鎖確定。提供通常用于卡口鎖的捕獲機(jī)構(gòu)或凸起，防止泵模塊相對于驅(qū)動(dòng)器殼體的意外反轉(zhuǎn)。現(xiàn)在討論的實(shí)施例中，泵殼體限定出凹槽，驅(qū)動(dòng)器殼體上的凸起與凹槽配合。然而，出于緊湊設(shè)計(jì)的考慮，優(yōu)選地在驅(qū)動(dòng)器殼體上提供凹槽。驅(qū)動(dòng)元件優(yōu)選地暴露在凹槽中，然而，其優(yōu)選地被接納在凹槽內(nèi)。驅(qū)動(dòng)元件相應(yīng)地通常不在縱向方向上向外伸出突出凹槽，縱向方向通常是驅(qū)動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)方向。在本實(shí)施例中，泵模塊被構(gòu)造為使得泵殼體能至少部分地插入到凹槽內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，泵殼體具有凹槽，驅(qū)動(dòng)對接元件暴露在凹槽中。為了插入在驅(qū)動(dòng)器殼體上形成的凹槽，驅(qū)動(dòng)器殼體優(yōu)選地包括套筒部分，其包圍驅(qū)動(dòng)對接元件并且形成正鎖定對接元件。還是在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)對接元件至少主要是其向外暴露的連接端位于凹槽內(nèi)，其中凹槽就是下面所稱的泵凹槽，使得驅(qū)動(dòng)對接元件的連接端雖然被保護(hù)在泵殼體內(nèi)，但仍然在泵殼體內(nèi)被暴露。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，凹槽和/或泵殼體至少一部分被設(shè)計(jì)為旋轉(zhuǎn)對稱。旋轉(zhuǎn)對稱設(shè)計(jì)尤其涉及包絡(luò)面，例如，凹槽的內(nèi)周面部分和/或特別是泵殼體套筒部分的外周面。正鎖定元件或正鎖定對接元件通常都位于該包絡(luò)面之內(nèi)或該包絡(luò)面之外。旋轉(zhuǎn)對稱的構(gòu)造產(chǎn)生了引導(dǎo)面，其在泵模塊與驅(qū)動(dòng)器殼體接合時(shí)至少引導(dǎo)軸向的運(yùn)動(dòng)。該軸向運(yùn)動(dòng)通常是如下運(yùn)動(dòng)，它的方向分別平行于凹槽的中心縱軸線或大致圓柱形的套筒部分。當(dāng)旋轉(zhuǎn)對稱包絡(luò)面進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，正鎖定元件和正鎖定對接元件之間的相互作用實(shí)際上還產(chǎn)生軸向引導(dǎo)，不過特別是樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的強(qiáng)制引導(dǎo)，直到到達(dá)最后的位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，正鎖定元件和正鎖定對接元件構(gòu)成引導(dǎo)件，該引導(dǎo)件在接合過程中限定了泵殼體相對于驅(qū)動(dòng)器殼體一個(gè)獨(dú)特的取向。還預(yù)期一種特別的配置，其滿足防錯(cuò)功能，并且由此形成為，由于正鎖定元件和正鎖定對接元件之間的相互作用，泵殼體可以僅在單個(gè)位置、可能的話在轉(zhuǎn)過180度的兩個(gè)位置中相對于驅(qū)動(dòng)器殼體聯(lián)接。數(shù)個(gè)正鎖定元件和正鎖定對接元件可以設(shè)置在凹槽和/或套筒部分的外周，并且彼此間精確地互相指定，使得每對相關(guān)聯(lián)的正鎖定元件和正鎖定對接元件必定重合，確保泵模塊與驅(qū)動(dòng)器殼體能夠接合。這種構(gòu)造可以可靠地防止泵殼體和驅(qū)動(dòng)器殼體的有故障的接合，以及由此防止驅(qū)動(dòng)元件和驅(qū)動(dòng)對接元件的不充分機(jī)械聯(lián)接。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例，正鎖定元件和正鎖定對接元件被配置為，在接合并且軸向運(yùn)動(dòng)到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，泵殼體能相對于驅(qū)動(dòng)器殼體樞轉(zhuǎn)10度到90度之間的角度，優(yōu)選地該角度為25度到35度，例如，30度+/-5度。這樣的可樞轉(zhuǎn)性通?？梢杂墒褂谜咄ㄟ^一個(gè)舒適的方式實(shí)現(xiàn)并且無需用手握住泵殼體就能改變把手。接合動(dòng)作可以由一只手舒適地操作。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)元件是一個(gè)驅(qū)動(dòng)推桿。驅(qū)動(dòng)對接元件優(yōu)選地一體形成為泵活塞的一部分。換句話說，驅(qū)動(dòng)對接元件由泵活塞形成。應(yīng)該理解，氣缸中的用于泵送的活塞的一部分通常容納在泵殼體內(nèi)，而泵活塞在驅(qū)動(dòng)側(cè)的自由端形成了驅(qū)動(dòng)對接元件。由驅(qū)動(dòng)元件和泵活塞在泵模塊和驅(qū)動(dòng)器殼體之間形成的引導(dǎo)件被配置在軸向方向上，使得在到達(dá)最終位置之前，驅(qū)動(dòng)元件抵接泵活塞的鄰接表面。這種構(gòu)造確保了在泵殼體和驅(qū)動(dòng)器殼體接合后，驅(qū)動(dòng)元件在軸向方向上靠在驅(qū)動(dòng)對接元件上。在驅(qū)動(dòng)器殼體與泵模塊在軸向方向上完全接合之前，驅(qū)動(dòng)推桿的鄰接表面靠在泵活塞的對置表面上。換句話說，在軸向接合過程中，鄰接表面撞擊在對置表面上。驅(qū)動(dòng)元件和驅(qū)動(dòng)對接元件由此至少在表面?zhèn)然ハ嗟挚?。至少在最終位置到達(dá)時(shí)實(shí)現(xiàn)這種抵靠。優(yōu)選地這種抵靠也可以在最終位置到達(dá)前實(shí)現(xiàn)。泵模塊和驅(qū)動(dòng)器殼體之間的剩余軸向位移運(yùn)動(dòng)通過泵活塞和/或驅(qū)動(dòng)推桿的軸向相對運(yùn)動(dòng)而被補(bǔ)償，使得驅(qū)動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)對接單元的相對位置不變，而不考慮軸向接合運(yùn)動(dòng)。這增加了安全性，使得驅(qū)動(dòng)單元在軸向接合運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)牢靠地抵靠在泵活塞上。

