本發(fā)明涉及骨科外固定器械的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于骨折固定、畸形矯正的自動調(diào)節(jié)伸縮桿的多軸動態(tài)外固定器。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)治療骨折和畸形矯正的骨科外固定架從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上大致分為單邊組合式外固定架、多邊組合外固定架和環(huán)形組合式外固定架三大類別。ILIZAROW環(huán)形架是先進(jìn)的技術(shù)，這種技術(shù)雖然能完成從最簡單到最復(fù)雜的各種骨折固定和畸形矯正，但是操作和使用復(fù)雜，產(chǎn)品的零部件數(shù)量多，安裝組合繁瑣。

公開號為CN202365897U為克服傳統(tǒng)外固定架和ILIZAROW環(huán)形架存在的各種缺點(diǎn)和不足，提供了一種操作簡單、手術(shù)效果及時可調(diào)的三維空間外固定架，但是伸縮桿長度的調(diào)整是通過手動調(diào)節(jié)的，因而，操作比較麻煩，需要根據(jù)復(fù)位進(jìn)程不斷地進(jìn)行手動調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種用于骨折固定、畸形矯正的自動調(diào)節(jié)伸縮桿的多軸動態(tài)外固定器。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種多軸動態(tài)外固定器，包括上、下?lián)醐h(huán)，橄欖針，骨牽引針，針桿夾以及六根伸縮桿構(gòu)件；伸縮桿構(gòu)件，包括兩端的緊固螺母，萬向帽，伸縮桿，螺帽，微型電機(jī)，電池，支柱，傳感器，控制器；兩端的緊固螺母分別與對應(yīng)的萬向帽螺紋連接，一端的萬向帽通過銷軸與伸縮桿連接，另一端的萬向帽通過銷軸與支柱連接；伸縮桿內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋，微型電機(jī)與螺帽連接，螺帽設(shè)置有外螺紋，螺帽與伸縮桿螺紋配合；微型電機(jī)設(shè)置在支柱內(nèi)部，電池也設(shè)置在支柱內(nèi)部，給微型電機(jī)供電；微型電機(jī)驅(qū)動螺帽轉(zhuǎn)動，使與螺帽配合運(yùn)動的伸縮桿能夠相對于支柱進(jìn)行伸縮運(yùn)動；支柱上設(shè)有傳感器，用于感測伸縮桿構(gòu)件的應(yīng)力，微型電機(jī)和傳感器由控制器控制。

進(jìn)一步，控制器有對應(yīng)的計算軟件，并采取無線方式對微型電機(jī)和傳感器進(jìn)行實(shí)時控制。

進(jìn)一步，控制器可采用微機(jī)；每個伸縮桿構(gòu)件中的傳感器分別感測對應(yīng)伸縮桿構(gòu)件的應(yīng)力信號，控制器利用各傳感器接收這些應(yīng)力信號，并通過計算軟件計算活體生長的應(yīng)力，實(shí)時測量骨生長的情況，并根據(jù)骨生長的情況實(shí)時控制微型電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，動態(tài)調(diào)節(jié)伸縮桿構(gòu)件的伸縮，使多軸動態(tài)外固定器提供更具骨生長的生物環(huán)境，促進(jìn)骨骼生長。

同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的特點(diǎn)和進(jìn)步如下：

1、本發(fā)明的多軸動態(tài)外固定器采用微型電機(jī)、傳感器，實(shí)時調(diào)節(jié)伸縮桿的伸縮，提高骨骼復(fù)位效果。

2、本發(fā)明的多軸動態(tài)外固定器的微型電機(jī)、傳感器由微機(jī)控制，控制精確，保證復(fù)位效果。

3、本發(fā)明的多軸動態(tài)外固定器利用傳感器接收應(yīng)力信號，實(shí)時動態(tài)調(diào)節(jié)，使多軸動態(tài)外固定器提供更具骨生長的生物環(huán)境，促進(jìn)骨骼生長。

4、本發(fā)明的多軸動態(tài)外固定器的擋環(huán)用于固定骨骼，促進(jìn)外骨細(xì)胞的生長，防止骨骼萎縮退化。

5、本發(fā)明的多軸動態(tài)外固定器有對應(yīng)的計算軟件，控制器有對應(yīng)的計算軟件，并采取無線方式對微型電機(jī)和傳感器進(jìn)行實(shí)時控制，控制精確方便。

附圖說明

圖1：多軸動態(tài)外固定器的立體圖；

圖2：伸縮桿構(gòu)件的結(jié)構(gòu)圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

本發(fā)明的多軸動態(tài)外固定器如圖1-2所示，包括上、下?lián)醐h(huán)1，橄欖針2，骨牽引針3，針桿夾4以及六根伸縮桿構(gòu)件5；上、下?lián)醐h(huán)1用于固定骨骼，促進(jìn)外骨細(xì)胞的生長，防止骨骼萎縮退化；每根伸縮桿構(gòu)件5結(jié)構(gòu)相同，伸縮桿構(gòu)件5，包括兩端的緊固螺母6，萬向帽7，伸縮桿8，螺帽9，微型電機(jī)10，電池11，支柱12，傳感器13，控制器14；兩端的緊固螺母6分別與對應(yīng)的萬向帽7螺紋連接，左端的萬向帽7通過銷軸15與伸縮桿8連接，右端的萬向帽7通過銷軸15與支柱12連接；伸縮桿8內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)螺紋，微型電機(jī)10與螺帽9連接，螺帽9設(shè)置有外螺紋，螺帽9與伸縮桿8螺紋配合；微型電機(jī)10設(shè)置在支柱12內(nèi)部，電池11也設(shè)置在支柱12內(nèi)部，給微型電機(jī)10供電；微型電機(jī)10驅(qū)動螺帽9轉(zhuǎn)動，使與螺帽9配合運(yùn)動的伸縮桿8能夠相對于支柱12進(jìn)行伸縮運(yùn)動；支柱12上設(shè)有傳感器13，用于感測伸縮桿構(gòu)件5的應(yīng)力，微型電機(jī)10和傳感器13由控制器14控制，控制器14有對應(yīng)的計算軟件，并采取無線方式對微型電機(jī)10和傳感器13進(jìn)行實(shí)時控制；控制器14可采用微機(jī)；每個伸縮桿構(gòu)件5中的傳感器13分別感測對應(yīng)伸縮桿構(gòu)件5的應(yīng)力信號，控制器14利用各傳感器13接收這些應(yīng)力信號，并通過計算軟件計算活體生長的應(yīng)力，實(shí)時測量骨生長的情況，并根據(jù)骨生長的情況實(shí)時控制微型電機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)，動態(tài)調(diào)節(jié)伸縮桿構(gòu)件5的伸縮，使多軸動態(tài)外固定器提供更具骨生長的生物環(huán)境，促進(jìn)骨骼生長。

但是，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。