本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領域，尤其是藥物熏療裝置。

背景技術(shù)：

我國有著用艾條等藥物熏療的悠久傳統(tǒng)，熏艾條具有促進血液循環(huán)、溫經(jīng)散寒，祛風通絡作用熏艾條在民間是古老的方法，具有祛病辟邪之功效。目前藥物熏療法多采用手工熏療方式，在熏療過程中需手工長時間工作，易產(chǎn)生疲勞，在理療過程中不能從事其他活動,阻礙熏療方式的發(fā)展。而目前的大型熏療設備價格昂貴，多為醫(yī)院使用。

為了提高效率，推動熏療的發(fā)展，設計了一種能實現(xiàn)藥物夾持、多自由度擺動的很好代替純手工的裝置。裝置使用新型，操作簡單，制造方便，使用安全，老少皆可使用，社會效率顯著。儀器固定和藥品裝夾僅需2～3分鐘，快速、方便，角度可調(diào)，使用場所靈活，熏療部位多變。裝置可折疊，存放占空間較小。使用方便，調(diào)整好后自動理療，無需人工操作，節(jié)省時間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種能實現(xiàn)不同大小形狀藥物穩(wěn)定夾持、藥物能繞一中心旋轉(zhuǎn)、藥物空間位置可以自由調(diào)整、可以在不同場合固定安裝，以保證在不同場合靈活運用，實現(xiàn)設計機構(gòu)簡單合理，經(jīng)濟耐用，操作簡便，保證安全高效的裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

藥物熏療裝置，包括底座、第一支撐桿、第二支撐桿、第三支撐桿、驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)桿架、夾持機構(gòu)以及紅外線理療燈；

所述第一支撐桿一端通過第一轉(zhuǎn)動副連接在底座上，第一支撐桿另一端通過第二轉(zhuǎn)動副與第二支撐桿一端連接，第二支撐桿另一端通過第三轉(zhuǎn)動副與第三支撐桿一端連接，第三支撐桿另一端固定有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)桿架的中部固定連接，夾持機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)桿架的一端，紅外線理療燈安裝在旋轉(zhuǎn)桿架的另一端；

所述夾持機構(gòu)包括拉桿、彈簧、限位盤、管座、螺母以及若干個夾持臂，

所述管座固定在旋轉(zhuǎn)桿架一端，拉桿安裝在管座中，拉桿上端設有外螺紋，螺母安裝在拉桿上端，拉桿下端固定在限位盤中央，限位盤上設有通孔，各個夾持臂的一端通過轉(zhuǎn)動副連接在管座上，同時各個夾持臂嵌裝在限位盤上的通孔中，彈簧套裝在限位盤和管套之間的拉桿上。

所述第一轉(zhuǎn)動副的旋轉(zhuǎn)平面與第二轉(zhuǎn)動副的旋轉(zhuǎn)平面垂直，第三轉(zhuǎn)動副為球型鉸鏈。

所述底座為夾子。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具備的有益效果：

<1>本發(fā)明設計了多自由度，能實現(xiàn)多角度、多位置完成藥物與熏療的功能。

<2>本發(fā)明采用四爪式彈簧壓緊夾持機構(gòu)，能實現(xiàn)對多種形狀、不同大小的藥物的夾持功能。

<3>本發(fā)明使用低壓直流電源，使用USB電源接頭，可循環(huán)充電，便捷環(huán)保，積極響應國家節(jié)能減排號召。

<4>本發(fā)明的鉸鏈連接處設置松緊可調(diào)螺母，使機構(gòu)可輕松調(diào)節(jié)，并能保證機構(gòu)穩(wěn)定。

<5>本機設計緊湊巧妙，簡單實用，使用方便安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的藥物熏療裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明所述的藥物熏療裝置的另一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步闡述。

實施例1

藥物熏療裝置，包括底座1、第一支撐桿3、第二支撐桿5、第三支撐桿7、驅(qū)動電機8、旋轉(zhuǎn)桿架9、夾持機構(gòu)以及紅外線理療燈16；

所述第一支撐桿3一端通過第一轉(zhuǎn)動副2連接在底座1上，第一支撐桿3另一端通過第二轉(zhuǎn)動副4與第二支撐桿5一端連接，第二支撐桿5另一端通過第三轉(zhuǎn)動副6與第三支撐桿7一端連接，第三支撐桿7另一端固定有驅(qū)動電機8，驅(qū)動電機8的輸出軸與旋轉(zhuǎn)桿架9的中部固定連接，夾持機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)桿架的一端，紅外線理療燈16安裝在旋轉(zhuǎn)桿架的另一端。

所述夾持機構(gòu)包括拉桿17、彈簧15、限位盤12、管座11、螺母10以及若干個夾持臂14，

所述管座11固定在旋轉(zhuǎn)桿架9一端，拉桿17安裝在管座9中，拉桿17上端設有外螺紋，螺母10安裝在拉桿17上端，拉桿17下端固定在限位盤13中央，限位盤13上設有通孔，各個夾持臂14的一端通過第四轉(zhuǎn)動副12連接在管座9上，同時各個夾持臂14嵌裝在限位盤13上的通孔中，彈簧15套裝在限位盤13和管套11之間的拉桿17上。

所述第一轉(zhuǎn)動副2的旋轉(zhuǎn)平面與第二轉(zhuǎn)動副4的旋轉(zhuǎn)平面垂直，第三轉(zhuǎn)動副7為球型鉸鏈。

所述底座1為夾子。

工作原理：

所述底座1為夾子，在使用時可就進夾持在身旁適合的物體上。旋轉(zhuǎn)第一轉(zhuǎn)動副2、第二轉(zhuǎn)動副4以及第三轉(zhuǎn)動副6調(diào)節(jié)第一支撐桿3、第二支撐桿5和第三支撐桿7的方向，使得紅外線理療燈16和夾持機構(gòu)與身體病灶部位相適應。用手向上拉起拉桿17，使得限位盤13向管座11的方向移動，限位盤13從夾持臂13的中部移動到夾持臂13的上端，使得各個夾持臂13張開，裝入藥物后，松開手，在彈簧15的張力將限位盤13向下推動，使得夾持臂13向內(nèi)夾持，從而實現(xiàn)對藥物的夾持。通過轉(zhuǎn)動螺母10，可調(diào)整拉桿17的行程，從而調(diào)整夾持臂13的行程。同時開啟旋轉(zhuǎn)桿架9另一端的紅外線理療燈16。啟動驅(qū)動電機8，旋轉(zhuǎn)桿架9開始旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)藥物熏療和紅外線理療，可根據(jù)需要裝上藥物和開關(guān)紅外線理療燈16。

在一個實施例中，設置四個夾持臂，夾持臂均勻分別的管座四周，限位盤上設有四個通孔，四個通孔的大小和位置與四個夾持臂相配合。