為了簡化結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)活塞通常是在保持軸向不可移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)側(cè)，而與泵模塊關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)對接元件被安轉(zhuǎn)在軸向可移動(dòng)側(cè)。

關(guān)于由本申請教導(dǎo)的在泵殼體和驅(qū)動(dòng)器殼體之間的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)引起的強(qiáng)制正鎖定連接，在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中提出，驅(qū)動(dòng)元件或驅(qū)動(dòng)對接元件包括一個(gè)錘頭，而這兩個(gè)元件中相應(yīng)的另一個(gè)包括與錘頭嚙合的錘頭座。錘頭座被匹配于錘頭的結(jié)構(gòu)，從而在接合運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中、即，在相對的軸向運(yùn)動(dòng)完成后且在樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的框架內(nèi)，使得錘頭座以正鎖定方式嚙合于錘頭，并且驅(qū)動(dòng)器的這兩個(gè)元件由此以正鎖定方式在軸向方向的兩側(cè)彼此相連。在泵模塊到達(dá)最終位置并且驅(qū)動(dòng)器被開啟后，驅(qū)動(dòng)單元的交替的軸向運(yùn)動(dòng)必然導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)對接元件的相應(yīng)的交替運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例中，通過驅(qū)動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)對接單元的正鎖定連接實(shí)現(xiàn)精確的軸向聯(lián)接使該元件形成旋轉(zhuǎn)固定方式的錘頭座。形成錘頭座的元件可以被旋轉(zhuǎn)地支撐，且其特別地是當(dāng)錘頭被旋轉(zhuǎn)對稱地形成時(shí)，這使得在接合的情況下它相對于錘頭座的取向不會(huì)影響正鎖定連接的質(zhì)量。

