技術(shù)總結(jié)
一種小腿驅(qū)動(dòng)型下肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，主要包括底座以及分別安裝在底座上的坐式?站式變換機(jī)構(gòu)、兩組小腿驅(qū)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)、軀干支撐機(jī)構(gòu)和上肢支撐結(jié)構(gòu)；其中，坐式?站式變換機(jī)構(gòu)可在坐式和站式兩種結(jié)構(gòu)之間變換，提供坐式或站式兩種訓(xùn)練姿態(tài)，兩組小腿驅(qū)動(dòng)訓(xùn)練機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置在坐式?站式變換機(jī)構(gòu)的前方兩側(cè)，并分別與坐式?站式變換機(jī)構(gòu)活動(dòng)相連，提供驅(qū)動(dòng)兩小腿運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力和訓(xùn)練軌跡，軀干支撐機(jī)構(gòu)提供軀干支撐，上肢支撐結(jié)構(gòu)提供上肢支撐。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)人體坐位姿勢(shì)和站立姿勢(shì)下的下肢康復(fù)訓(xùn)練，提供小腿驅(qū)動(dòng)式訓(xùn)練動(dòng)力和訓(xùn)練軌跡；精確模擬空間步態(tài)的訓(xùn)練。

技術(shù)研發(fā)人員：安美君;鄒任玲;徐秀林;胡秀枋;趙展;劉吉永;丁瑞豐;高大地;姜月;王燕;王正源;肖凱;張向?qū)W
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海健康醫(yī)學(xué)院
文檔號(hào)碼：201610894359
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.13
技術(shù)公布日：2017.01.25