技術總結
本發(fā)明涉及一種手術機器人的手術工具展開實施、退出方法，其步驟：設置一包括主控端、受控端、執(zhí)行端的控制系統(tǒng)；主控端包括遙控操作設備和主控計算機；受控端包括嵌入式計算機、手術工具用嵌入式計算機和手術工具驅動模組；執(zhí)行端包括手術工具和手術執(zhí)行器；手術工具展開實施，進入手術工具遙操作運動狀態(tài)；當手術工具遙操作運動狀態(tài)結束后，手術工具退出。本發(fā)明能有效保證單孔腔鏡手術的正常施展。

技術研發(fā)人員：徐凱;戴正晨;趙彬;趙江然;梅務昆
受保護的技術使用者：北京術銳技術有限公司
文檔號碼：201610797600
技術研發(fā)日：2016.08.31
技術公布日：2016.12.21