為了進(jìn)一步增加安全性以避免錯(cuò)誤接合，根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例提供了一種具有爪的錘頭座與錘頭嚙合。與錘頭嚙合的爪使得驅(qū)動(dòng)元件和驅(qū)動(dòng)對接元件的軸向固定。然而，這里所指的固定也可以理解為這樣的結(jié)構(gòu)，即，驅(qū)動(dòng)元件的環(huán)狀軸向運(yùn)動(dòng)有時(shí)并不完全地傳遞給驅(qū)動(dòng)對接元件，因?yàn)閮烧叨荚试S有一定的軸向間隙。然而，任何這樣的間隙都要被避免，該間隙會(huì)導(dǎo)致兩個(gè)元件碰撞，這會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生不期望的噪音和磨損，尤其是在高頻驅(qū)動(dòng)時(shí)。錘頭座通常被設(shè)計(jì)為，使得在其內(nèi)部接受錘頭并且基本上不會(huì)產(chǎn)生軸向間隙。然而，根據(jù)目前討論的優(yōu)選的實(shí)施例，根據(jù)該實(shí)施例所提供的爪還可以形成止動(dòng)件。在到達(dá)最終位置之前，這個(gè)止動(dòng)件是有效的并且與錘頭相互作用，只要錘頭位于與爪相同的高度即可，以這樣的方式樞轉(zhuǎn)在最終位置被阻止。換句話說，錘頭和止動(dòng)件之間的相互作用阻止了到達(dá)最終位置。止動(dòng)件在泵模塊相對于驅(qū)動(dòng)器殼體的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中起作用，此后在徑向運(yùn)動(dòng)起作用。

前面討論的用于產(chǎn)生流體射流的裝置的驅(qū)動(dòng)裝置被認(rèn)為是本發(fā)明中必不可少的并且在獨(dú)立權(quán)利要求中被保護(hù)。據(jù)此，驅(qū)動(dòng)單元具有被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器殼體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)器殼體包括至少一個(gè)位于前面提到的可以被固定到驅(qū)動(dòng)器殼體上的泵模塊上的正鎖定元件。該固定是以正鎖定的方式進(jìn)行，優(yōu)選地通過前面提到的卡口鎖的方式。驅(qū)動(dòng)器殼體還設(shè)置有凹槽。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)元件暴露在凹槽中。驅(qū)動(dòng)元件相對于凹槽的中心縱軸線偏心設(shè)置。由于驅(qū)動(dòng)器殼體上的凹槽允許泵模塊至少部分地插入到凹槽中以樞轉(zhuǎn)，凹槽通常被設(shè)置有旋轉(zhuǎn)對稱的內(nèi)周面。這同樣適用于泵模塊被插入到凹槽中的部分。這部分通常被設(shè)置成圓柱部，該圓柱部具有一個(gè)圓形外周面。由于這種設(shè)置，使得有可能將泵模塊至少部分地插入到凹槽中，并且通過樞轉(zhuǎn)以正鎖定的方式連接。

