技術總結
本發(fā)明公開了一種上下肢康復機器人，所述上下肢康復機器人包括：支架、上肢康復裝置、用于定位上肢康復裝置的定位組件和下肢康復裝置，支架包括支撐座和導桿，導桿的下端與支撐座相連并向上延伸；上肢康復裝置安裝在導桿上，上肢康復裝置包括：主體部、第一手臂和第二手臂，主體部繞導桿可旋轉并沿導桿可上下升降；第一手臂與主體部可轉動地相連；第二手臂與主體部可轉動地相連，第二手臂相對布置適于協(xié)助訓練，第二手臂的旋轉中心軸和第一手臂的旋轉中心軸重合或平行；下肢康復裝置設在支架的下部。根據(jù)本發(fā)明的上下肢康復機器人，通過利用上肢康復裝置和下肢康復裝置進行上肢和下肢的聯(lián)動訓練，訓練更全面，康復訓練效果更好。

技術研發(fā)人員：鄭振糧;郭振標;王洪林;王勝平
受保護的技術使用者：廣東美的安川服務機器人有限公司
文檔號碼：201610987643
技術研發(fā)日：2016.11.09
技術公布日：2017.02.22