該驅(qū)動(dòng)元件包括正鎖定機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)元件通過沿著中心縱向軸線樞轉(zhuǎn)泵模塊正鎖定連接到泵模塊的一個(gè)驅(qū)動(dòng)對接元件。該正鎖定機(jī)構(gòu)被形成為，使得當(dāng)為了通過正鎖定元件將泵模塊正鎖定固定在驅(qū)動(dòng)器殼體上而沿著凹槽的中心縱軸線樞轉(zhuǎn)泵模塊時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)元件連接到泵模塊的驅(qū)動(dòng)對接元件。在根據(jù)本發(fā)明中的泵模塊中，優(yōu)選地用于固定泵模塊到驅(qū)動(dòng)器殼體上的正鎖定對接元件和用于連接驅(qū)動(dòng)單元和驅(qū)動(dòng)對接單元的正鎖定機(jī)構(gòu)相應(yīng)地均相對于凹槽的中心縱軸線偏心設(shè)置。根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元提供兩個(gè)泵模塊作為整體進(jìn)行強(qiáng)制聯(lián)接的可能性以及通過一個(gè)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)元件與泵模塊的驅(qū)動(dòng)對接元件連接起來的可能性。

前面提到的在另一獨(dú)立權(quán)利要求中指明的用于產(chǎn)生流體射流裝置的泵模塊對于本發(fā)明也是必要的。該泵模塊具有泵殼體，該泵殼體具有至少一個(gè)正鎖定對接元件，通過該正鎖定對接元件，泵模塊可以固定在驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)器殼體上。該泵殼體還被配置為適用于插入到驅(qū)動(dòng)器殼體的凹槽中，并且為了這個(gè)目的泵殼體具有一個(gè)相應(yīng)的圓柱部。圓柱部通常被成型為具有旋轉(zhuǎn)對稱的外周面并且以嵌合的方式適配于凹槽的尺寸。泵模塊進(jìn)一步具有被偏心于圓柱部的中心縱向軸線設(shè)置的驅(qū)動(dòng)對接元件。驅(qū)動(dòng)對接元件具有用于將驅(qū)動(dòng)對接元件聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)元件上的正鎖定對接機(jī)構(gòu)，該正鎖定對接機(jī)構(gòu)以一種通過沿圓柱部的中心縱軸線樞轉(zhuǎn)泵模塊的正鎖定方式暴露在凹槽內(nèi)。當(dāng)將泵模塊通過泵殼體上的正鎖定元件正鎖定固定到驅(qū)動(dòng)器殼體上時(shí)，樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)發(fā)生。

附圖說明

請結(jié)合附圖從下面的一個(gè)實(shí)施例的描述中收集本發(fā)明的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)，其中

圖1示出了用于產(chǎn)生流體射流的裝置的一個(gè)實(shí)施例的立體圖；

圖2以放大圖示出了圖1中的細(xì)節(jié)，其中無泵模塊；

圖3以俯視圖示出了圖2中的細(xì)節(jié)；

圖4示出了圖1中所示的泵模塊的端部的俯視立體圖；

圖5示出了圖4所示的端部的表面?zhèn)鹊母揭晥D；

圖6a-c示出了用于接合泵模塊的步驟的順序；

圖7示出了實(shí)施例的泵模塊的部分透明側(cè)視立體圖；

圖8a-d示出了實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)元件和驅(qū)動(dòng)對接元件的半剖視圖以及在接合過程中相對于彼此的位置；

圖9a-c示出了該驅(qū)動(dòng)元件和驅(qū)動(dòng)對接元件和在連接過程樞轉(zhuǎn)時(shí)它們的相對位置以及交互端部的局部剖視圖；和

圖10示出了部分透明的立體側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出了在驅(qū)動(dòng)器殼體2內(nèi)具有驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)單元1的一個(gè)實(shí)施例的立體側(cè)視圖，該驅(qū)動(dòng)器是電驅(qū)動(dòng)器。固定器4從驅(qū)動(dòng)器殼體2伸出，用于固定流體包。還有各種控制元件6暴露在驅(qū)動(dòng)器殼體2上，用來致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器和對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行開啟和關(guān)閉。標(biāo)號(hào)8表示基本上圓柱形凹槽，標(biāo)號(hào)為10的泵模塊插入凹槽8中并且突出凹槽8之外。泵模塊10包括由兩個(gè)套管殼構(gòu)成的泵殼體12。如在圖2和圖3所示，驅(qū)動(dòng)器殼體2具有向內(nèi)突出到凹槽8中的凸耳16，并且是本發(fā)明的正鎖定元件的實(shí)施方式。四個(gè)凸耳16分布在圓周上。被標(biāo)號(hào)16.4指定的凸耳與其他的凸耳16.1到16.3相比具有較小的徑向延伸并且在圓周方向上具有較小的擴(kuò)展。暴露在凹槽8上的其它驅(qū)動(dòng)元件呈驅(qū)動(dòng)推桿18的形式，其與位于驅(qū)動(dòng)器殼體2內(nèi)的的驅(qū)動(dòng)器連接并且在縱向上被來回循環(huán)驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)推桿18具有鄰接表面20。現(xiàn)在提供有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)推桿18。C形的爪22從俯視圖看突出于鄰接表面20，并且在它自身和鄰接表面20之間形成了錘頭座24。各個(gè)細(xì)節(jié)都被清楚地標(biāo)明，尤其是在圖8a中。

由橡膠彈性材料制成的密封件在圖1和圖2中用標(biāo)號(hào)25表示，并且在驅(qū)動(dòng)器殼體2的外側(cè)和朝向凹槽的開口之間延伸。凹槽8由與驅(qū)動(dòng)器相關(guān)聯(lián)的并且與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器推桿18封閉的杯形件形成。該杯形件受到由驅(qū)動(dòng)器引起的震動(dòng)。密封件25可以阻止這些震動(dòng)直接傳遞到驅(qū)動(dòng)器殼體2上。

特別是如圖4和5所示，泵模塊10包括標(biāo)有標(biāo)號(hào)26的槽26，其相對于圓柱形的泵殼體12軸向延伸，在本發(fā)明的概念之下通過舉例的方式形成正鎖定對接元件。這些槽26設(shè)置在泵殼體21的外周并且嚴(yán)格地在軸線方向上延伸。標(biāo)號(hào)為26.4的槽具有較小的徑向深度和圓周方向的更小的寬度，并且形成為適于精確地接受較小的凸耳16.4。由于較小的凸耳16.4和較小的槽26.4之間的相互作用，在接合過程中，即當(dāng)泵殼體12插入到凹槽8中時(shí)定義出泵殼體12的一對一的取向。如圖6c中所示，泵殼體12可以僅以一個(gè)角度垂直插入以偏移30度到達(dá)最終位置。這個(gè)樞轉(zhuǎn)了的位置在圖6b和9a示出。圖9a中的標(biāo)號(hào)28示出了兩個(gè)錘頭，它們被設(shè)置在每一個(gè)泵活塞30的自由端部并且各自形成在本發(fā)明的概念之下的驅(qū)動(dòng)對接元件。錘頭28超出每個(gè)泵活塞30的一端側(cè)圓柱部32，圓柱部32與泵活塞30剩余部分相比具有較小的直徑。錘頭28限定了泵活塞30的表面?zhèn)群瓦B接側(cè)端部并且相對鄰接表面20形成對置表面34。

特別如圖4所示，橫向槽36從槽26的端部分支出來。槽26由此和橫向槽36一起形成用于與凸耳16的卡口鎖定的引導(dǎo)件，以首先執(zhí)行軸向插入運(yùn)動(dòng)，當(dāng)凸耳16抵靠槽26內(nèi)側(cè)低端時(shí)該軸向插入運(yùn)動(dòng)結(jié)束，其后通過一樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)到橫向槽36中，并由此被軸向鎖定。在與橫向槽36抵靠的端部側(cè)上的最終位置處，卡合突起被激活，其在泵模塊10和驅(qū)動(dòng)器殼體2之間形成一個(gè)抗旋轉(zhuǎn)鎖，使得泵模塊10被固定在其最終位置。

圖3中所示的凸耳16不是相同的結(jié)構(gòu)。只有凸耳16.1和16.2可以互相代替，與它們相應(yīng)的槽可以做適應(yīng)地調(diào)整。凸耳16.4在其周邊延伸得比凸耳16.1到16.3更窄。它與相對應(yīng)的狹槽26相關(guān)聯(lián)。相應(yīng)的槽26因此只與凸耳16.4相匹配，由此泵模塊10和凹槽8之間的唯一朝向被確定。

圖4進(jìn)一步示出的是在橫向槽36內(nèi)的捕獲和轉(zhuǎn)換凸起37，其暴露在橫向槽36中并且固定地形成在泵殼體12上。這個(gè)捕獲和轉(zhuǎn)換凸起37與開關(guān)39相關(guān)聯(lián)，開關(guān)39居中地設(shè)置在凸耳16.2中。開關(guān)39被預(yù)加載在相對于凹槽8向內(nèi)的徑向上并且與捕獲和轉(zhuǎn)換凸起37相應(yīng)地交互。只有通過捕獲和轉(zhuǎn)換凸起37對此開關(guān)的致動(dòng)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力來對驅(qū)動(dòng)推桿18進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。如果泵模塊10因此未以規(guī)定的方式連接到驅(qū)動(dòng)單元1，則驅(qū)動(dòng)單元不能操作。除此之外，驅(qū)動(dòng)器殼體2和泵殼體12相互關(guān)聯(lián)的設(shè)置，優(yōu)選地為電子鎖和鑰匙的機(jī)制。例如，一個(gè)RFID標(biāo)簽可以設(shè)置在泵殼體12上，其可以被驅(qū)動(dòng)器殼體2上的讀取單元識(shí)別。僅在相應(yīng)的RFID標(biāo)簽存在時(shí)，驅(qū)動(dòng)器推桿18被驅(qū)動(dòng)器殼體2上的邏輯單元釋放。

圖6a至c示出了泵模塊10插入到凹槽8中。如上面已經(jīng)提到的，泵模塊10首先相對于最終位置逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)30度，使凸耳16和槽26重合(參見圖6a)。樞轉(zhuǎn)位置通過分割面可視，分割面是在形成泵殼體12的兩個(gè)殼體元件之間形成的。在此相對朝向上，泵模塊10現(xiàn)在可以插入凹槽8中。這個(gè)軸向插入運(yùn)動(dòng)由凸耳16導(dǎo)向，凸耳16與相應(yīng)的槽26相嚙合，如圖6b所示的軸向插入，軸向插入方向如圖6b中的箭頭所示，泵殼體12已經(jīng)插入。泵殼體12現(xiàn)在完全插入到凹槽8中。此后，泵殼體順時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)30度，如圖6c中的箭頭所示。在樞轉(zhuǎn)30度之后，泵模塊10到達(dá)其最終位置。該最終位置通過方向箭頭40指示給使用者，方向箭頭40設(shè)置在泵殼體2的外周上并且在最終位置處與設(shè)置在驅(qū)動(dòng)器殼體2上的位置指示器41對準(zhǔn)。方向箭頭也指示了泵殼體2插入到凹槽8中的方向。

如先前討論的附圖所示，驅(qū)動(dòng)器推桿18在凹槽8內(nèi)露出，但是被凹槽8沿周向完全覆蓋從而以受保護(hù)的方式被套住。只有圓柱凹槽8提供了到驅(qū)動(dòng)器推桿18的入口。

同樣地，泵殼體2包括一個(gè)泵凹槽42，該泵凹槽被泵殼體12的標(biāo)號(hào)為44的套筒部分44包圍并且在外圓周表面上形成槽26，36。泵活塞的連接端部略微軸向地超出套筒部分44，但是可以被套筒部分44接收并且能夠通過泵凹槽42的開口軸向地觸及。

當(dāng)連接泵殼體2和驅(qū)動(dòng)器殼體12時(shí)，驅(qū)動(dòng)推桿18和驅(qū)動(dòng)活塞30彼此靠近，如圖8a和8b中所示。由于凸耳16在槽26中的軸向引導(dǎo)，錘頭28構(gòu)成的對置表面34至少部分地位于由驅(qū)動(dòng)推桿18形成的鄰接表面的上方(參見圖9a)。漸進(jìn)的軸向運(yùn)動(dòng)最終導(dǎo)致泵活塞30以其端部側(cè)承靠鄰接表面20，并且是即使當(dāng)交替地軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)推桿18以不同的距離突入凹槽8，如圖8a到d所表示的。隨著泵殼體12日益接近驅(qū)動(dòng)器殼體2，此后在一對驅(qū)動(dòng)推桿18和泵活塞30之間沒有進(jìn)一步的相對軸向運(yùn)動(dòng)，如圖8a到d的頂部所示。根據(jù)圖8b，8c和8d中示出的泵殼體12相對于驅(qū)動(dòng)器殼體2的另一軸向移動(dòng)運(yùn)動(dòng)，下泵活塞30最后用其對置表面34最終抵靠在相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)推桿18的抵靠表面20上。

如圖9a所示，兩個(gè)泵活塞30各自的錘頭28位于相對于驅(qū)動(dòng)器推桿18的中心的偏心位置。泵殼體12通常在通過軸向相對與驅(qū)動(dòng)器殼體2的另一次要距離位移之后使兩個(gè)泵活塞30軸向抵靠驅(qū)動(dòng)器推桿18，從而它確保了在泵模塊10相對于驅(qū)動(dòng)殼體轉(zhuǎn)動(dòng)前，泵活塞30對驅(qū)動(dòng)推桿18的軸向抵接總是可靠地實(shí)現(xiàn)，直到在接合泵模塊10與驅(qū)動(dòng)器殼體2時(shí)到達(dá)軸向最終位置。該構(gòu)造當(dāng)然是使得泵活塞30對驅(qū)動(dòng)推桿18的可靠支承是在驅(qū)動(dòng)推桿18的每一個(gè)可能的位置直到軸向插入運(yùn)動(dòng)完成之后，即使驅(qū)動(dòng)推桿18處于凹槽8內(nèi)的最低位置位置。

在到達(dá)軸向最終位置之后，泵模塊10順時(shí)針樞轉(zhuǎn)。錘頭28被設(shè)置成先對此樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的中心偏心，如圖9a-9c所示，并且其對置表面34相對于驅(qū)動(dòng)推桿18在鄰接表面20上滑動(dòng)，即在垂直于插入方向延伸的平面內(nèi)。泵活塞30相對于驅(qū)動(dòng)推桿18的先前根據(jù)圖9a的偏心布置經(jīng)由圖9b中所示的中間位置之后接近在圖9c中所示的最終位置。在該最終位置上，凸耳16抵靠由橫向槽36形成的止動(dòng)件。泵殼體12通常被鎖定在驅(qū)動(dòng)器殼體2上。泵活塞30被布置成基本上與驅(qū)動(dòng)推桿18同心。每個(gè)爪22都接合在相關(guān)聯(lián)的錘頭28上。錘頭28通過包含有爪26的錘頭座24的配合而以軸向正向鎖定的方式保持。錘頭座24精確地與錘頭28的高度相匹配，使得驅(qū)動(dòng)推桿18和泵活塞30之間產(chǎn)生無間隙的軸向正向鎖定連接。如圖9a-c所示，捕獲和轉(zhuǎn)換凸起37位于由泵殼體12形成的彈簧臂14的自由端，其卡入凸耳16.2所形成的鎖定凹陷部中(參見圖9c)。

按照相反的方向可以拆卸泵模塊10。這里同樣，各錘頭28通過首先進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)而與錘頭座24脫離。然后泵模塊10可以從凹槽8中取出。這種運(yùn)動(dòng)是由凸耳16和軸向槽26之間的相互作用所引導(dǎo)的。

圖10示出了所示實(shí)施例的鎖，該鎖在錘頭28沒有充分接合時(shí)可以阻止到最終位置的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的發(fā)生。因?yàn)樽?2的外部輪廓形成了作用于徑向的止動(dòng)件50，即，當(dāng)泵殼體12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與錘頭28相互作用，如圖10所示，并且如圖9a到9c所示可以相應(yīng)地阻止樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)凸耳16已達(dá)到縱向槽26的下端時(shí)，即，當(dāng)泵殼體12完全插入到凹槽8中時(shí)，這種樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在理論上是可能的，但是，泵活塞30沒有保持在突入到驅(qū)動(dòng)器殼體2中的向前位置，例如這是由于泵活塞30的手動(dòng)位移?？梢酝ㄟ^徑向的止動(dòng)件50來避免不正確地將泵模塊10安裝到驅(qū)動(dòng)器殼體2。止動(dòng)件50只有在錘頭28是在軸向方向上、即插入的方向上，且與止動(dòng)件50處于相同的高度、即爪22，并且還沒有被移動(dòng)到錘頭座24的水平高度時(shí)才有效。

可以明顯看出，錘頭28形成為旋轉(zhuǎn)對稱的。泵活塞30然后可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在泵殼體12。與此相反，驅(qū)動(dòng)推桿18以旋轉(zhuǎn)固定的方式安裝到驅(qū)動(dòng)殼體2上，使C形開口的爪22被對準(zhǔn)，使得驅(qū)動(dòng)模塊10相對于最終位置的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致缸體部分32強(qiáng)制接受泵活塞30，而這是由于驅(qū)動(dòng)推桿18和泵活塞30相對于該樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的樞轉(zhuǎn)軸線的偏心設(shè)置，但是離中心有相同的半徑。

由于它產(chǎn)生于上述一般的說明中，驅(qū)動(dòng)單元具有用于接收同樣旋轉(zhuǎn)對稱的圓柱部的旋轉(zhuǎn)對稱的凹槽，在具體的實(shí)施例中其由套筒44形成。該部分44由凹槽8基本上以嵌合的方式接收并且由此保持。只有正鎖定件16或正鎖定對接元件26，23分別在圓柱形表面上或后面嚙合。泵模塊10被樞轉(zhuǎn)地引導(dǎo)并且被支持在凹槽8中。樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的樞轉(zhuǎn)軸線分別形成了凹槽8的中心縱向軸線或者圓柱部44的縱向軸線。由于驅(qū)動(dòng)元件18和驅(qū)動(dòng)對接元件30分別相對于縱向軸線的中心偏心設(shè)置以及驅(qū)動(dòng)元件18相對于驅(qū)動(dòng)對接元件30的相對布置在到達(dá)軸向最終位置之后并且樞轉(zhuǎn)正向鎖定泵模塊10到驅(qū)動(dòng)殼體2上之前，在樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)框架中，引起驅(qū)動(dòng)元件19和驅(qū)動(dòng)對接元件30之間的受迫正向液體耦合。泵活塞30的爪22被構(gòu)造為一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，它構(gòu)成了驅(qū)動(dòng)單元的正鎖定機(jī)構(gòu)。在實(shí)施例中為此提供的正鎖定對接機(jī)構(gòu)由所示的錘頭28形成。

標(biāo)號(hào)列表

1 驅(qū)動(dòng)單元

2 驅(qū)動(dòng)器殼體

4 固定器

6 控制元件

8 凹槽

10 泵模塊

12 泵殼體

14 彈簧臂

16 凸耳

18 驅(qū)動(dòng)推桿

20 鄰接表面

22 爪

24 錘頭座

25 密封件

26 槽

28 錘頭

30 泵活塞

32 圓柱部

34 對置表面

36 橫向槽

37 捕獲和轉(zhuǎn)換凸起

38 分割面

39 開關(guān)

40 方向箭頭

41 位置指示器

42 泵凹槽

44 套筒部分

50 止動(dòng)件